A点→起始、 转动
接触点：
A → B 推程、推程角
h
→ 0 、行程→ h
B → C 远休程、远休
止角→ 01
C → D 回程、 回程角
→ ´0
D → A 近休程、近休止角→ 02
0 + 01 + ´0+ 02 = 2 整理ppt
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其它凸轮机构
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14
棘轮机构
1、棘轮机构的结构 2、棘轮机构的工作原理 3、棘轮机构的应用
杆长度之和，则无论选哪一构件为机架，均无曲柄存
在，该机构只能双摇杆机构。
整理pp杆、连杆分别是?
2、颚式碎石机构属于平面机械的哪一种?
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6
练一练：
如上图所示部件中，机构属于平面机构的哪一种?
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7
练一练：
本锁紧夹具，是利用什么锁紧的?
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机器和它的分类
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2
常用机构
1、平面铰链四杆机构 2、凸轮机构 3、棘轮机构 4、槽轮机构 5、螺旋机构
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3
平面连杆机构的组成 机架、连架杆、连杆、运动副组成。
机架——固定不动的构件； 连架杆——与机架相联的构件； 连杆——连接两连架杆且作； 运动副——起连接作用。 平面运动的构件； 曲柄——作整周定轴回转的构件； 摇杆——作定轴摆动的构件。
在机构运动中作主动件。 从动件：与凸轮接触并被直接推动的构件。 机架：支撑凸轮和从动件的构件。
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3）实现运动和动力特性要求
1-凸轮 2-气阀 3-内燃机壳体
这种凸轮机构能够实现 气阀的运动学要求，并且具 有良好的动力学特性。
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基圆 ：以凸轮最小矢径 r0 为半径所作的圆
r0 →基圆半径
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槽轮机构的工作原理
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槽轮机构的应用
电 影 放 映 机 的 间 歇 机 构
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槽轮机构的参数计算
设计一： 输出运动效果为，转动1/3圈停止2/3圈，如
何选用机构？
设计二： 某输入电动机N=10转/分钟，要求输出运动效
果为：转动1秒休息2秒
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感谢同仁们的光临指导！
8
各类平面四杆机构的运动转换及应用
转动/摆动 转动/移动
转动/转动 顺转/反转 摆动/摆动
缝纫机构 牛头刨床 内燃机构
汽车连动机构 自动车门 手摆机构
凸轮机构
1、凸轮机构的结构 2、凸轮机构的工作原理 3、凸轮机构的设计方法 4、凸轮机构的应用
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凸轮机构的结构组成
凸轮机构：是一种高副机构。广泛应用于各种机 械，尤其是自动机械中。 凸轮机构组成: 凸轮、从动件、机架。 凸轮：具有特定曲线轮廓或沟槽的构件，通常
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平面连杆机构有曲柄的条件：
在铰链四杆机构中，如果最短杆与最长杆之和小
于或等于其它两杆长度之和，且
（1）以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄； （2）以最短杆为机架，则两连杆均为曲柄，该机构为
双曲柄机构；
（3）以最短杆对边构件为机架，则无曲柄存在，该机
构为双摇杆机构。
若四杆机构中，最短杆与最长杆之和大于其它两
再见
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棘轮机构的结构
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16
棘轮机构的工作原理
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17
棘轮机构的应用
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18
棘轮机构的应用
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槽轮机构
1、槽轮机构的结构 2、槽轮机构的工作原理 3、槽轮机构的应用 4、槽轮机构的参数计算
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槽轮机构的结构
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槽轮机构的结构
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