uy= 0.3πΔ/k f（轴向进给）
四、仿行装置加工齿轮
• 见投影
§4—4 、滚齿机传动链换置器官布局分析
• （见图） 见图）
三、滚刀刀架结构和滚刀的安装调整
(一) 滚刀刀架的结构 滚刀刀架的作用是支承滚刀主轴，并带动安装在主轴上的滚刀作 沿工件轴向的进给运动。 (二) 滚刀安装角的调整 滚齿时，为了切出准确的齿形，应使滚刀和工件处于正确的 “啮合”位置，即滚刀在切削点处的螺旋线方向应与被加工齿轮 齿槽方向一致。
总结
齿轮加工机床及刀具
第七节 齿轮加工机床及刀具
一． 齿轮的技术要求 1. 运动精度：指传递运动的准确性。即要求在齿轮每 运动精度：指传递运动的准确性。 转一转的范围内的最大转角误差不应超过一定的限 度。 产生转角误差的主要原因：齿轮的几何偏心、 产生转角误差的主要原因：齿轮的几何偏心、运动 偏心以及轮齿分布不均等。 偏心以及轮齿分布不均等。 2. 工作平稳性：指运转平稳，冲击小，振动和噪声低 工作平稳性：指运转平稳，冲击小， 。必须限制齿轮瞬时传动比的变化量。 必须限制齿轮瞬时传动比的变化量。 影响工作平稳性的主要因素：齿形误差、 影响工作平稳性的主要因素：齿形误差、基节偏差 等。
(一) 蜗杆砂轮型磨齿机
蜗杆砂轮型磨齿机
(二) 锥形砂轮型磨齿机
(三) 双碟形砂轮型磨齿机
锥形砂轮型磨齿机
双碟形砂轮型磨齿机
(四)、磨齿机——原理及运动分析 、磨齿机——原理及运动分析
•
三、锥齿轮加工机床
(一) 锥齿轮的范成原理
锥齿轮的范成原理
三、锥齿轮加工机床
• 锥齿轮展成 法切齿原理 及所需运动， 用到平面齿 轮、平顶齿 轮的概念
（二）滚切直齿圆柱齿轮换置公式 四个步骤： 四个步骤：1、找末端件 2、计算位移 3、列平衡方程式 4、推导换置公式
展成运动传动链： 例：展成运动传动链： 1）找末端件：滚刀 ）找末端件：滚刀——工件 工件 2）定计算位移：1/K转（刀）—1/Z（件） ）定计算位移： 转 （ 3）列平衡式 ） 1/K×80/20 ×23/23 ×23/23×23/23×45/45×u合 ×e/f × ×a/b ×c/d ×1/96 =1/Z 4）换置公式：ux = a/b × c/d = f/e × 24K/Z ）换置公式：
弧齿锥齿轮铣齿机
• ：包括主 运动链、 展成运动 传动链、 进给传动 链、分度 运动传动 链
铣齿机摇台与工件对滚
弧齿锥齿轮铣齿机
• 见样本
(二) 弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理
圆弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理(格里逊) 圆弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理(格里逊)
直齿锥齿轮刨齿机
•
合成机构(补充) 合成机构(补充)
第四章 齿轮加工机床 （Gear cutting machine） ）
概述：定义、齿轮形式…
….（见样本） （用来加工齿轮轮齿表面的机床，称为齿轮加工机 床）。
§4—1 齿轮加工机床的工作原理及分类
一、加工方法：1、成形法；2、展成法回顾一章 加工方法： 成形法； 二、齿轮加工机床的分类 一般分为） （一般分为）圆柱齿轮加工机床（Cylindrical gear cutting machine） ） 锥 齿 轮 加 工 机 床 （ Bevel gear cutting machine） ） 圆柱齿轮加工机床主要有：滚齿机、插齿机等； 刨齿机、铣齿机等； 锥齿轮加工机床主要有：
举例： 举例：
“677HKGB10095—88”表示运动精度为6级，平稳 677HKGB10095—88”表示运动精度为6 HKGB10095 性和接触精度均为7 齿厚上偏差为H 性和接触精度均为7级，齿厚上偏差为H，下偏差 为K。 “7FLGB10095—88”表示三种精度均为7级，齿厚 FLGB10095 88”表示三种精度均为7 10095— 上偏差为F 下偏差为L 上偏差为F，下偏差为L。
二、传动系统分析
（一）传动系统图 运动分析—传动原理图 传动系统图—传动路线及 运动分析 传动原理图—传动系统图 传动路线及 传动原理图 传动系统图 换置器官---与传动结构式对应 换置器官 与传动结构式对应 1、主运动传动链：24/48 、主运动传动链： 24/48
电机— 90/176 — 28/44 — 36/36 — 33/35 — 电机 32/40 48/24
nw k = n0 zw
③轴向进给运动：保证滚刀 轴向进给运动 ： 内传动链：滚刀-4-5-ix内传动链：滚刀 在齿轮全齿宽上切除齿形 6-7-工件。 工件。 工件 。(A2) 工件每转一转， 工件每转一转，滚刀移 动的距离。 动的距离。(mm/r) 传动链：工件 传动链：工件-7-8-if-910-刀架升降丝杠。 刀架升降丝杠。 刀架升降丝杠
GB10095—88中规定了12个精度等级，其中：1~2 GB10095—88中规定了 个精度等级 其中： 中规定了12个精度等级， 级为远景级精度， 级为高级精度， 级为远景级精度 ， 3~5 级为高级精度 ， 6~8 级为中 级精度， 12级为低级精度 级为低级精度。 级精度，9~12级为低级精度。 GB10095—88中规定了三个公差组 ， 分别控制运 GB10095—88 中规定了三个公差组 中规定了三个公差组， 动精度、平稳性精度及载荷分布均匀性。 动精度、平稳性精度及载荷分布均匀性。 齿侧间隙是根据工作条件通过选择齿厚极限偏差 获得。与齿轮精度没有直接关系。 获得 。 与齿轮精度没有直接关系 。 国标中规定了 14个齿厚极限偏差，代号为：C、D、E、F、G、 14个齿厚极限偏差 代号为： 个齿厚极限偏差， H、J、K、L、M、N、P、R、S，其值依次降低。 其值依次降低。
(三) 插齿机的传动原理
图 4—11 插齿机的传动原理
插齿机传动原理 插齿机传动原理
•
(四) 插齿机的布局 插齿机按其径向切入运动和径向调位运动的分配方案不同，基 本上有两种布局形式：工作台移动式和刀架移动式。
二、圆柱齿轮磨齿机
磨齿机是用磨削方法对齿 轮齿面进行精加工的精密机床， 主要用于淬硬齿轮的精加工， 齿轮精度可达6级或更高。
本章基本要求 本章基本要求
一 、 了解齿轮加工的基本方法：成形法、 展成法，以及相应的机床与刀具（成形铣 刀、滚刀、插齿刀、磨齿砂轮的特点）； 二 、 重点掌握滚齿机，插齿机，磨齿机的 工作原理、传动系统 三 、 了解锥齿轮加工原理，建立平面齿轮、 平顶齿轮概念； 四 、 结合传动系统图，会推导圆柱齿轮加 工的换置公式，选配挂轮。
4、轴向进给传动链： 轴向进给传动链：
工件—96/1—27/36—36/36—1/24— 40/34 工件 34/40 40/20 39/22 40/40
— 30/30 — 30/30 — 25/35 — 35/25 —25/35 20/40
—30/30—2/40——刀架丝杠（T=3π） 刀架丝杠（ 刀架丝杠 π
2 2）定计算位移：
刀架————工件 1 1转（工件）、
T（刀架轴向移动）
3 ） 列 平 衡 式 ： T/3π×40/2 × 30/30 × 21/21 × a2/b2 × c2/d2 × 24/24 × 2/40 ×u 合 × e/f ×a/b × c/d ×1/96 =1 其 中 ： T=πm 端 z/tgβ， z/sinβ m 端 = m 法 / cosβ， 所 以 T=πm 法
三、滚斜齿圆柱齿轮
–（ 一 ） 、 分 析工件附加转 动 （二）、机床 运动分析（合 成机构、差动 传 动 链 ） （三）、滚刀 的安装；见图 4-22
右旋滚刀 加工斜齿轮
滚斜齿圆柱齿轮
• 运动分析
传动链
§4—3 YC3180型淬硬滚齿机 型淬硬滚齿机
床身、立柱、刀架、 一、结构组成（见Y3180图）：床身、立柱、刀架、 图 主轴、后立柱、工件心轴、工作台等外形结构， 主轴、后立柱、工件心轴、工作台等外形结构， 电机、齿轮传动机构、合成机构、 电机、齿轮传动机构、合成机构、离合器等内部 机构。 机构。
§4—4、其它齿轮加工机床 、
• 一、插齿机——原理及运动分析
一、插齿机
插齿机主要用于加工直齿圆柱齿轮，尤其适用于加工在滚齿 机上不能加工的内齿轮和多联齿轮。 (一) 插齿原理
插齿刀实质上是一 个端面磨有前角，齿顶 及齿侧均磨有后角的齿 轮。
图4—10
插齿原理
(二) 插齿机的运动
1．主运动 2．范成运动 5．径向切入运动 3．圆周进给运动 4．让刀运动
齿轮机床加工的产品
齿轮加工机床1 齿轮加工机床1
齿轮加工机床2 齿轮加工机床2
齿轮加工录相
§4—2
滚齿机运动分析
过 程 见 图
一、滚齿原理：用 展成法加工齿轮。
齿轮
滚刀安装角
二、滚切直齿圆柱齿轮
（一）机床运动分析（图4-3） 机床运动分析（ ）
1、 展成运动传动链： 、 滚刀--4--5--ux --6--7-工 件 2、 主运动传动链：电 、 机--1--2--uv--3-4--滚刀 3、 竖直进给传动链： 、 工件—7—8—uf_—9— 10—丝杠） ） （二）滚刀的安装 （图 ）
二、铣齿及齿轮铣刀
铣齿为成形法加工齿轮的方法 齿轮铣刀： 齿轮铣刀： 盘状齿轮铣刀： 盘状齿轮铣刀：m≤8 指状齿轮铣刀：m>8 指状齿轮铣刀：
铣齿的特点： 铣齿的特点：
1. 成本低；成本低； 2. 生产率低； 生产率低； 3. 精度低；用于9级以下齿轮 精度低；用于9 的加工。 的加工。
铣齿时， 铣齿时，应根据被切齿轮的齿 数选出相应刀号的铣刀。 数选出相应刀号的铣刀。
三、滚齿机滚齿
1. 滚齿原理： 滚齿原理： “ 根据范成法的原理 ， 模拟一对斜齿园柱齿轮 根据范成法的原理， 啮合过程” 啮合过程”。
2、滚刀的结构： 滚刀的结构：