请将数据保存好，在以后编写控制程序时要使用这 些数据。
3．要求与建议
将查明的该单元执行机构的情况及其与PLC的接口情 况进行整理，并以适当的形式表达出来。主要内容包括： PLC的I/O的接口地址使用情况；各地址所对应的输入/ 输出设备的符号及名称；输入/输出设备的用途；各地 址的信号状态与设备的工作状态之间的关系。 建议： ⑴ PLC的I/O接口情况用I/O接口图表示； ⑵ 其它内容用表格列出。参考表格如下：
导向气缸2推出
④
②
③
②
是否已
N
滑入槽
中？
Y 导向气缸1退回
③
是否已
N
滑入槽
中？
Y 导向气缸2退回
⑤
④
是否已
N
滑入槽
中？
Y
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ结束
3． 程序流程 请同学们根据上述工艺流程自己编写出相应的程序
流程。
4． LAD程序 请同学们根据自己编写的程序流程图编写LAD程序。
10.2.2 学生活动：上机调试分拣单元的手动控制程序
2．活动内容
⑴由学生自主操作控制各个方向控制阀的手动信号，控 制相应的气缸动作，观察各气动执行机构的动作特征， 分析判断与各个执行机构相对应的方向控制阀的类型；
⑵观察气动控制回路的组成情况，推断画出分拣单元的 气动控制回路图。
3．方法建议
⑴分别用手控信号控制各方向控制阀，观察相应的气动 执行机构的动作，找出阀及阀的控制信号与执行机构 动作之间的关系。
第10章 分拣单元的结构
10.1 分拣单元的结构
10.1.1 分拣单元的基本功能
分拣单元可以实现对工件按 照材质或颜色分拣的过程。
10.1.2 分拣单元的基本结构
分拣单元主要由分拣模块、 滑槽模块、气源处理组件、 I/O接线端口、CP阀组、继电 器、对射式光电传感器和反射 式光电传感器等组成。
1．分拣模块
最小6bar，最大8 bar
开关量：6个输入/4个输出。输入用于 传感器信号的传输，输出用于执行机构 的控制信号的传输。
10.1.4 学生活动：观察了解分拣单元的气动控制回路
1．活动目的 ⑴观察了解分拣单元的气动控制回路的组成，培养学生
的观察能力； ⑵复习掌握气动技术知识，培养学生的知识应用能力； ⑶通过自主操作，培养学生的主动思考能力和动手能力。
①操作手单元的初始状态可设计为：
➢导向气缸1处于退回的位置； ➢导向气缸2处于退回的位置； ➢传送带处于停止状态；
②工艺流程
开始
是否满足启动条件
N
且是否为手动模式？
Y
是否按下了
N
启动按钮？
Y ①
①
启动传送带
⑤
是否有工件
N
放在传送带
上？
Y
第一个
N
工件吗？
第二个 工件吗？
N，是第三个
Y
Y
导向气缸1推出
该模块通过传送带及导向装置实现对工件分拣。
它主要由传送模块、导向模块1、导向模块2、固定导 向块组成。
⑴ 导向模块
作用：
在需要时 将工件导 入到相应 的滑槽中。
⑵ 传送模块
2．挡料气缸
当滑槽中储存的工件已经满了的时候，就应当阻止 向该滑槽中继续分流工件。挡料气缸起的就是这样的作 用。
3．反射式光电接近开关
1．控制任务
在手动操作模式下，在各执行机构处于初始状态的情 况下，当按下启动按钮后，设备便被启动，首先是传送 带启动运转，当第一个工件从左端被放到传送带上时， 导向气缸1推出，使工件从第一个滑槽中分流出去；当第 二个工件被放上时，导向气缸1不动，导向气缸2推出， 使工件从第二个滑槽中分流出去；当第三个工件被放上 时，导向气缸1和导向气缸2都不动，则工件被固定导向 块导入到第三个滑槽中。至此，一个工作循环结束，所 有执行机构都回到初始状态。
用于检测是否有工件进入到滑槽中，或者用于判断滑 槽中存放的工件是否已满槽。
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交
4．CP阀组
本单元的CP阀组由3个阀组成，分别用于控制2个导向 气缸和1个挡料气缸，在结构上，它们都是带手控装置的 单控电磁阀。
10.1.3 分拣单元的主要技术数据
气源工作压力 I/O接口
解传感器技术在分拣单元中的应用。
2．活动内容
⑴ 在教师的指导下，观察了解分拣单元的结构。 ⑵ 查明气动执行机构的组成（气缸、控制阀），通过
手动方式操作控制阀分别控制各个执行机构动作，观 察分析控制信号与执行机构动作之间的关系。 ⑶ 查明各电控阀的电控信号所对应的PLC接口地址（输 出地址）。 ⑷ 认识了解该工作单元中所使用的传感器；在教师的 指导下，查明各传感器的类型、符号名、安装位置、 作用及其对应的PLC的接口地址（输入地址）；查明 各控制开关的触电类型及其在PLC上的接口地址（输 入地址）。
⑵在观察各个气动执行机构的动作特征时，应观察3种 状态：操作前执行机构的常态；操作过程中，突然去 掉手控信号时执行机构的状态；在手控信号一直维持 到使执行机构动作完成后去掉该信号的情况下，执行 机构的状态。
10.1.5 学生活动：观察了解分拣单元PLC的I/O接口情 况
1．活动目的
⑴ 熟悉MPS系统中分拣单元的结构组成。 ⑵ 查明分拣单元中PLC的I/O接口地址。 ⑶ 进一步了解分拣单元的结构、了解继电器的作用、了
10.2.1 分拣单元的手动单循环控制
分拣单元在作为独立设备被控制时，需要有工件及其 信息的来源；在作为MPS整个系统的一部分时，其来源 是上一个单元。
工件可通过用人工放置的方法来解决；但工件的相关 信息（如颜色）不便于设定，而这些信息又是分拣工件 所必需的依据，解决办法是：让设备按照放置工件的顺 序进行分拣，循环进行，周期数为3，分别代表3种颜色。
4．注意事项
⑴ 在气动执行元件接通起源的情况下，禁止用手直接 扳动气动元件。
⑵ 在PLC处于RUN模式或RUN-P模式、并运行用户程序时， 禁止用手动方式操作电控阀。
⑶ 在观察结构时，不要用力拽导线、气管；不要拆卸 元器件及其它装置；遇有不能解决的问题，及时请教 指导教师。
10.2 分拣单元的PLC控制及编程
在上述工作过程完成之前，操作启动按钮应该对其没 有影响；上述工作过程不受停止按钮的控制。
在实现上述控制任务中，应注意以下几点： ➢ 在启动前，分拣单元的执行机构必须是处于初始位置，
否则不允许启动。 ➢ 在启动后，全部工作完成前，不再受启动按钮的控制。
➢ 在该控制模式下，无需使用停止按钮。
2．生产工艺流程