3、输出回路
输出回路是单片机与执行器之间的中继站，其功用是 根据微机发出的指令，控制执行器动作。微机对采样信 号进行分析、比较、运算后，由预定的程序形成控制指 令并通过输出端子输出，由于微机只能输出微弱的电信 号（如喷油脉冲、点火信号等），电压一般为5V，不能 直接驱动执行元件，因此必须通过输出回路对控制指令 进行功率放大，译码或转换，变成可以驱动各种元件的 强电信号。当执行器（如旁通电磁阀、锁止继动阀、蓄 压器背压调节阀等）需要线圈的平均电流逐渐增大或逐 渐减小。因为占空比频率较高，所以流过执行器电磁线 圈的平均电流不会脉远变化。
三、 电子控制器工作过程
发动机启动时，电子控制器进入工作状态，某些运行 程序或操作指令从存储器中调入中央处理单元。这些程 序可以控制燃油喷射、点火时刻、怠速转速等等。在的 控制下，一个个指令按照预先编制的程序有条不紊地进 行循环。
在程序运行过程中，所需要的发动机工况信息由各种 传感器提供。当曲轴位置传感器检测的发动机转速与转 角信号（脉冲信号）、进气歧管压力传感器检测的负荷 信号输入回路进行信号处理。
下一步是将预先存储在中的最佳试数据引入，将传感 器输入的信息与其进行比较。将来自传感器的各种信息依 次取样，与最佳试验数据进行逻辑运算，通过比较作出判 定结果并发出指令信号，经接口电路、输出回路控制执行 器动作。如果是喷油器驱动信号，就控制喷油开始时刻、 喷油持续时间，完成控制喷油功能；如果是点火器驱动信 号，就控制点火导通角和点火时刻，完成控制点火功能。 如果执行器需要线性电流量驱动，单片机就控制占空比来 控制输出回路导通与截止，使流过执行器电磁线圈的平均 电流线性增大与减少。
发动机工作时，微机运行速度相当快，如点火正时控 制，每秒钟可以修正上百次，因此控制精度很高，点火时 刻十分准确。
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第五节 汽车电子控制单元的结构原理
一、 电子控制器的功用与组成
1、电子控制器的功用
发动机控制系统的功用是：接收各种传感器输出的 发动机工况信号，根据内部预先编制的控制程序和存储 的试验数据，通过数学计算机和逻辑判断确定适应发动 机工况的点火提前角、喷油时间等参数，并将这些数据 转变为电信号控制各种执行元件动作，从而使发动机保 持最佳运行状态。发动机除了上述控制功能之外，还具 有故障自诊功能（又称为备用功能）。
采集和处理各种传感器的输入信号，根据发动 机工作的要求（喷油脉宽、点火提前角等）， 进行控制决策的运算，并输出相应的控制信号。 当前电控发动机中除了控制喷油外，还控制点 火、、怠速和增压发动机的废气阀等，由于共 用一个对发动机进行综合控制，所以也被称为 发动机管理系统。
2、汽车发动机电子控制器的组成
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控制单元的组成
组成：输入回路、模/数转换器、微型计算机（微机）和输出回路。
二、 电子控制器结构原理
1、输入回路
输入回路又称为输入接口，由转换器和数字输入缓冲 器两部分组成，缓冲器电路。主要包括整形电路、波形 变换电路、限幅电路和滤波电路等等，内部结构框图如 图5-1所示。输入回路的功用Байду номын сангаас将传感器输入的各种信号 变换成微机能够接收数字信号。
控制单元输入回路
各种传感器的信号输入后，首先进入输 入回路进行处理，传感器输入的信号不 同，处理的方法也不同。
模拟信号
数字信号
图5-1 电子控制器内部结构图
2、单片机
单片机是将中央处理器（ ）存储器M（）、定时器/ 计数器、输入/输出（）接口电路等主要计算机部件集成 在一块集成电路芯片上的微型计算机。虽然单片机只是 一块芯片，但其已经具有微型计算机的组成与功能，故 称为单片微型计算机，简称单片机或微机。目前，汽车 电控系统采用的单片机均为数字式单片机。
电子控制器（ ）又称为电子控制组件或电子控制单 元，通常称为车载，简称，是以单片机为核心而组成的 电子控制装置，具有很强的 运算和逻辑判断功能，是汽 车电子控制系统的控制中心。
汽车电子控制器主要由输入回路、单片微型计算机 （单片机）和输出回路三部分组成。输入回路和输出回 路一般都与单片机一起制作在一个金属盒内，固定在车 内不易受到碰撞的部位，如仪表下面或座椅下面等等。