8
2 匝道控制与排队管理策略
策略3：排队控制
得出排队控制下的车流量：
9
2 匝道控制与排队管理策略
最终允许的流率
10
3
仿真设置Βιβλιοθήκη 113 仿真设置不同控制策略的组合
（1） 无控制 （3） ALINEA+排队优先 （4） ALINEA+排队控制 （5） ALINEA+排队控制+排队控制
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（2）
ALINEA
7
2 匝道控制与排队管理策略
策略2：排队优先（普遍的排队管理手段）
• 基于匝道上游的车辆占有率来进行控制：
通过在匝道的上游放置检测器来检测占有率，当占有率超过设定阈值（认为
车辆排队溢出到上游的主干路），则开启匝道，允许车辆通行qQO，缓解匝道上 的车辆排队现象；若未超过，则不放行。 • 缺点：造成匝道的队伍排列震荡，不能充分利用匝道的存储空间。
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（ALINEA控制 加上排队优先策略）
4 仿真结果
模拟结果 4）第四种策略
（ ALINEA控制 加上排队控制策略）
先确定Wmax Wmax=23veh
1）TTS为238.7veh h，比第二种控制策略差点，和第三种 控制策略相近 2）AT为122 simulation time steps，比起第二种控制策 略改善了89%
如果排队长度的精度与交通效能是相关的，经营机构就能了解如何分配资源。
（3）TTS在各种策略中改善效果不明显，应怎么考虑？ （4）综合控制（第五种策略）让匝道对上游影响最小化， 但并未改善交通效率，如何理解？
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THANK YOU！
—高速公路入口控制匝道排队管理技术
匝道
交汇区
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4 仿真结果
wmax 最优值的寻找
先确定 Wmax 给出自动微 调Wmax算 法 给定初始值Wmax并设定两个计数参数x=0，y=0。在每个控 制周期结束时k=1,2,……n 1）如果y=0并且 oin (k 1 oth ) ，Wmax减少1，并设置x=0， y=ydelay，否则，当 y>0，设置 y=y-1。 2）如果qQC(k)>qAL(k),设置 x=x+1。 3）如果 x=xacc， Wmax增加1，并设置x=0。
25
5 思考与展望
（1）本文有关实地评估的部分相对较少，但是作者在另 一篇文章中做了全面的实地评估。 （2）这种新方法如何改进来帮助解决现实生活的问题？ 入口匝道排队估计及测量需要达到什么精度？
[Heuristic Ramp-Metering Coordination Strategy Implemented at Monash Freeway]
交汇区
交汇区
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4 仿真结果
模拟结果 3）第三种策略 1）相对于只是采用ALINEA策略，引入排队优先管理策略 能显著降低AT，此时的AT为630 simulation time steps， 比起第二种控制策略而言，降低了43.3% 2）TTS为237.8veh h，比第二种控制策略差点，但比第 一种控制策略低5.7% 3）每当排队优先策略启动的时候，匝道车辆数就会突然 减少，相应的交汇区就会在一段时间内产生拥堵，因此会 产生一定的震荡 匝道 交汇区
16
4
仿真结果
17
4 仿真结果
模拟结果 1）第一种策略
（无控制策略）
1）从匝道到主干线上的流量较少时，在交汇区并没有明显问题
2）从匝道到主干线上的流量较多时，交汇区出现交通拥堵，高
速路上平均速度降低，匝道也出现了到上游几百米的溢出
3）TTS为252.1veh h
4）AT为0，因为在此策略情况下，没有交通控制灯在作用 交汇区 交汇区
3 仿真设置
仿真场景
13
3 仿真设置
到达流率
高速公路主干线上的最大 通行能力为6300veh/h
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3 仿真设置
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3 仿真设置
性能评价指标
1）车辆在匝道和高速路上花费时间最短 1）TTS 车辆在匝道和高速路上花费的 总时间 2）AT 当匝道上车辆数超过其可利用 的存储空间时，累计模拟次数， 可以反映排队溢出时间长短 2）匝道的排队溢出现象越少越好
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4 仿真结果
模拟结果 2）第二种策略
（ALINEA控制）

确定最佳的
1）当N< N 的时候，红灯时间最短，当前者接近后者的时候， 控制策略开始起作用 2）当 N =20时候，TTS为234.2veh h，比第一种策略控制 低7.1%

3）AT为1112 simulation time steps
高速公路入口控制匝道排队管理技术
1
1 匝道控制的背景及意义
2 匝道控制与排队管理策略
3 仿真设置
4 仿真结果
5 思考与展望
2
1
匝道控制的背景及意义
3
1 匝道控制的背景及意义
调节高速公路入口匝
道的交通流量，改善 高速公路交通状况。
入口匝道车 辆排队现象
实时排队管理手段可避 免车辆排队对上游城市 道路/主干道的交通产 生干扰
Wmax自动微调
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4 仿真结果
实地测验
设定Wmax=28veh
23
5
思考与展望
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5 思考与展望
结合排队控制策略的高速公路入口匝道的排队管理，相较 于常用的排队覆盖管理手段，在维持匝道控制性能的同时， 减少了匝道排队溢出的时空范围。而实地测验验证了本文 的结论。而这种新方法（采用排队控制策略实现更好地排 队管理同时包含排队覆盖策略来作为一个额外的保障）在 实地测验上是很值得推崇的。 未来排队管理技术的发展以及研究将包含 （1）入口匝道车辆等待时间约束 （2）双支入口匝道排队或等待时间的平衡。
4
2
匝道控制与排队管理策略
5
2 匝道控制与排队管理策略
匝道排队估计
根据进入和离开匝道的车流量、匝道车辆占有率来估计当前匝道上的车辆数。
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2 匝道控制与排队管理策略
排队管理策略 策略1：ALENEA（线性状态调节控制）
• 基于闭环反馈控制的匝道控制策略 • 控制匝道和主干线间的合流区的车辆密度保持在一个期望值附近，使得主干线 下游流量最大。