单圈绝对值编码器
BVE 14
单圈绝对值编码器 BVE 14
20.03.2002
单圈１３位
抗压外壳
输出码：格雷码，二进制
用４个ＡＳ－ｉ子站 传送位置数据
可通过ＡＳ－ｉ 参数化和编址
二进制传感器和执行器从现代机器和系统的角度上看很大 程度上是用ＡＳ－ｉ接口连接起来的网络．
不久以前，绝对值编码器还必须使用费用高昂的传接线方式， 因为他们和控制模块的握手方式实在太慢，无法满足定位任务的 要求． 为了满足许多实时性应用的需求，ＡＳ－ｉ接口的ＢＶＥ１４旋转编码器 使用了多子站的解决方案．在一个周期内，１３位的位置数据由４块集成
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4
BVE 14
内存指令只对从站Ａ起作用．只有当接下来的从站读周期读过后，命令才起作用．由于顺序的改变，数据的连续性 将被打破．
ø60 ø116
2.5 3 x M6
电气连接
信号
电 缆 Ø11.2 mm, 9芯
保 护导体
绿／黄
AS-i (+)
1
AS-i (-)
2
保 留
3
保 留
4
保 留
5
保 留
6
保 留
7
保 留
8
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暂存和带标志位传输 如果传送到时ＡＳ－ｉ处理器的四个从站的单独报文受干扰，尽管旋转编码器有暂存数据，仍可能发生传给控制模板的数据 不是来源于同一位置的数据组． 每个从站传输标志位，使控制模板可以通过比较这四个标志位判数一个独立的数据是属于哪个位置数据组的，数据位Ｄ２就是用 于这个目的．
例如：
DIN EN 60068-2-3, 无凝露 DIN EN 50081-1 DIN EN 61000-6-2 DIN EN 60068-2-27, 100 g, 3 ms DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz DIN EN 60529, IP65
¬ EEx d IIC T6
接口 接口类型 传 输率 分辨率 单 圈 符合标准
连接形式 电缆连接
环境条件 工作温度 贮 存温度
符合标准 环 境测试 辐射干扰 抗 干扰 抗冲击 抗 震动 保护等级
电气标准 保护等级
机械特性 材料 外 壳 法兰 轴 质量 旋 转速度 瞬时惯量 起 动力矩 轴负载 轴 向 径向
为＂１＂，那个值来源于别的周期，这就是一种简单的方法确认数据的连续性． 传输标志位，使有效位从１６位减少１２位，检出从站的第四位，把位数据放到一起，再放入控制模板．
订货型号代码
BVE1 4 – 1 2 3B– 8 1 9 2
功能类型 E 单圈 出轴型式 V 实心轴 数据格式 B AS-Interface
D0
D1
D2
D3
D0
D1
D2
D3
D0
D1
D2
D3
D0
D1
D2
D3
位0 位1 位2 MA 位3 位4
位 5 MB 位 6 位 7 位 8 MC 位 9 位 10 位11 MD
工作方式
４个子站的编址 ＡＳ－ｉ主控机在一个ＡＳ－ｉ周期内一个接一个的传送输出数据到子站Ａ或者从子站读取输入数据．单圈绝对值编码器 只占用４个ＡＳ－ｉ芯片来传送多达１３位的数据，就是说，要使用４个子站地址． 由于这四个子站是一个接着一个被轮询的，因此这种工作方式决定了数据可能从这四个不同事彩样时间中的任何 一个开始．为了尽可能减少这种影响，应该给子站Ａ，Ｂ，Ｃ和Ｄ赋予顺序的地址（ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２和ｎ＋３）．此外，应该注意到子站Ａ是 负责控制绝对值编码器的功能的．如果子站的顺序被颠倒了（Ｄ＝ｎ，Ｃ＝ｎ＋１，Ｂ＝ｎ＋２，Ａ＝ｎ＋３），那么绝对值编码器的控制功能模 块本来应该传输的输出字，将会一直等到子站Ｄ，Ｃ和Ｂ被读进以后才能传输．
铝 3.1645 铝 3.1645 不 锈钢 1.4305 约 3240 g 最大 6000 min-1 400 gcm² £ 1.5 Ncm
40 N 60 N
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外形尺寸
(175)
25 5 10
92
43
3 x 120˚
ø80 ø40
4 ø12
ø44 ø11.2
伺服法兰
P3 未使用 未使用
数据位
从ＡＳ－ｉ主控机到旋转编码器 数据通过双向工作的子站Ａ传到旋转编码器．子站Ｂ，Ｃ和Ｄ处于无方向工作状态，就是说，他们不能接收数据．
Ｄ０／Ｄ１或Ｄ２／Ｄ３
子站 A
状态
D0/D1
00
普 通方式
01 旋 转编码器设置为１／４单转解析度
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29.5 ... 31.6 V DC 最 大 起动电流 155 mA, 工 作电流最大 65 mA ± 2 LSB 可参数化，格雷码，二进制码 参数设定，顺时针递增，顺时钟递减
AS-i 最大0.167 MBaud
13 Bit AS-i
Æ11.2 mm, 9芯 , 2 m
-20 ... +70 °C -25 ... +85 °C
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地址
预 设地址 IO 码 ID 码
子站 A 1 7 F
子站 B 2 0 F
子站 C 3 0 F
子站 D 4 0 F
当用总线主控机或编程器件编址时，至关重要的一点是，必须给四个安装好的ＡＳ－ｉ芯片赋上不同的地址．
参数位
子站Ａ的四个参数位被用来设置旋转编码器的参数． 子站Ｂ，Ｃ和Ｄ的参数位没有用到．
的ＡＳ－ｉ接口芯片传输并提供给控制模块． 特别的带羽状键槽的轴可以安装皮带轮．允许的径向力是８０Ｎ，允 许的轴向力是６０Ｎ． 另一项特点是法兰可以有多种机械用途．该绝对值编码器有一个 直径为４０ｍｍ和一个直径为８０ｍｍ的定位轴环．三个Ｍ６固定螺丝孔可用于 固定．
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技术参数
电气特性 工作电压 空载 电流 线性度 输出码 编码方式（数方向）
10
旋 转编码器设为０
11
正 常方式
位置数据未保存！ 位置数据未保存！ 位置数据已保存！ 位置数据已保存！
当数据位Ｄ２和Ｄ３的数据从０１变成１０或者相反，编码器的位置就被重新存储了．
D2/D3
从旋转编码器到ＡＳ－ｉ主控机
子站Ａ的参数位Ｐ１决定了传送到ＡＳ－ｉ主控机的数据将会带或不带标志位． Ｐ１＝１：传送时不带标志位
参数位 状态
0 1
P0 格 雷码 二进 制码
子站 A
P1
P2
带 标志位传输
逆 时针旋转递增
不 带标记位传输 顺 时 针旋转递增
每圈步数 连接型式 3 电 缆 Ø11.2 mm, 8- 芯 带接地, 2 m
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周期 1 2 3 4
etc.
从站 A 数 据位 D2
0 1 0 1
子站 A XXX0 XXX1 XXX0 XXX1
位置数据
子站 B
子站 C
XXX0
XXX0
XXX1
XXX1
XXX0
XXX0
XXX1
XXX1
子站 D XXX0 XXX1 XXX0 XXX1
Ｄ２位受控制模板的影响，每个从站的输入数据的第４位对应Ｄ２位，在第一个周期Ｄ２位被设成＂０＂，如果某一从站的第４位的值
子站 A
子站 B
子站 C
Slave D
D0
D1
D2
D3
D0
D1
D2
D3
D0
D1
D2
D3
D0
D1
D2
D3
位0 位 1
位 2 位3 位 4 位5 位 6 位 7 位8 位 9 位10 位11 位12
未使用!
Ｐ１＝０：传送时有标记位 MA, MB, MC, MD
子站 A
子站 B
子站 C
子站 D