2. 课程设计题目描述和要求 2.1 课程设计题目
设计题目：工业清洗机控制系统设计 课题描述：工业清洗机广泛应用于食品、化工等工业领域。其工作过程是：将装 满待清洗物品（如容器，工具等）的容器注入一定数量的清水（当接近开关传感器 1 检测到信号时表示水已注满，进水电机停止运行），随后漂洗电机启动，带动容器旋 转，借助离心力对被清洗物进行清洗，持续一段时间后停止，随后排水电机启动，排 除脏水，当另一传感器 2 发出（无水）信号时，排水电机停止，清洗结束。本课题是 典型的机电一体化系统，包括顺序控制，时间控制，传感器输入处理等，自动化程度 高，用单片机极其容易实现。 2.2 控制要求 （1）电源接通后，清洗机开始工作，自动完成注水->清洗->排水->二次注水->漂 洗->排水->停止。 （2）采用 51 型单片机，汇编语言编程。 （3）功能实现：要求软件编译通过，所采用 IO 口在仿真软件上调试通过。
《 单片机及控制系统设计》 课程设计报告
系 别： 自动化系
专业班级：
机电 0701
学生姓名：
指导教师：
（课程设计时间：20 年 月 日——20 年 月 日） 华中科技大学武昌分校
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目录
1．课程设计目的…………………………………………………………………页码
2．课程设计题目描述和要求 ……………………………………………页码
3.4 硬件电路设计
传感器 1 传感器 2 进水电磁阀 排水电机 漂洗电机
复位 电路
+5V 电源
12MHZ 晶振
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3.5 程序流程框图
开始 （上电复位）
注水
注水完毕 清洗
清洗完毕 排水 排水完毕
注水 注水完毕 清洗 清洗完毕 排水 排水ห้องสมุดไป่ตู้毕 停止
3.6 软件设计 以下是本控制系统的汇编程序清单：
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传感器 1 和 2 用于检测水面高度，可直接与单片机 IO 口相连。而三个输出必须 采用光电耦合器--继电器接口电路才能与单片机 IO 相连（如图）。 3.3 IO 分配
如图。。。所示，P1.1 接传感器 1，P1.2 接传感器 2，P1.3 控制进水电磁阀，P1.4 控制排水电机，P1.5 控制漂洗电机。
3．课程设计报告内容……………………………………………………………页码 3.1××××××××……………………………………………………………页码 3.2××××××××……………………………………………………………页码 3.3××××××××……………………………………………………………页码 4．总结……………………………………………………………………………页码 参考文献 …………………………………………………………………………页码 （要求：目录题头用三号黑体字居中书写，隔行书写目录内容。目录中各级题序及标 题用小四号黑体）
3. 课程设计报告内容 3.1 需求分析
根据本课题控制要求可知，本课题有 2 个输入：即传感器 1 和传感器 2，3 个输 出：即进水电磁阀，排水电机，漂洗电机。本单片机系统共用到 5 个 IO 口，可以选 用一般 40pin 的单片机如 AT89S51，也可以用 20pin 的单片机如 AT89C2051。本设计 拟采用前者。本次设计的开发环境采用（KeilC51，MedWin，等），它具有良好的编 程界面和模拟环境。 3.2 IO 接口电路
;工业清洗机课程设计 ;文件名：washer.asm ;作者：别传爽 ;指导教师： ;日期：2010.1.20 ;说明：P1.1--进水传感器，1=水满，P1.2--排水传感器，0=水空 ;P1.3--进水电磁阀，P1.4--排水电机，P1.5--清洗电机 ;Version: 1.0, ;The MCU is targeted for AT89C2051
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1 课程设计目的 《单片机及控制系统设计》是机械电子工程专业的一门专业核心课程。经过本课
程的理论教学，我们掌握了单片机的硬件结构，80C51 单片机指令系统，汇编语言编 程及单片机应用系统的开发的基本原理和知识。但是单片机技术是一门实践性很强的 高新技术，仅仅通过理论学习，还远远不具备独立的开发能力。《单片机及控制系统 设计》课程设计的目的就是为了提高我们实际动手能力，巩固所学的理论知识。
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3.7 程序调试与仿真 将所编写的汇编程序在（MedWin，Keil，HK51TB 仿真板）上进行编译…….
4. 总结 通过这次课程设计，加深了对单片机应用系统开发过程的理解，对以前所学的理
论知识。。。。。。，有哪些收获，还有哪些不足，如何提高，等等。
5. 参考文献 [1] 李广弟，朱月秀，冷祖祁. 单片机基础（第三版）. 北京航空航天大学出版 社. 2007.6 [2] 沈红卫.单片机应用系统设计实例[M].北京：航空航天出版社，1999. 41～62. [3] 李叶紫. MCS51 单片机应用教程 [M] .北京:清华大学出版社, 2004.3.
（百分制记分）
注:教师按学生实际成绩（平时成绩和业务考核成绩）登记并录入教务 MIS 系统，由系统自 动转化为“优秀（90～100 分）、良好（80～89 分）、中等（70～79 分）、及格（60～69 分） 和不及格（60 分以下）”五等。
指导教师评语:
指导教师（签名）:
20 年 月 日
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[4] 蔡美琴. MCS51 系列单片机系统及其应用(第二版) [M] . 高等教育出版社，2004.6. [5] 周航慈.单片机应用程序设计技术 [M]. 北京:北京航空航天大学出版,2001.2
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课程设计成绩:
项目
业务考核成绩（70%） 平时成绩（30%）
（百分制记分）
（百分制记分）
综合总成绩