PSCAD简明使用手册Chapter 1: EMTDC/PSCAD简介 (1 1.1 功能 (11.2 技术背景 (11.3 主要的研究范围 (11.4 目前应用情况 (21.5 各版本限制 (31.6 目前最新版本:PSCAD 第四版 (3 Chapter 2: 安装及License设置 (42.1 安装 (42.2 License设置 (6Chapter 3: PSCAD工作环境 (93.1 术语和定义 (93.1.1 元件 (93.1.2 模块 (103.1.3 工程 (103.2 各工作区介绍 (103.2.1 工作空间窗口 (103.2.2 输出窗口 (143.2.3 设计编辑器 (163.3 工作区设置 (163.4 在线帮助系统 (18 Chapter 4: 基本操作 (194.1 工程 (194.2 元件和模块 (224.2.1 元件 (224.2.2 模块 (254.3 常用工具栏及快捷键 (25 4.3.1常用工具栏 (254.3.2快捷键 (27Chapter 5: 在线绘图和控制 (29 5.1 控制或显示数据的获取 (29 5.2 图形框 (305.3 图、曲线及轨迹 (315.4 在线控制器及仪表 (345.5 几种特殊表计 (365.5.1 XY绘图 (365.5.2多测计 (385.5.3相量计 (39参考文献 (41Chapter 1: EMTDC/PSCAD简介Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC 的初版,是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件,PSCAD是其用户界面,PSCAD的开发成功,使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析,使电力系统复杂部分可视化成为可能,而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。
可模拟任意大小的交直流系统。
操作环境为:UNIX OS, Windows95, 98,NT等;Fortran 编辑器;浏览器和TCP/IP协议。
1.1 功能•可以发现系统中断路器操作、故障及雷击时出现的过电压•可对包含复杂非线性元件(如直流输电设备的大型电力系统进行全三相的精确模拟,其输入、输出界面非常直观、方便•进行电力系统时域或频域计算仿真•电力系统谐波分析及电力电子领域的仿真计算•实现高压直流输电、FACTS控制器的设计1.2 技术背景程序EMTDC(Electro Magnetic Transient in DC System是目前世界上被广泛使用的一种电力系统仿真分析软件,它即可以研究交直流电力系统问题,又能完成电力电子仿真及其非线性控制的多功能(V ersatile Tool工具。
PSCAD(Power System Computer Aided Design是EMTDC的前处理程序,用户在面板上可以构造电气连接图,输入各元件的参数值,运行时则通过FORTRAN编译器进行编译、连接,运行的结果可以随着程序运行的进度在PLOT 中实时生成曲线,以检验运算结果是否合理,并能与MA TLAB接口。
EMTDC/PSCAD主要功能是进行电力系统时域和频域计算仿真,典型应用是计算电力系统遭受扰动或参数变化时,电参数随时间变化的规律;另外EMTDC/PSCAD还可以广泛的应用于高压直流输电、FACTS控制器的设计、电力系统谐波分析及其电力电子仿真。
软件还可以作为实时数字仿真器(Real Time Digital Simulator,RTDS的前置端(Front End。
此外,EMTDC/PSCAD还具有强大的自定义功能,用户可以根据自己的需要创建具有特定功能的装置。
实时回放系统(RTP 是基于EMTDC/PSCAD软件的测试系统,它可以结合EMTDC/PSCAD计算产生的结果(信号来测试继电保护系统、控制系统及监控系统。
1.3 主要的研究范围PSCAD/EMTDC在时间域描述和求解完整的电力系统及其控制的微分方程(包括电磁和机电两个系统。
这一类的模拟工具不同于潮流和暂态视定的模拟工具。
后者是用稳态解去描述电路(即电磁过程。
但是在解电机的机械动态(即转动惯量微分方程。
PSCAD/EMTDC 的结果是作为时间的即时值被求解。
但通过内置的转换器和测量功能(象实有效值表计,或者快速傅里叶变换频谱分析等。
这些结果能被转换为矢量的幅值和相角。
实际系统的测量能够通过很多途径来完成。
由于潮流和稳定的程序是通过稳定方程来代表,它们只能基频段幅值和相位。
因此PSCAD的模拟结果能够产生电力系统所有频率的相应,限制仅在于用户自己选择的时间步长。
这种时间步长可以在毫秒到秒之间变化。
典型的研究包括:•研究电力系统中由于故障或开关操作引起的过电压。
它也能模拟变压器的非线性(即饱和这一决定性因素。
•多运行工具(Multiple run facilities经常用来进行数以百计的模拟从而在下列不同情况下发生故障时最坏的情况。
故障发生在波形的不同位置,故障的类型不同,故障点不同。
•在电力系统中找出由于雷击发生的过电压。
这种模拟必须用非常小的时间步长来进行。
(毫微秒级•研究电力系统由于SVC,高压直流接入,STATCOM,机械驱动(事实上任何电力电子装置所引起的谐波。
这里需要详细的可控硅,GTO,IGBT,二极管等的模型以及相关的控制系统模型(模拟量的和数字量的二种类型。
•对给定的扰动,找出避雷中最大能量。
•调整和设计控制系统以达到最好的性能;多重运行工具常被用来同时自动调整增益和时间常数。
•当一个大型涡轮发电机系统与串联补偿的线路或电力电子设备互相作用时,研究次同步谐振的影响。
• STA TCOM或电压源转换器的建模,(以及它们相关控制的详细建模。
•研究SVC HVDC和其它非线性设备之间的相互作用;•研究在谐波谐振,控制,交互作用等引起的不稳定性;•研究柴油机和风力发电机对电力网的冲击影响;•绝缘配合;•各种类型可变速装置的研究,包括双向离子变频器,运输和船舶装置;•工业系统的研究,包括补偿控制,驱动,电炉,滤波器等;•对孤立负荷的供电;1.4 目前应用情况现在新版的EMTDC/PSCAD不但有工作站版(Workstation,而且有微机版(PC版,其大规模的计算容量、完整而准确的元件模型库、稳定高效率的计算内核、友好的界面和良好的开放性等特点,已经被世界各国的科研机构、大学和电气工程师所广泛采用。
我国清华大学、浙江大学、中国电力科学研究院和南京自动化研究所等都相继引进了EMTDC/PSCAD、RTP和RTDS。
MA TLAB虽然使用很方便,但所得出的仿真结论在行业内的认可程度很低。
而EMTDC/PSCAD因拥有完整全面的元件库,稳定的计算流程,友好的图形界面,使它在全世界得到了广泛的应用。
在我国国内,电磁暂态程序中用的最多的也是PSCAD。
1.5 各版本限制表1.1版本学生版(Student 教育版(Educational 专业版(Professional电气子系统 1 1 无限制电气节点15 200 无限制页面模块 5 64 1024元件32,768 32,768 65,536 1.6 目前最新版本:PSCAD 第四版强有力和动态的控制卓越的绘图功能最新的与WINDOWS 匹配的界面更佳仿真性能强有力的视觉工具延展数据输入和输出工具MA TLAB/SIMULINK 界面灵活的用户自定义部件数据库新模型(风力发电,新电机,保护继电器元件等Chapter 2: 安装及License设置2.1 安装对于现在的电脑配置来讲,基本都可以安装PSCAD4.2.0版本,本文介绍PSCAD4.2.0的一种安装方式。
把光盘放入光驱后,安装过程中将依次出现以下关键提示对话框,图2.1-2.7。
特别对于图2.2,默认选项为第一个,选择前三个基本可满足仿真需求;对于图2.7,保持默认选项No - don’t install/update any licences。
其他只需点确定、下一步,安装完成后再考虑其License设置,将在下一节介绍。
图2.1图2.2 图2.3 图2.4图2.5 图2.6图2.72.2 License设置安装完成后,插入硬件锁(Hardware Locks,可以是并口、串口或USB接口,视用户所购买版本不同而不同。
双击在主菜单中依次选择Edit/Workspace Setting,选择License标签,如下图2.10所示:图2.10对于单用户License,点击,如果认证成功,将出现如下提示:图2.12点击OK,并在下图下拉菜单中选择Educational,点击按钮Chapter 3: PSCAD工作环境本章简要介绍了PSCAD的工作环境,包括用户界面的组成,各工作区域的具体分工, Workspace和Projects设置,并介绍了其功能全面的在线帮助系统。
图3.13.1 术语和定义为了让用户更好的理解本手册内容,特别对本手册中所使用的术语及定义作简要介绍。
3.1.1 元件元件通常代表一个器件模型,有时以框图形式出现,是PSCAD中电路的基本组成部分。
其应用范围比较广泛,通常都有特定的功能,也可以电气、控制、文件或简单的装饰形式出现。
常量,可以双击打开其属性框,通过手动输入。
定义(Definitions定义是一个元件的蓝图,可以通过设计编辑器定义其所有参数。
一个定义可以包含其图形外观、连接点、输入对话框和模型代码。
元件定义并不是图形实体,而是存储在库工程中。
存储在库公正中的定义可以在任意工程中生成实例,而案例工程中的定义只限于此工程,不能用于其他工程。
实例(Instances元件实例是元件定义的图形“拷贝”,即通常所看到及应用在工程中的实体。
准确来讲它不单是拷贝,因为在一个多元件系统中,同一元件定义可以在一个案例工程中生成多个实例,每一个实例都有自己的实体,而且可以设定不同的参数,甚至是不同于其他实例的图形外观。
3.1.2 模块模块是一种特殊形式的元件,它由基本元件组合而成,而且可以包含其他模块,从而可以形成分层系统结构。
其运行方式相当于普通的元件,除非其不允许参数输入。
3.1.3 工程工程文件可以包含一个特定仿真的所有信息(输出文件除外,把其放在一个文件中。
比如元件定义,在线绘图机控制和系统自身的图形结构。
PSCAD中包含两种工程文件:库(Library和案例(Case。
用户的大部分工作是在case中完成的,它除了不能完成库的功能外,可以进行编译,建立和运行。
仿真结果可以通过在线检测表和绘图工具直接在case中观察。
其文件扩展名为“.psc”。
库主要用于存储元件定义及可视元件实例。
库文件首先在如之后,其元件定义的实例可用于任意case工程。
扩展名为“.psl”。
3.2 各工作区介绍3.2.1 工作空间窗口工作空间窗口不仅仅显示当前所有载入工程,而且给出其数据文档、信号、控制、传输线和电缆、显示器件等等,并可以对其进行拖拽操作。