基于ARM和MVB的车辆总线控制器设计
文章介绍了MVB整个系统的方案和架构，对系统的硬件和软件的实现进行了详细描述。

同时提出了采用FPGA来实现MVB控制器MVBC的方案，从而实现物理层和数据链路层的功能，并且为上层应用提供硬件平台。

通过软硬件的测试，该系统现已成功运行在列车控制系统中。

实践证明该方案比购买MVB专用处理芯片节省很多成本，也避免了技术上受制于人，为该领域积累了宝贵的应用经验。

标签：多功能车辆总线；FPGA；MVB控制器
引言
随着近几年轨道交通的发展，现代列车都更趋于高速、舒适和自动化，因此，现代列车正常运行需要很多的信息，比如车辆运行状态、乘客信息等。

而这些信息需要在各个车辆之间直接进行传输。

怎样将这些信息安全、快速并准确的在整个列车上传输，已经成为新列车研发中面临的一个重要问题。

MVB 是列车设备之间传送和交换数据的通信标准。

总线上的各个设备可能在功能、尺寸、性能上互不相同，但都和MVB总线相连，利用MVB总线来进行信息交换，组成一个完整的通信网络。

MVB专用芯片必须依靠进口，价格较高，不利于在国内的列车控制及工业控制领域进行推广。

因此推出拥有自主知识产权的MVB控制器十分必要。

1 总体方案设计
车辆总线控制器由硬件和软件两个模块组成。

MVB的OSI 模型及其实现如图1所示。

硬件部分由嵌入式处理器、通信子模块、I/O模块等；软件部分包括软件开发平台，应用编程接口（API），用来屏蔽具体硬件特性的板级支持包（BSP）。

其中由硬件来实现OSI中物理层和链路层，由软件实现其他各层。

根据车辆总线控制器应该能满足实时处理紧急情况的需求，为此车辆总线控制器中选用了Vxworks操作系统。

同时基于控制器的工作环境和处理性能的需要，系统选用了工业级别的ARM 处理器AT91M40800。

AT91M40800基于ARM7TDMI内核，集成高性能的32位RISC处理器、16位压缩指令集、8KB 片上SRAM、可编程外部总线接口（EBI）、3通道16位计数器/定时器、32个可编程I/O口、中断控制器、2个USART、看门狗定时器、主时钟电路和DRAM 时序控制电路，高级节能电路；可支持JTAG调试，主频可达到40MHz。

系统中，MVB控制器（简称MVBC）是控制MVB各个物理设备之间联系的模块。

MVBC用来实现MVB数据帧的编纠错和解码等功能，因此本系统中
MVBC是最关键的模块。

考虑到系统需求、成本，供货情况等因素，选择了Altera 公司的CycloneII系列FPGA来实现。

根据系统总体方案设计和选型，进行的系统硬件和软件设计。

具体系统硬件构架见图2，软件构架如图3所示。

这里，TrafficMemory（TM）是实现处理器和MVBC之间通讯数据交换，在TM地址空间存储了所有软件和MVBC要交换的控制信息和数据，处理器和MVBC都是可访问这个地址空间的。

访问TrafficMemory示意图如图4所示。

2 系统硬件电路设计
系统硬件设计包括MVBC的FPGA实现和MVB总线的板级设计，其中最关键的是MVBC模块的设计，MVBC组成框图如图5所示。

从图5可以看成，MVBC包含编码器、发送缓冲区、译码器、接收缓冲区、报文分析单元、状态控制寄存器已经主控单元等功能模块组成。

编码器用来把信号变成曼彻斯特编码，将数据帧传送出去。

发送缓冲区放置将要发送的数据和CRC值。

译码器将接收信号曼彻斯特译码，进行数据提取和数据错误检测。

接收缓冲区放置接收数据和CRC结果。

报文分析单元检测主帧和从帧报告超时，帧误检测、错误状态。

状态控制寄存器用来配置MVBC。

主控单元支持MVBC作为主设备或者从设备工作，支持队列消息传送。

地址逻辑对访问的输入地址进行解析；产生MVBC访问TM的地址。

系统通过时钟产生电路为系统提供MVBC的工作时钟和计算器。

通用定时器可以产生两个定时输出信号，同时可以给系统提供同步信号。

3 系统软件设计
MVB系统中，有监视数据，消息数据和过程数据三种不同的数据，图6为MVB系统软的件模块设计。

4 软硬件的调试
系统中过程数据周期性发送，通讯机制如下：
在发送方，过程变量通过应用模块发送给过程数据处理模块，过程数据处理模块依据设置，定期刷新TM中的相应逻辑端口的数据，发送方软件的任务完成。

发送方定时发出主帧，经过解码，获得逻辑端口的相应值，查询TM相应逻辑端口的发送设置后，将MVBC设置为发送状态，逻辑端口的数据作为过程数据从帧从编码器发送出去，如图7所示。

在接收方，接收过程与发送过程相反，接收总线管理器BA定时发出主帧，经过译码器解码，获得相应逻辑端口的值，通过查询TM相应逻辑端口接收设置
后，将MVBC设置为接收状态，在收到发送方的从帧后，相应逻辑端口在TM 中的数据立即更新并发出中断信号，接收过程完成。

可以采用定时查询或中断的方式，获得逻辑端口更新后的过程数据。

5 结束语
该MVB系统经过了严格的软硬件现场测试，在某列车控制系统中现已成功运行，实现了对列车的运行过程控制、机车控制、状态监测、故障诊断及旅客服务等。

为MVB总线在实践中的应用提供了宝贵经验。

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