摘要3.5吨液压挖掘机主要由工作装置和行走装置组成。
本设计中主要是对工作 装置进行设计和分析计算。
并对数据进行校核。
我设计的内容包括动力系统设计， 对行驶过程中的受力分析。
运输工况时的牵引力和牵引功率的平衡。
我对工作装 置的设计主要包括工作装置总体方案的选择。
工作装置结构尺寸的确定。
液压缸 的设计。
以及设计合理性的分析。
我对PLC设计的部分包括：介绍PLC设计的背 景，挖掘机节能控制系统的介绍。
I/O 点的分配。
PLC 程序梯形图和接线图。
本 文完成的主要工作有： 1)建立了液压挖掘机主工作装置的数学模型； 2)针对工 作装置的计算工况，建立了相关的力学模型； 3)确定了液压挖掘机的设计方案， 完成了主要参数的设计计算； 4)对主要工作装置的铰点和关键部位进行力学分 析和计算； 5）PLC部分的设计 6）液压回路分析关键词：3.5吨液压挖掘机，工作装置，设计合理性，可编程序控制器，液压ABSTRACT3.5 ton hydraulic excavator is mainly composed of a working device and a walking device. This design mainly is the work of device design and calculation.And data checking. The design includes the design of the power system, the driving force analysis in the. The transport condition when the traction force and thetraction power balance. I work on device design mainly includes the choice of the overall program of working device. Determining the size of working device structure. The design of hydraulic cylinder. Design and analysis of rationality. I design to PLC portion includes : an introduction to PLC design background,energysaving control system introduction. I/O point distribution. PLC programming ladder diagram and wiring diagram. This paper has completed the major work:1) establishment of hydraulic excavator work device of main mathematical model;2) the working device calculation conditions, establishes the mechanics model;3) determine the hydraulic excavator design, completed the design calculation of main parameters;4) the main work of the hinge point and device the key parts of mechanical analysis and calculation;5) PLC6) part of the design of hydraulic circuit analysisKey words:3.5 ton hydraulic excavator, power system, working mechanism, design reasonable, PLC, hydraulic目 录1 绪论 (1)1.1本课题的目的和意义 (1)1.2国内外小型挖掘机的发展情况 (1)1.3本设计研究的主要内容 (3)1.4本课题的技术难点及主要手段 (4)2 总体方案构思 (5)2.1基本原理及主要工艺 (5)2.2主要构思方案 (5)2.3本方案特点 (6)3 动力系统的设计 (7)3.1 牵引力和牵引功率的平衡 (7)3.2发动机的选型 (10)4 工作装置的设计 (14)4.1 工作装置总体方案的选择 (13)4.2工作装置结构尺寸的确定 (15)4.3液压缸的设计 (18)4.4 设计的合理性分析 (19)5 PLC 部分的设计.-------------------------------------------305.1 本课题PLC设计的背景---------------------------------------305.2 挖掘机节能控制系统-----------------------------------------305.3设计部分-------------------------------------------------.316 液压系统分析-------------------------------------------346.1挖掘机液压系统回路分析 347 结论----------------------------------------------------40附录Ⅰ自动怠速 PLC 梯形图---------------------------------41附录Ⅱ自动怠速PLC接线图----------------------------------42附录Ⅲ整机的电气控制图------------------------------------43 参考文献44 致谢451 绪论1.1 本课题的目的和意义液压挖掘机是一种多功能的机械，广泛应用于水利，交通，电力工程，建 筑和矿山机械，它在减轻繁重的体力劳动来确保工程质量。
加快建设速度，提 高劳动生产率起着重要的作用。
液压挖掘机的特点是多品种，多功能，高质量、 高效益，因此受到广大施工单位的青睐。
生产制造液压挖掘机也日益繁荣。
挖 掘机液压传动是密切相关的发展主要是基于液压技术的应用。
其结构的发动机， 液压系统，工作装置，行走装置和电气控制部分，工作条件差的挖掘机，要求 的行动是非常复杂的，所以其液压系统的设计，高要求的液压系统是液压系统 是最复杂的。
因此，挖掘机液压系统的分析与设计已成为一个重要组成部分促 进挖掘机。