( milli )
10-3 m
毫米
μm
nm pm
( micro )
( nano ) ( pico )
10-6 m
10-9 m
微米
奈米
10-12 m 皮米
工程數量
功率單位
1kW = 1000 W = 1000 J / sec = 1000 N*m / sec
= 1000*(1 / 9.81) kgw*m / sec = 102 kgw* m / sec
力矩 M = FL
F1 F2
力矩 M = FL M1 = M2
M2
M1
→ F1L1 = F2L2
L1
L2
→ F1 = ( L2 / L1 ) F2
扭力(Torque)
• 扭力:施加於軸之力偶矩，又稱為扭矩。
扭力(Torque)
r F
T
T=Fr(Nm)
功(work)與功率(power)
功 = F * S = 力 * 力方向之位移
( hp )
974 / 1.36
974 / 1.342
剪應力
功率與扭矩
<EX>求承受20000Kg*cm扭矩的軸的直徑。而 容許剪應力=400Kg/cm2
m
功率與扭矩
<EX>直徑5cm的軸以600rpm轉動時，其可傳送的 動力最大可達多少Ps?而容許剪應力為500Kg/cm2。
馬達功率、扭矩與轉速關係
想一想
古錢溫度升高內孔變大，或是變小還是 不變？
建立數的觀念
每年平均溫度為 20 ℃ 是否適合人體？ 每月平均溫度為 20 ℃ 是否適合人體？
每日平均溫度為 20 ℃ 是否適合人體？
建立數的觀念
23
高蛋白質的嬰兒奶粉
22 某廠牌 該廣告之廠牌
功率 = 功 / 時間 = F * S /t = F * V
速度
馬力(horse power)
馬力 ≠ 力
1 hp = 76kgw * m / sec = 745 Nm / sec =745 J / sec
F
= 745 W
= 1kgw 76 m / sec
= 76 kgw 1 m / sec 1 ps = 75 kgw* m / sec = 735 Nm / sec = 735 W
( = 1.36 ps = 1.342 Hp )
1ps = 75 kgw* m / sec ( = 0.735 kw ) 1Hp = 76 kgw*m / sec ( = 0.745kw )
功率與扭矩
功率 = 功 / 時間 = F * 2πr * n / 60
n ( rpm )
r(m) F ( kg )
Kun Shan University of Technology
扭矩跟功率
周煥銘 崑山科技大學機械工程系(所)
力 (Force)
100N 100N
繩子的張力為何？
100N
100N 100N
F=ma 1N=1kg*m/sec2
W=mg 1kgw=1kg*9.8m/sec2 → 1kgw =9.8N
直流馬達
馬達方塊圖
TL(s) E(s)
1 La s + Ra
T(s) KT
1 Js + B
w (s )
1 s
q (s )
Kb
永磁式直流馬達馬達特性曲線
磁場來源為永久磁鐵者
激 磁 式 直 流 馬 達 激 磁 方 式 示 意 圖
If + Radj Vf Rf Lf +
Ia Ra +
I Ilt
Ia Ra Radj
單位
＜ Ex ＞
F ～ △X
F = －K △X
K ： 虎克常數
x
工程數量
Tm Gm Mm Km m mm
Ex.
mg, ng, pg mcal, ncal
μg, μcal
( Tera ) ( Giga ) ( Mega ) ( Kilo )
1012 m 109 m 106 m 103 m
Ex. Kcal, Kg, Gg,Tg Mcal,Mg
It Il
+ If Rf Lf Vt
-
Ea
Vt
-
-
-
他激式
Ia Ra Rs Ls Is
I Ilt
並激式
Ia Ra + Rs Ls If
I Ilt
+
+ Radj Rf Lf Vt
Vt
-
Ea
-
-
串激式
複激式
激磁式直流馬達之特他激馬達的速度控制
轉矩
T
Pm
功率
Pm
T
wm
Base Spee d Max Speed 場控制
汽 油
柴 油
汽油引擎與柴油引擎
四行程與二行程引擎
四行程引擎
四行程與二行程引擎
二行程引擎
引擎之扭矩、 功率與轉速之關係
引擎之扭矩、 功率與轉速之關係
東方不敗與葵花寶典
東方不敗拿到葵花寶典後就翻第一頁： ........[若欲成功必先自宮]，於是他就割了
但一看第二頁 .........[若不自宮也能成功]，就暈了 •醒來之後 又看到 .........[若是自宮未必成功] ～～～ 幹！！
電樞電壓控制
他激式直流有刷馬達可使用兩種控制法控制 為一兩自由度之馬達
直流馬達的功率與損失
Pconv
EAIA = τindωm Pout = τloadωn
Pin = VTIL
雜項 鐵損 機械 損失 電刷 損失 2R損失 I 損失 (銅損)
直流無刷馬達
轉矩、電流、效率、功率、轉速曲線
汽 油
柴 油
壓力(Pressure)
• 壓力≠力 • p=F/A=作用力/面積 • 單位kgw /cm2
巴斯卡原理
P1=P2
F1 F2
F1 / A1 = F2 / A2
→ F1 = ( A1 / A2 ) F2 ＜Ex＞ A1 = 10A2 → F1 = 10F2
P1 A1
P2
A2
力矩 ( moment of force )
= 1kgw 75 m / sec
= 75 kgw 1 m / sec
馬力(horse power)
<EX> 1500kg的車輛，自靜止起動，以等加速度行駛， 經10秒鐘後，速度達100km/h。若不考慮所受到的阻力 時，車輛輸出多少Ps的功率?
單位
常數是否有單位？ ＜ Ex ＞ F ～ a → F = mi a F ～ GM / r2 → F = mv GM / r2 mi ：慣性質量 mv ：重力質量 mi = mv = m
( kgw m / sec) ( kw ) ( kw ) ( kw )
= F * 2πr * n / (102 * 60) = F r * n / 974 = T * n / 974
= T * n / 716.2
= T * n / 725.8
T=Fr F : kg r:m n : rpm
( ps )