山东交通学院电控与PLC课程设计报告院(部)别信息科学与电气工程学院班级电气学号姓名指导教师时间2017.12.11--2017.12.22课程设计任务书题目多液体混合控制系统学院信息科学与电气工程学院专业电气工程及其自动化班级电气学生姓名学号12 月11 日至12 月22 日共 2 周指导教师(签字)院长(主任) (签字)2017 年12月20 日目录摘要.................................................................................................................................................. - 1 -一、基础题........................................................................................................................................... - 2 -1. 1天塔之光 ............................................................................................................................... - 2 -1.1.1设计要求 ..................................................................................................................... - 2 -1.1.2设计思路 ..................................................................................................................... - 2 -1.1.3部分程序梯形图........................................................................................................ - 3 -1.2PLC控制电机正反转............................................................................................................ - 4 -1.2.1设计要求 ..................................................................................................................... - 4 -1.2.2设计思路 ..................................................................................................................... - 4 -1.2.3电路接线图................................................................................................................. - 5 -1.2.4程序梯形图................................................................................................................. - 6 -二、组合题PLC 实现多液体自动混合控制...................................................................... - 6 -2.1设计要求................................................................................................................................. - 6 -2.2设计思路及流程图 .............................................................................................................. - 7 -2.3 实验器材 ............................................................................................................................... - 8 -2.4 I/O分配............................................................................................................................... - 9 -2.5 程序梯形图...................................................................................................................... - 10 -2.6 设计中遇到的问题，解决方法.................................................................................... - 15 -2.7实验效果图......................................................................................................................... - 16 -三、课程设计总结 .......................................................................................................................... - 17 -参考文献...................................................................................................................................... - 17 -摘要本课程设计为基于PLC的多种液体混合控制系统，是以控制三种液体的混合装置为例，将三种液体按一定比例混合，在电动机搅拌后并加热到一定的温度才能将混合的液体排出装置，并形成自动循环状态。

多种液体混合控制系统的设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备之间的相互关联性，针对不同的工作状态，进行相应的动作控制输出，从而实现多种液体混合控制系统从第一种液体加入到混合完成排出为一个在周期的控制程序。

此次课程设计报告以多种液体混合控制系统为中心,对设计要求、设计流程、IO口分配以及梯形图设计等做出了详细的报告。

此次设计采用西门子公司的S7-1200系列PLC去实现设计要求。

关键词PLC 多液体混合控制西门子一、基础题1.1天塔之光1.1.1设计要求(1)依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实现模拟控制。

(2)闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L8→L1、L3、L7→L1、L4、L6→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1。

(3)关闭“启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。

(4)要求触摸屏画上灯后同步显示。

1.1.2设计思路(1)打开启动开关，启动保持型接通延时定时器，即TONR定时器，将ET端子数据存储在某一区域。

(2)利用比较指令，按题目要求，分别在规定时间段控制各个小灯的亮灭。

(3)达到规定时间，使定时器复位重新计数，从而达到程序循环运行。

(4)绘制跟画面，并为其分别赋予IO变量，使其与实物装置同步显示。

1.1.3部分程序梯形图1.2PLC控制电机正反转1.2.1设计要求利用PLC 实现对电机的正反转控制，要求有启动、停止按钮。

系统启动后，可以通过按钮分别控制电机正、反转，并且要延时15S切换。

例如系统正转时，按下反转按钮后，电机延时15S后反转启动。

1.2.2设计思路(1)通过启动开关和几个常闭开关，在打开启动开关后使电机正转输出端子得电从而控制电机正转，并使电机正转自锁。

(2)打开反转按钮，使反转程序接通，并关断正转程序，经5S延时接通定时器，使电机反转输出端子得电，控制电机反转。

(3)关断电机反转按钮，使电机正转输出端子经5s延时接通定时器后得电从而再次控制电机正转。

1.2.3电路接线图1.2.4程序梯形图二、组合题PLC 实现多液体自动混合控制2.1设计要求(1)总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。

实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。

三相异步电动机与搅拌电机同步运转、停止。

(2)打开“启动”开关，装置投入运行时。

首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。

然后液体A阀门打开，液体A流入容器。

当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。

液面到达SL2 时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。

液面到达SL1时，关闭液体C阀门。