5. 对焊接材料也没有特殊要求，碱性酸性都适合。
普通碳素结构钢：Q195、Q215、Q235、Q255、Q275等五种牌号。
低合金结构钢：Q295（09MnV、09MnNb、09Mn2、12Mn）
Q345（12 MnV、 14MnNb、16Mn、 16MnRE、18Nb）
Q390（ 15 MnV、15MnTi、 16MnNb）
焊接基本常识
1. 常用金属材料的认识 2. 常用的焊接方法及不同特点 3.常用焊接方法的实际操作特点 4. 焊接缺陷的认识 5. 焊接机器人与手工操作的区别 6. 焊接机器人的
常用金属材料的认识
金属材料的种类
金属一般都具有光泽，能够导热、导电，有延展性等等
黑色金属：
指铁、锰、铬等及它们的合金（如生铁、铁合金、钢）
1.提高硬度和强度 2.提高耐磨性 3.得到所要求的其他力学性能
1.降低脆性，消除内应力 2.得到各种要求的力学性能 3.稳定工件尺寸
1.得到细密的结构组织 2.改善加工性能（低碳钢） 3.增加强度和韧性 4.消除内应力
可得到较好的韧性、强度和塑性等方面的 综合力学性能
550~650 ℃
（消除应力退火）
4
Cu
铜
5
Ti
钛
6
Ni
镍
7
Al
铝
8
S
硫
9
P
磷
10
C
碳
11
Mo
钼
12
Au
金
13
Cr
铬
14
Ag
银
熔点
1538℃ 1245℃ 1440℃ 1083℃ 1660℃ 1455℃ 660℃ 112℃ 44.1℃ 3600℃ 2622℃ 1063℃ 1855℃ 960℃
密度g/cm3
7.86 7.43 2.33 8.94 4.51 8.9 2.70 2.06 1.83 2.22 10.2 19.32 7.19 10.49
金属材料的基本常识
钢的定义：通常把含碳量小于2.11%的铁碳合金定义为钢。
按化学成分分为：碳素钢和合金钢。
碳素钢的分类（碳素钢锰含量≤0.8%~0.9%、硅含量≤0.4%）
按含碳量分为：1.低碳钢 C ≤0.25% 2.中碳钢C ≤0.25~0.60% 3.高碳钢C ＞ 0.60%
按冶炼方法分为：沸腾纲F （不完全脱氧钢）、镇静钢Z（完全脱氧钢）、半镇静钢b（优于沸
B.热焊接性 主要是指电弧对钢加热和冷却过程，对近缝区母材造成的显微组 织影响，从而引起该处力学性能、硬度、耐腐蚀性能等变化。主要影响近缝区母 材的性能。
影响焊接性的因素： 1.材料因素(母材和焊材的成分) 2.工艺因素(如焊接方法、接头坡口形式和加工质量、预热后热措施、层间温度控
制、装配质量、电源种类和极性等） 3.结构因素(设计时所应考虑焊接接头的合理性，使接头处于刚度小，截面避免突
Q420（ 15 MnVN、 14MnVTiRE)
15 MnVN：用作船舶、车辆、桥梁、大型焊接结构
14MnVTiRE：用作大型船舶、车辆、电站设备、高压容器
导电率%
16 2 95 3 23 60 23 71 12 100
金属材料的可焊性：
焊接性：就是金属材料在一定பைடு நூலகம்工艺条件下焊接时，能获得优质焊接
接头的一种性能。（金属材料对焊接加工的适应性）
1.接合性能 在一定的焊接工艺条件下,一定金属形成焊接缺陷的敏感性。 2.使用性能 在一定的焊接工艺条件下,一定金属的焊接接头对使用要求的适应
按合金钢用途分为：合金结构钢、合金工具钢和特殊用途钢（不锈钢、耐热钢等）。
按合金钢供货状态分为：热扎钢、正火钢和调质钢三种。
按合金钢显微组织分为：珠光体钢、奥氏体钢、马氏体钢和贝氏体钢。
常用钢材的热处理
名称 退火
淬火 回火 正火
调质
热处理的方法和目的
目的
温度
1.降低硬度，改善加工性能 2.增加塑性和韧性 3.消除内应力 4.改善内部组织
变、焊缝避免交叉产生应力集中的接点等 ） 4.使用条件(如工作温度高低、工作介质、载荷性质等）
常用金属材料的焊接性能
低碳钢焊接特点：低碳钢有良好的焊接性，焊接时一般不需要 采用特殊工艺措施。
含碳量较少（≤0。25%），除Mn、Si、S、P常规元素外，很少有其它合金元素，所以焊接性良好。焊接时具 有以下特点：
有色金属：
除黑色金属以外的金属和合金（如铜、铝、镍、黄铜等）
合金：
是由两种以上的金属元素，或者金属元素与非金属元素所组成的具有金 属性质的
物质（如钢、黄铜等）
金属材料的物理性能：密度、熔点、导电性、导热性、热膨胀性、磁性等。
金属的材料的力学性能：强度、塑性、硬度、韧性、疲劳等。
金属材料的工艺性能：铸造性、可锻性、焊接性、淬透性、切削加工性等
1. 可以装配成不同的接头形式，适应各种不同位置施焊，基本所有的焊接方法都适用。
2. 焊前一般不需要预热。（要根据实际的环境温度及板厚和构件的整体钢性决定）
3. 塑性较好，焊接接头产生裂纹的倾向小，适合制造各类大型结构件和受压容器。
4. 不需要使用特殊和复杂的设备，对焊接电源没有特殊要求，交直流弧焊机都可以进行焊接。
性。
确定钢的焊接性是要保证产品质量和结构的安全运行，必须结合工艺条件分析焊 接性问题，实际上也就是工艺焊接性；
工艺焊接性 在一定焊接工艺条件下，经过各种反应、变化而形成具有一定使用 性能的完整焊接接头的能力。
A.冶金焊接性 在熔焊高温下，熔池金属与气、渣等相之间发生物理和化学反应 引起的焊接性变化。主要对焊缝金属性能产生影响。
760~860 ℃
(低温回火温度150~250 ℃） （中温回火温度350~450 ℃） （高温回火温度500~600 ℃）
727~1200 ℃
727~1148 ℃
表面淬火 使零件表层具有高强度和耐磨性，而内部 保持原有的强度、塑性和韧性
常见金属元素符号
序号 符号 金属元素
1
Fe
铁
2
Mn
锰
3
Si
硅
腾 钢）、特殊镇静钢TZ
按品质分为：普通碳素钢
S ≤0.055% P ≤0.045%
优质碳素钢
S ≤0.045% P ≤0.040%
高级优质碳素钢 S ≤0.030% P ≤0.035%
特级优质碳素钢 S ≤0.025% P ≤0.025%
按用途分为：结构钢和工具钢两类
合金钢（按合金元素）1.低合金钢 合金元素≤5% 2.中合金钢 合金元素＞ 5%~10% 3.高合金钢 合金元素＞10%