第十四章 概率论初步第一节 事件与概率一、随机事件和样本空间在研究自然界和人类社会时,人们可观察到各种现象,按它是否带有随机性将它们划分为两类。
一类是在一定条件下必然会发生的现象,称这类现象为确定性现象。
例如苹果从树上掉下来总会落到地上,三角形的内角和一定为180º。
另一类现象是在一定条件可能出现也可能不出现的现象,称这类现象为随机现象。
例如掷一枚质地均匀的硬币时,它可能出现正面向上,也可能出现反面向上等。
对于随机现象的一次观察,可以看作是一次试验,如果某种试验满足以下条件:(1)试验可在相同条件下重复地进行;(2)每次试验的结果可能不止一个,并且能事先确定试验的所有可能的结果;(3)每次试验的结果事先不可预测,称这种试验为随机试验。
随机试验的每一个可能的结果,称为基本事件,它们的全体,称作样本空间,通 常用字母Ω表示。
样本空间的元素即基本事件,有时也称作样本点,常用ω表示。
例1、一次掷两颗骰子,观察每颗的点数解: Ω=}654321,|),{(、、、、、j i j i =其中()j i ,表示第一颗掷出i 点,第二颗掷出j 点,显然, Ω共有36个样本点。
例2、 一个盒子中有十个完全相同的球,分别标以号码1021、、、Λ从中任取一球, 解:令 {}i i 取出球的号码为=则}1021{、、、Λ=Ω称样本空间Ω的某一子集为一个随机事件,简称事件,通常用大写英文字母A 、B 、C ……表示。
如在例2中, A={}取出球的标号为奇数因为Ω是所有基本事件所组成,因而在任一次试验中,必然要出现Ω中的某一些基本事件ω,即Ω∈ω,也即在试验中,Ω必然会发生,又用Ω来代表一个必然事件。
相应地,空集φ可以看作是Ω的子集,在任意一次试验中,不可能有φω∈,即φ永远不可能发生,所以φ是不可能事件。
我们可用集合论的观点研究事件,事件之间的关系与运算如下:(1)包含 如果在一次试验中,事件A 发生必然导致事件B 发生,则称事件B 包含事件A ,记为B A ⊂由例2,{}5球的标号为=B ,则A B ⊂(2)等价 如果B A ⊂同时A B ⊂,则称事件A 与事件B 等价,记为A=B 。
由例2, 若}97531{、、、、C 球的标号为=, 则A=C (3) 交事件 "事件A 与事件B 同时发生",这样的事件称为事件A 与事件B 的交(或积),记作 B A I (或AB)}5{球的标号为=C B I将交事件推广到有限个或可列个事件的情形,称i ni A 1=I 为n 个事件n 、A 、、A A Λ21的交事件,表示n 个事件同时发生;称i i A ∞=1I 为可列个事件ΛΛ、、A 、、A A 21的交事件,表示可列个事件同时发生。
(4)并事件 "事件A 与事件B 至少有一个发生",这样的一个事件称作事件A 与B的并,记作 B A Y记 }3{≤=球的标号D , 则 }975321{、、、、、D A 球的标号为=Y 同样将并事件推广到有限个或可列个事件的情形,称i ni A 1=Y 为n 个事件n 、A 、、A A Λ21 的并事件;称i i A ∞=1Y 为可列个事件ΛΛ、、A 、、A A 21的并事件。
(5)差事件 "事件A 发生而B 不发生",这样的事件称为事件A 与B 的差,记作B A - 。
}9731{、、、B A 球的标号为=- (6)互不相容事件 如果事件A 与B 不能同时发生,也即AB 是一个不可能事件,称A 与B 为互不相容事件,记为 φ=B A I记}4{球的标号为=E , 则A 与E 为互不相容事件(7) 逆事件又称对立事件 设事件A 与B ,如果φ=Ω=B ,A B A I Y , 则称B 为A 的逆事件或对立事件,或称A 与B 互逆,B 也记为A 。
例3、设A 、B 、C 是Ω中的随机事件,则事件"A 发生,B 、C 都不发生"可表为 C B A"A 、B 都发生,C 不发生"可表为 C AB"A 、B 、C 中至少有一个发生"可表为 C B A Y Y"A 、B 、C 中不多于一个事件发生"可表为 C B A C B A C B A C B A Y Y Y"A 、B 、C 中至少有两个事件发生"可表为ABC BC A C B A C AB Y Y Y事件运算满足如下规则:(1)交换律 A B B A Y Y = , A B B A I I =(2)结合律 )()(C B A C B A Y Y Y Y = , )()(C B A C B A I I I I =(3)分配律 )()()(C A B A C B A Y I Y I Y = ,)()()(C A B A C B A Y Y I Y I =(4)De Morgan 定理(对偶原则)B A B A I Y = ,B A B A Y I =推广到有限个和可列个的情形 i n i i n i A A 11===I Y , i ni i n i A A 11===Y Ii i i i A A ∞=∞==11I Y , i i i i A A ∞=∞==11Y I事件是Ω的某些子集,如果把"是事件"的这些子集归在一起,则得到一个类,记作F ,称作事件域,即 },:{是事件A A A F Ω⊂=二、随机事件的概率定义1 随机事件A 发生可能性大小的度量(数值),称为A 发生的概率,记作)(A p 。
概率具有下述性质:(1)非负性:任给F A ∈,10≤≤p ; (2)规范性:1)(=Ωp ; (3) 可列可加性:任给F A i ∈,Λ、、i 21=且任意事件两两互不相容,有)()(11∑∞=∞==i ii i A p A p Y 由此可得到以下结论:(1)0)(=φp ,即不可能事件的概率为0;(2)有限可加性,若事件n 、A 、、A A Λ21两两互不相容, 则 )()(11∑===ni ii n i A p A p Y ; (3)事件A 、B ,如果B A ⊂,则有)()()(A p B p A B p -=-,)()(B p A p ≤;(4)对任意事件A ,有 10≤≤p ;(5)对任意事件A ,有)(1)(A p A p -=(6)对于任意事件A 、B ,有 )()()()(B A p B p A p B A p I Y -+= , )()()(B p A p B A p +≤Y该公式也可推广到有限个事件,较复杂在此省略。
三、古典概率对于一个随机试验,如何寻求随机事件A 的概率)(A p 呢?先讨论一类较为简单的随机试验,它具有两类共性:(1) 试验的所有可能结果只有有限个,即样本空间的元素(基本事件)为有限个,}{21n 、、、ωωωΛ=Ω,在一次试验中有且仅有其中的一个基本事件发生;(2) 试验中每个事件i ω)21(、n 、、i Λ=发生的可能性相等,即)()()(21n p p p ωωω===Λ。
具有上述两个特点的试验模型称为古典概型。
如果古典概型中的所有基本事件的个数是n ,事件A 包含的基本事件的个数是k ,则事件A 的概率为 )(A p = nk例4、盒内有5个双喜牌,3个双环牌乒乓球,从中任取2个,问两个都是双喜牌的概率?解:试验可能出现的结果共有2828=C 种,其中取得两个为双喜牌所包含的基本事件数为1025=C 种357.02810≈=p 例5 、从5双不同的鞋子中任取4只,问这4只鞋子中至少有2只成双的概率是多少?解:设A 为"4只鞋子中至少有两只成双"的事件,A 为"4只鞋子中没有成双"的事件,基本事件总数为410C 。
A 所包含基本事件数(先从5双中任取4双,再从抽出的4双中每双抽出1只)共有4542C ⨯种, 2182)(410454=⨯=C C A p 所以 21132181)(1)(=-=-=A p A p 例6 、(分房问题) 设有n 个人,每人都等可能地被分配到N 个房间中的任意一间去住)(N n ≤,求下列事件的概率(1)指定的n 个房间各有一个人住;(2)恰好有n 个房间,其中各住一个人。
解:因为每人有N 个房间可供选择,所以n 个人住的方式共有n N 种,它们是等可能的。
指定的n 个房间各有一个人住,其可能总数为n 个人的全排列!n ,nN n p !1= ; n 个房间可以在N 个房间中任意选取,有n N C 种选法,)!(!!2n n N N N n C p n n n N -=⋅= 。
例7、 某班级有n 个人(365≤n ),问至少有两个人的生日在同一天的概率为多大?解:A 为事件"n 个人至少有两个人的生日相同",A 为事件"n 个人的生日全不相同")!(!)(n N N N A p n -=, )!(!1)(1)(n N N N A p A p n --=-=,)365(=N 四、条件概率1、条件概率前面讨论了一些简单的概率,实际上存在很多复杂的概率问题,比如求在已知事件B 发生的条件下事件A 发生的概率,也记为求)|(B A p 。
例8、 某班共有60名学生,其中有10名视力减退,而这10名学生中有6名轻度近视,4名高度近视,现在班上任点一名学生,问:(1)点到的学生恰为高度近视的概率;(2)已知点到的一名学生视力减退,该生是高度近视的概率。
解:设为A"点到的学生高度近视"事件,为B"点到的学生势力减退"事件(1) 151604)(==A p (2) 52104)|(==B A p 又 AB 为事件"点到的学生既是视力减退又是高度近视"616010)(==B p ,151604)(==AB p , )()(601060452)|(B p AB p B A p === 定义 设A 、B 为事件,且0)(>B p ,称)()()|(B p AB p B A p =为事件B 发生的条件下事件A 发生的条件概率。
条件概率具有概率的三个基本性质:(1)非负性 对任意的F A ∈,0)|(≥B A p ;(2)规范性 1)|(=ΩB p ;(3)可列可加性 对任意的一列两两互不相容的事件i A (Λ、、i 21=),有 )|()|(11B A p B A p i i i i ∑∞=∞==Y例9、 一个家庭中有两个小孩,已知其中有一个是女孩,问这时另一个也是女孩的概率为多大?(假定一个小孩是男还是女是等可能的)解: Ω={(男,男)、(男,女)、(女,男)、(女,女)}A={已知有一个是女孩}={(男,女)、(女,男)、(女,女)}B={另一个也是女孩}={(女,女)}314341)()()|(===A p AB p A B p 2、乘法定理定理(乘法定理)设任意事件A 、B ,且0)(>B p ,则有)()|()(B p B A p AB p ⋅=例10、 有编号为1、2、3、4、5的五张卡片,第一次任取一张,且不放回,第二次在剩下的四张中人取一张,试求:(1)第一次取到奇数号卡片的概率;(2)第二次取到奇数号卡片的概率;(3)两次都取到奇数号卡片的概率。