机械原理复习资料一、填空题1. 一对正确安装的标准直齿圆柱齿轮传动，为了增大重合度，应把齿轮参数中的齿数增大。

2. 标准渐开线齿轮不发生根切得最少齿数是17 齿。

3. 机构和零件不同，构件是运动的单元，而零件是制造的单元。

4. 用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的齿顶线不超过极限啮合点N1。

5. 斜齿轮的标准参数在法面上，圆锥齿轮的标准参数在大端面面上。

6. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度应大于零，且机构的原动件数应等于机构的自由度数。

7. 直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两齿轮模数相等，分度圆压力角相等。

8. 三角螺纹主要用于联接，而矩形螺纹主要用于传递运动。

9. 在平面机构中，若引入一个高副，将引入 1 个约束，而引入一个低副将引入 2 个约束。

10. 周转轮系由行星轮、行星架、中心架等基本构件组成。

11. 槽轮机构是将主动拨盘的等速回转运动转化为槽轮时动时停的间歇的运动。

12. 铰链四杆机构的三种基本类型是双曲柄机构、曲柄摇杆机构和双摇杆机构。

13. 平面运动副可分为低副和高副两大类。

14. 如果凸轮从动件以等速规律运动，在行程开始和终止位置存在刚性冲击。

15. 行程速比变化系数K= 1 时，没有急回特性。

16. 一对斜齿圆柱齿轮传动，在不改变齿轮的模数和齿数的前提下，可以通过改变螺旋角的办法改变两齿轮中心距的大小。

17. 机构是由基本杆组、机架和原动件组成的。

18. 从动杆与凸轮轮廓的接触形式有尖子、滚子和平底三种。

19. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄和机架两次共线位置时出现最小传动角。

20.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越大，而凸轮机构的尺寸越小。

二、单项选择题1．渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于 D 。

A．分度圆 B.齿顶圆 C.节圆 D.基圆2．作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心，这三个瞬心 C 。

A.是重合的B.不在同一直线上C.在一条直线上3．齿轮根切现象发生在 D 的场合。

A.模数较大B.模数较小C.齿数较多D.齿数较少4. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，重合度应 C 。

A.等于零B.小于1C.大于15．相对速度瞬心是指作相对运动的两个构件上的一对 A 。

A．等速重合点 B.速度为零的重合点 C. 有相对速度的重合点6．一曲柄摇杆机构，两连架杆长度分别为a=30，c=15，连杆长度为b=25，则机架长度d为 B 。

A. d≤15B. 20≤d≤40C. 15≤d≤30D. d≤707. 对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击，其推杆的运动规律最好采用 B 。

A. 等加速等减速运动B. 正弦加速度运动C. 等速运动8. 机械自锁的效率条件是 A 。

A.效率小于零B.效率大于等于1C.效率无穷大9. 对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是 B 。

=r B. H=2r C. H=3r10. 平面四杆机构中各构件以A 相联接。

A.转动副B.移动副C.螺旋副11．一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是 C 的。

A. 由小到大逐渐变化B. 由大到小逐渐变化C. 由小到大再到小逐渐变化D. 始终保持定值12. 若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为 A 。

A．转动副 B. 移动副 C.球面副 D.螺旋副13. 为保证四杆机构良好的机械性能， B 不应小于最小许用值。

A.压力角B.传动角C.极位夹角14. B 决定了从动杆的运动规律。

A.凸轮转速B.凸轮轮廓曲线C.凸轮形状15. 齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在 B 。

A．齿根部分 B.靠近节线处的齿根部分C. 齿顶部分D.靠近节线处的齿顶部分16. 具有急回特性的平面连杆机构中行程速比系数B 。

A．K=1 B. K＞1 C. K＜1三、判断题，正确的打√，错误的打×1. 凸轮机构的推杆在运动中如果发生加速度突变，将引起柔性冲击。

（√）2. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的分度圆相切时的中心距称为标准中心距。

（√）3. 在移动滚子从动件盘形凸轮机构中，若凸轮实际轮廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律会改变。

（×）4. 渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。

（×）5. 一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。

（×）6. 在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。

（×）7. 凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度增加。

（√）8. 蜗杆机构中，蜗轮的转向取决于蜗杆的旋向和蜗杆的转向。

（×）9. 曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。

（P42）（×）10. 在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。

（√）11. 平面运动副中，引入一个约束的运动副为高副。

（√）12. 为避免凸轮工作轮廓线变尖或运动失真，滚子半径应大于理论轮廓线的最小曲率半径。

（×）13. 对心曲柄滑块机构具有急回特性。

（×）14. 不影响传动比大小，只起着传动的中间过渡和改变从动轮转向作用的齿轮，称为惰轮。

（×）15. 利用定轴轮系可以实现运动的合成。

（×）16. 一对渐开线圆柱齿轮传动，其节圆总是相切并做纯滚动，而两轮的中心距不一定等于两轮的分度圆半径之和。

（√）17. 周转轮系中自由度为2的轮系是行星轮系。

（×）18. 对心曲柄滑块机构其行程速比系数K一定等于1。

（√）19．运动副是联接，联接也是运动副。

（×）20．曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。

（√）21．在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。

（×）22．分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。

（√）23. 速比公式i12=n1/n2=Z2/Z1不论对齿轮传动还是蜗杆传动都成立。

（×）24．机构都是可动的。

（√）25．通过离合器联接的两轴可在工作中随时分离。

（√）26．在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。

（×）27．凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。

（×）28．外啮合槽轮机构，槽轮是从动件，而内啮合槽轮机构，槽轮是主动件。

（×）四、简答题1. 铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么答：①最短杆和最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和；②最短杆是连杆或机架。

2. 直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮的主要优、缺点（P183）答：与直齿轮相比，斜齿轮传动的优缺点：直齿轮：用于平行轴传动，齿轮啮合与退出时沿着齿宽同时进行，容易产生冲击，振动和噪音。

斜齿轮：除可用于平行中传动，还可用于交叉轴传动，①啮合性能好，承载能力大②结构尺寸紧凑③有轴向力（缺点）3. 机械执行系统的方案设计应满足什么基本要求答：⑴传动链应尽可能短⑵机械效率应尽可能高⑶传动比分配应尽可能合理⑷传动机构的安排顺序应尽可能恰当⑸机械的安全运转必须保证①传动系统应满足机器的功能要求，而且性能优良②传动效率高③结构简单紧凑，占用空间小④便于操作，安全可靠⑤维修性好⑥可制造性好，加工成本低⑦不污染环境4．什么叫标准齿轮为什么要限制齿轮的最少齿数答：标准齿轮：压力角20°模数为标准值，分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮，标准齿轮的模数m、压力角a、齿顶高系数h、顶隙系数c均为标准值，且分度圆齿厚s等于分度圆齿槽宽e 。

原因：范成法加工齿轮齿数低于17发生根切，防止发生根切想象。

5. 何谓根切现象根切会对齿轮带来什么影响标准渐开线直齿圆柱齿轮不产生根切的最小齿数是多少（160）答：根切现象：是因为刀具齿顶线或齿顶圆超过了极限啮合点N1而产生的。

影响：相切将削弱齿根强度，甚至可能降低传动的重合度，影响传动质量。

6. 棘轮每次转过的角度可以通过哪几种方法来调节答：①采用棘轮罩②改变摆杆摆角③多爪棘轮机构7. 机构具有确定运动的条件是什么答：（1）机构的自由度F不能小于或等于零（2）若F>0，而原动件数<F,则机构能动，但构件间的运动不确定。

（3）若F>0，而原动件数>F，则构件间不能实现确定的相对运动或产生破坏。

（4）若F>0且与原动件数相等，则机构个构件间的相对运动是确定的。

因此，条件是：机构的自由度应大于零，且机构的原动件数应等于机构的自由度数。

8. 什么是“速度瞬心”什么是“三心定理”答：速度瞬心：相对作平面运动的两构件上瞬时相对速度等于零的点或者说绝对速度相等的点称为速度瞬心。

三心定理：就是三个作平面远动的构件的三个瞬心必在同一条直线上。

五、计算题1. 下图是连杆机构的运动简图，计算该机构的自由度；若AB=10mm；BC=40mm；CD=30mm；AD=50mm问该机构是否存在曲柄2. 计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动，（绘有箭头的构件为原动件）3. 在图示轮系中，已知z1=20、z2=40、z2'=18、z3=40、z4=40、z4'=18、z5=18、z5'=20、z6=60。

求传动比i16。

4. 一对正确安装外啮合标准渐开线直齿轮，其参数为：Z1=20，Z2=40，m=4mm，α=20°，ha*=1，c*=。

试计算传动比及两轮的分度圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径和基圆直径，中心距，分度圆上的齿距、齿厚、齿槽宽。

5在图示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=17，Z2=22，Z2’=16，Z3=23，Z3’=25，Z4=15，Z5=55,求传动比i1H。