目录一．码盘接线电缆型号 (3)1．电缆型号： (3)二．五个码盘的接线图示 (4)1．:测速辊码盘接线： (4)2 :旋转驱动码盘接线： (5)3 :水平框架驱动码盘接线： (6)4 字符库驱动码盘接线 (7)5 打印头驱动码盘接线： (8)6 快速换号码盘接线： (9)三．焊接码盘接线头. (10)1 旋转驱动接法 (10)2 快速换号驱动接法 (10)3 字符库驱动接法 (10)4 打印头驱动接法 (11)5 激光测距的接线 (11)6 水平框架的接线 (11)7 测速辊小车的接线 (12)四．送电过程： (13)1. 开关柜照明及风机送电 (13)2. 操作电源24V送电 (13)3. 动力电源380V送电： (13)4 PLC输出24V送电 (13)五测速辊小车 (14)1 工艺描述： (14)2 工作原理： (14)六模拟打印 (15)1 电压送电： (15)2 液压送电： (15)3 模式选择： (15)4. ECP机旁操作箱简易操作: (15)七码盘接线方式表览： (16)八寻找参考点 (22)1. 工作说明: (22)2. 位置说明： (22)九0.20参数的整定 (23)1 工作说明： (23)3 校准的动作 (23)4 调试过程及经验总结 (23)九UD73程序的下载 (26)1 目的： (26)2．下载方式： (26)3．电缆接线图 (26)十伺服阀的程序下载 (29)1．目的： (29)2．下载步骤： (29)2. 硬件接线： (30)3. 硬件接线表： (30)一．码盘接线电缆型号1．电缆型号：旋转驱动码盘：A30.1,A30.2: 4*2*0.25mm²(单屏蔽层)水平框架码盘：A31.1,A31.2: 4*2*0.25mm²(单屏蔽层)字符库码盘：A32.1,A32.2: 8*2*0.25mm²(单屏蔽层)快速换号码盘：A33.1,A33.2: 4*2*0.25mm²(双屏蔽层)打印头码盘：A34.1,A34.2: 8*2*0.25mm²(单屏蔽层)2．分析：为何电缆型号不同？原因：a)由于我们使用的是英国统一公司生产的CT变频器，针对其特性，再结合打印机的各个动作机械部分需求高精度的控制效果，即采用闭环矢量控制和闭环伺服电机随动控制，这就要求电机码盘的实际返回值的精度要高，另外，基于变频器的自诊断能力，给整个控制系统的运行和执行机构提出了非常高的要求，因此，我们对于整个控制系统的硬件部分要求也是相当苛刻。
所以，针对码盘的接线，我们也是根据相应的控制工艺而进行。
b)旋转驱动电机和水平框架电机采用的是交流异步电机，而旋转驱动电机是五台变频器中唯一带有报闸系统的设置. 字符库电机，快速换号电机以及打印头驱动电机是伺服电机（控制电机）. 旋转驱动电机，水平框架电机码盘构成闭环矢量控制，字符库电机，快速换号电机以及打印头驱动电机构成闭环伺服电机随动控制，而快速换号电机却是通过UD53旋转变压器小型可选模块向变频器引入反馈信号。
c)由于控制方式不同，各个码盘功能也不同，所以接线也不同。
另外考虑到信号的传输可能会引入电噪声以及衰减，所以选择电缆时要引入屏蔽层，而UD53直接由线路传输，不经过SUB-D型针口，为最大程度地保证模拟信号（4-20ma）的质量, 所以加入双屏蔽层电缆。
d)综上所述，电缆信号的不同也在情理之中3 码盘敷线:CP6操作台电器室里对变频器与码盘通讯接口的布线.其中变频器装置A33.1（快速换号打印电机）不接SUB-D15针接头,取而代之的是UD53旋转变压器小型可选模块端子接线,其余为SUB-D15针接口，(详细接法见后图表所示)二．五个码盘的接线图示1．:测速辊码盘接线：2 :旋转驱动码盘接线：3 :水平框架驱动码盘接线：:4 字符库驱动码盘接线5 打印头驱动码盘接线：6 快速换号码盘接线：三．焊接码盘接线头.1 旋转驱动接法1)白线2)褐线3)绿线4)灰线5)红线6)褐线7)粉线8)黑线2 快速换号驱动接法1)红线2)蓝线3)粉线4) 灰线5)绿线6) 黄线7) 褐线9)白线3 字符库驱动接法1)白2)褐3)不接4)绿5)黄6)灰7)粉8)黑9)青10)灰粉11)白绿12)褐绿13)红蓝14)白黄15)褐黄16)红17)蓝4 打印头驱动接法1)白2)褐3)不接4)绿5)黄6)灰7)粉8)黑9)青10)灰粉11)白绿12)褐绿13)红蓝14)白黄15)褐黄16)红17)蓝5 激光测距的接线2)绿线4)红线5)屏蔽线接(外壳)6 水平框架的接线1）白线2）褐线3）绿线4）灰线5）红线6）褐线7）粉线8）黑线7 测速辊小车的接线5)黑6)绿8)粉1)蓝3)青4)红10灰12)棕四．送电过程：1. 开关柜照明及风机送电将控制柜H02内的F9.1开关合上，检查H01、H02、H03控制柜内的照明是否正常；风机运行是否正常，并正确调整温控器9BT1。
2. 操作电源24V送电将控制柜H02内的F10.1开关合上；将Q11.1开关合上，检查24V稳压源G11.1工作正常后，依次将F11.1、F12.1、F12.2开关合上。
3. 动力电源380V送电：首先，检查H01柜门H10.1指示灯是否亮，不亮检查电源进线；亮合Q10.1开关，此时H10.1指示灯熄灭；合Q10.2开关，电压表P10.1有电压指示，通过选择器S10.1监视进线的相、线电压。
依次将Q25.1、Q26.1、Q26.2、Q27.1、Q27.2、Q27.3、Q30.1、Q31.1、Q32.1、Q33.1、Q34.1开关合上。
4 PLC输出24V送电将控制柜H02内的Q13.1开关合上，检查24V稳压源G13.1工作正常后，依次将F13.1、F13.2开关合上。
送电成功。
五测速辊小车1 工艺描述：在打印机即将工作时，务必先要对钢轨的长度以及速度进行精确的测量，以提供给操作人员一个实际值，方便操作人员对现场情况进行及时跟踪了解，此值将在操作室内的WINCC画面直接显示出来，而这一功能将通过在现场辊道下方的测速辊小车的反馈装置实现。
2 工作原理：1）当钢轨行将到达测速辊小车位置时，先要通过第一个红外传感器(BIR42.1)时(北侧)，测量轨提升(060 -- 气动缸),此时一定要确保测速辊风压的正常工作。
BIR42.1发送一个信号且测轨的位置，激光测长(BLA42.1)确定钢轨的真实长度。
测速辊的上移装置由一个气动液压缸组成，包括终端处理监视器。
测量辊能在钢轨上定位。
水平框架根据BLA42.1测长的数据进行调整。
当钢轨到达第二个红外传感器BIR42.2时，测量轨确定钢轨的精确速度，轨的测量值为0cm。
（注意此时钢轨的实际值已经过去3米左右，）测量系统进行粗略调整，如果操作条件满足，钢轨就可以打印了。
2）测速辊的反馈装置由测速辊小车尾部的码盘G35.1来完成，其速度值由码盘线（W35.1）回馈到变频器（A34.1打印头驱动变频器）的模拟量输入端子5和6，此时的码盘相当于一个直流发电机（10V），钢轨速度的快慢通过码盘向5、6端子返回的模拟信号的强弱所反映。
3）钢轨长度测量：钢轨的长度测量是由码盘G35.1和S7-400的FM450双通道计数器（同时具有定位功能）模块共同完成，模块的计数器可以判断脉冲的方向进行2倍频和4倍频计数，模块可以给G35.1供电。
3 测速辊的电气实验1)正确安装码盘的接线2)将1号线接变频器5号端子，2号线接6号端子3)用万用表测量5、6端子时如发现显示值为正，则红表笔接的是5号端子，如为负值，则黑表笔接的是5号端子。
实验结果发现，如果手动使测速辊正转（钢轨的正常运动方向）时，万用表显示的电压值为正值，且转速越快，显示指越大。
同理，转速越慢，显示指越小。
如果反转，万用表显示的电压值为负值，且转速越快，显示指越大。
同理，转速越慢，显示指越小。
六模拟打印在模拟过程中可有两种操作模式：手动（人工）和自动。
其中，自动模式可在操作台上操作，而手动模式需在机旁操作箱可进行。
1 电压送电：将选择器S11.1选到合的位置，等待控制柜内PLC启动；当PLC正常启动后，H11.2控制电压合指示灯亮，表明电压送电正常。
2 液压送电：将选择器S46.1选到液压泵位置，按液压泵合按钮S46.3，指示灯H49.5亮，表明液压泵送电正常；然后将选择器S46.1选到加热器位置，如果加热器工作，指示灯H49.6亮。
3 模式选择：1) 将选择器S45.4选到手动（Manu）模式，指示灯H49.1亮，表明手动模式正常，此时可通过机旁操作箱ECP进行手动(人工)操作。
2）将选择器S45.4选到自动(Auto)模式，指示灯H49.2亮，表明自动模式正常，此时可按自动启动按钮S45.1，指示灯H25.1亮，表明打印机投入自动运行方式；按自动停止按钮S45.2，指示灯H25.2亮，表明打印机自动方式停止。
4. ECP机旁操作箱简易操作:当打印机MCP操作台选择器S45.4在手动模式时，MCP的指示灯H48.4、H48.5和ECP的手动模式指示灯H79.3、H79.4亮时，可进行手动操作。
通过选择器S80.1和S82.1预选需要动作的部件，按按钮S81.1、S81.2、S81.3、S81.4使选中的部件动作。
七码盘接线方式表览：表一：旋转驱动码盘接线标准:表四：快速换号码盘接线表五：打印头码盘接线标准图:表六：测速辊小车的码盘接线图：八寻找参考点1. 工作说明:1)．码盘分为增量式码盘和绝对值码盘，由于其结构和工作原理的不同，二者在寻找参考点时的方式也不同。
2) 增量式码盘：码盘在转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当码盘不动或停电时，靠技术设备来记住位置，停电后，码盘不能有任何移动。
当来电工作时，码盘在输出过程中，不能有干扰而丢失脉冲。
否则，计数设备的零点就会发生偏移，由于不知道偏移量，所以，我们可以通过设置参考点来解决这一问题。
3) 绝对值码盘：由光电码盘的机械位置决定，其不受停电干扰的影响，无需记忆，无需参考点（如需考虑到温漂的影响，也可加入参考点）2. 位置说明：1)．机械零点：（in home position）好比一个人家，它只在伺服电机错乱时，用来服归的，到了这个点，还要往前或往后移动一个距离，即为工作原点。
2 ) 电机原点：机械零点是为了消除机械的丝隙后，需要给电机提供一个原点，这一动作叫做码盘回零。
在找码盘零点时，当遇上接近开关时，电机先减速，接收到码盘的第一个Z脉冲时停下来，如果到达设置的零点电机还转说明Z相脉冲没有到位。
如上分析，在电机停电后再上电后，我们需要对其设置一个参考点（虚拟点），作为临时电机原点，然后再通过修正值（变频器参数值0。