Modbus TCP转Modbus RTU的实现
本文介绍如何使用ZLSN2040、NETCOM2040实现Modbus TCP到Modbus RTU的转化。
1.Modbus TCP与Modbus RTU
Modbus是工业设备之间通信的标准协议。
在仪器、仪表上用得更为普遍。
不同的设备在遵守Modbus标准之后可以互相通信的目的。
Modbus最初是使用串行链路的，例如RS232、RS485/422，随着网络的发展，后来又推出了Modbus TCP标准。
串行链路的Modbus分为ASCII和RTU，其中RTU的传输效率高，用得比较多。
所以这里基本上以Modbus RTU为例来介绍。
2.Modbus TCP转Modbus RTU
随着Modbus TCP和Mobus RTU两协议的普及，设备越来越多，要实现Modbus TCP访问Modbus RTU设备的需求日益增加。
Modbus TCP具有自身的优势，因为其可以利用现有的网络、internet等设施，而大批量的Modbus RTU设备已经存在。
用一个统一的Modbus TCP客户端软件去访问所有的Modbus设备，统一、集中式管理将大大提高系统的集成度。
Modbus RTU的帧中包含有：地址帧、功能码、数据、CRC校验。
而Modbus TCP数据包包含有：MBAP报文头、功能码、数据。
必须实现这两种格式的转化。
3.Modbus TCP转Modbus RTU解决方案
图 1 NETCOM2040成品与ZLSN2040内嵌模块
NETCOM2040和ZLSN2040可以实现Modbus TCP转Modbus RTU，两者功能类似，不过一个是成品一个是内嵌到用户电路板的小型内嵌核心模块，内嵌模块可以减少用户产品体积也有效降低成本。
使用2040产品时：
硬件连接上：
将2040的串口和Modbus RTU设备连接，网口连接入网络。
此后Modbus TCP软件即可通过访问2040的IP地址（一般端口为502）来访问Modbus RTU设备。
在软件上：
1.首先确认该设备是支持Modbus TCP的2040产品。
使用ZLVircom软件，搜索并找到该设备后，进行设备编辑。
确认“该设备支
持功能”中的Modbus TCP转RTU左边的勾已经选上，表示该设备支持Modbus TCP转RTU。
如图2所示。
图 2 2040的软件配置界面
2.转化协议一项应该选择为Modbus TCP，工作模式为TCP服务端，端口为502。
如图2所示。
新闻报道：卓岚Modbus TCP转RTU的产品与合作伙伴三维力控通过了Modbus兼容性测试。
应用手册：关于Modbus TCP转RTU功能的使用，请参考光盘：文档\完整应用案例\Modubus_RTU网络化升级\《Modubus_RTU 网络化升级》的“1.5 基于Modbus TCP到Modbus RTU转化的通信”。
详细信息
ZLAN模块可将 RS-232 串口设备连接至以太网
业界首款全双工、不间断、低成本服务器
支持TCP服务器、TCP客户端、UDP模式
支持虚拟串口、Web登录或使用VirCom进行配置
ZLSN2000
概述
ZLSN2000是19针的双排结构的模块，大小只有43mm×26mm，可集成到用户PCB电路上，只需要很少的扩展电路即可实现嵌入式设备联网。
ZLAN模块具有全双工、不间断发送的功能（115200波特率下，双向不间断同时传输大批量数据而不丢失一字节），具有稳定的性能和适中的价格。
用户只需要将其引脚和单片机串口相连接，则串口发送的数据立即发送到网络上，网络接收的数据也立即会通过串口发送给单片机。
特点
通过内嵌Web服务器可配置其网络参数、串口参数、登录口令等。
Web服务器支持密码登录，以防止随意修改。
支持跨网关：能够将串口服务器和任何Internet上有公网IP的主机连接。
支持1200～115200波特率。
支持9位数据发送功能：第9位可以为无、奇校验、偶校验、1、0，五种方式方便在485通信中区分数据帧和地址帧。
ZLVirCom配置工具可在网络上自动寻找NETCOM设备联网服务器。
支持虚拟串口。
支持数据写保护，防止随意篡改。
支持默认配置启动。
LINK引脚连接指示。
硬件流控CTS/RTS。
1KV网络浪涌保护。
规格
网络界面
以太网10/100 Mbps
保护内建2KV电磁隔离
串口界面
界面TTL电平串口
串口数 1
校验位None, Even, Odd, Space, Mark
数据位5～9
停止位1,2
流控RTS/CTS,DTR/DCR,XON/XOFF
速率1200bps～115200bps
软件特性
协议TCP,HTTP,UDP,ICMP,ARP,IP,DNS,DHCP
虚拟串口平台Windows 95/98/ME/NT/2000/XP/WIN7
配置方式Web浏览器、卓岚ZLVirCom、串口类AT命令
电器特性
电压输入DC5V，小于45mA
机械特性
尺寸长×宽=4.3cm×2.6cm
工作环境
工作温度，湿度-30～85℃，5～95% RH
储存温度，湿度-30～85℃，5～95% RH
订购信息
附送材料安装光盘 h。