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减震器设计注意事项

隔振设计及注意事项
5.1.1隔振设计顺序
电子设备等的隔振设计顺序大致如下:
(1) 掌握电子设备等产生的或可能传入的激振力的频率、方向及大小。

(2) 使被隔振系统(被隔振对象及隔振器)的固有频率f 大于或者等于主
要激励力的固有频率0f 的三分之一,但至少f 应在0f 的71%以下。

但是对不太重要的激振力,未必要求'0f f ≤70%('0f 为这个激振力
的固有频率),只要f 不靠近'0f ,不发生共振即可。

(3) 安装隔振器后,若设备的各向振动完全解耦,则在激励力P 下,设备
所产生的振动振幅A 为:
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20212g f f W f P A -=π 其中,W 为设备及与其一起振动的附加部件的重量。

若A 超过了它的容许值,可增加W 使A 在容许值范围内。

为增加W ,可使设备安装在钢架或水泥台架上,该台架再弹性支承的基础上,这是只要增加架台重量即可达目的。

(4) 求设备与架台整体的重量、重心位置、惯性主轴位置及绕三个惯性主
轴的惯性矩。

改变台架的重量分布,使其惯性主轴尽量与水平面、垂直面平行。

(5) 决定防振材料。

若希望垂直方向的固有频率在4~5Hz 以下,多用线
圈弹簧,否则多用防振橡胶,这是应按设备的形状、激振力的大小、种类决定防振橡胶的形式。

(6) 合适配置隔振弹性元件,使设备的六个自由度振动尽可能解耦。

(7) 选择弹性元件的弹簧常数使“2”的要求得到满足。

一般先选上、下
方向的弹簧常数使满足“2”的要求。

设弹性元件三个方向的弹簧常数分别为p k 、q k 、r k ,由已确定的上、下方向的弹簧常数p k ,可按弹性元件的种类、形状、大小确定p q k k 及p r k k 之值,继续进行。

一直到满足“2”中的要求。

(8) 倾斜支承时,先假定p k ,计算出倾斜角有0°~90°范围内的固有频
率,画出固有频率随倾角α的变化曲线,由曲线确定合适的α值。

最后决定p k 、q k 、r k ,使各固有频率满足“2”的要求。

(9) 大多数电子设备尺寸较大,常用对称分布的四个隔振弹簧。

在求的某
轴向的隔振弹簧常数k 后,根据设备重心及四个隔振弹簧的安装位置,只要使各点所安装的隔振弹簧的常数满足一定的要求,刚振动中各弹簧变形量相等,设备不会发生歪斜。

(10) 计算隔振效果及弹簧应力,看是否在规定范围内,否则从头重新进
行。

完成了隔振设计,只求出隔振用弹性元件的弹簧常数。

要求达到实际的工程使用,还得选出满足上述要求的减震器[16]。

这我将在下一节进行讨论。

5.1.2设计上的注意事项
①允许应力变形:
如前所述,对于橡胶来讲,在动态使用的情况下,由于应力----变形的相位差,在其内部会造成积蓄,于是在机械振动疲劳的同时,会由于时间长而导致材料老化。

因此,在设计防振橡胶时,要考虑橡胶部份的应力或变形,从这一点出发,需要确定一个动态疲劳寿命的基准。

其具体数据示于防振橡胶,在MIT 型振动试验机上,以变形作为变量进行疲劳试验的结果可以看出,增大频率,虽然会使寿命有所降低,但不及变形的影响那么明显。

大致标准如下表所示。

应该指出,表中容许变形是基本值,容许应力是对通常的形状系
2 表5—1
②最小变形
在考虑防振橡胶的疲劳寿命时,很重要的一点是确定最小变形值,当变形通过零值的状态时,无论是采用哪种变形方式,疲劳寿命总是最低。

因而,在设计时应注意,不要让变形过于通过变形的相互关系。

当最小变形为零时,即0min H H =,那就是指,在动态中变形通过零界状态。

实验结果得出图4-6是以最小变形为零的情况为基准的,由图可知:在最小变形为零值时,寿命最低。

与上述相反,采用预压缩的办法可以使防振橡胶的耐久性获得大幅度的提高。

因此,利用这一效应的制品是很常见
min /
d
εε
图5—2 疲劳寿命与圆角半径的关系
③圆角半径:
对于两端与金属板粘着的一般防振橡胶来说,在此端面上的圆柱半径,
对疲劳寿命有很大的影响。

当这超过疲劳强度时,就.会发生应力集中和折
裂痕等,造成疲劳寿命大幅度降低。

对于圆角半径过小的情况而言,半径增
大1倍,寿命几乎可提高10倍。

图4-6中的实验数据揭示了这个关系。

④使用环境:
从动态特性、耐久性、耐性变性,及加工性能作综合性能来看,作为防振橡胶以使用天然橡胶为最佳。

但是,当它暴露在室外直射阳光下使用时,由于臭氧、氧和阳光的协同作用,将会加速其老化。

在不受阳光照射或者使用条件不那么苛刻的情况下使用于室外时,可以通过在表面形成惰性的薄膜来加以保护。

但是,一般在室外使用时,多采用氯丁橡胶。

作为防振橡胶材料,氯丁胶的地位仅次于天然橡胶。

当要求耐油时,多采用氯丁或丁腊橡胶。

但是,问题是耐热性,在实用上温度限制在0
80c,超过这个温度,将会
产生不可逆的化学变化,故不能使用。

另外,低温限制在30℃左右。

超过这
个界限,宜用金属弹簧。

在低温下发生的虽是可逆变化,但是其特性的变化
还是很大的[17]。

从上述情况看,在制造防振橡胶时,当然应该选择适合于其使用环境的
材料,用作防振橡胶的橡胶材料的特性。

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