三、油泵驱动传动轴取力器的输出轴，经传动轴带动油泵。
传动轴的结构见图2-12。
图2-10油门液压总泵1.泵体2.活塞总成2-1.活塞2-2.O型圈2-3.皮碗2-4.阀杆2-5.阀门皮碗2-6.阀门簧2-7.套管10.回位簧11.限位螺杆12、13、20.佃14.卡簧15.推杆总成15-1．推杆15-2.止动圈18.防尘套19.管接头21.放气塞图2-11油门工作缸1．油缸2．活塞3．皮碗4．弹簧5．卡簧6．护尘套7．排气阀图2-12油泵驱动轴1.传动轴总成2.凸缘3.垫4.接盘5、6、7、8.螺栓9、10、11.弹簧垫12、13、14.螺母传动轴的主要构件由传动轴总成1、凸缘2、接盘4和螺栓等组成。
取力器输出轴的凸缘经接盘4而联结传动轴前端，凸缘2联结传动轴后端及液压泵。
第三节支腿机构为了增加汽车起重机的稳定性，减轻轮胎负担，吊装作业时，将液压支腿伸出，把车辆支承于平整、坚固的地面上，加大承载面跨矩。
作业完毕，将支腿收回，车辆便可行驶。
一、液压支腿的布置形式支腿的布置形式大多数采用“H"型支腿，少数小吨位车采用蛙式支腿等。
1、蛙式支腿主要构件有驱动支腿旋转的液压缸，防止支腿自行下沉的液压锁，支腿安装底架以及防止支腿自行落下的机械安全销(见图3-1)。
图3-1蛙型支腿1．底架2．支腿座3．安全插销4．液压缸5．旋转支腿6．液压锁7．支座四支蛙式支腿分别布置在下车中后部的四个角落。
操作支腿控制杆，液压缸的活塞杆伸出，使支腿旋转落地，将车辆架起。
液压缸活塞杆缩回，使支腿旋转向上，后轮胎落地，便可移动车辆。
四支支腿可分别操作，以便将车辆支平。
架起车辆后，插上安全销。
支腿伸出后，液压锁将液压油封闭在支腿油缸中，防止支腿油路因泄漏而造成“软腿”，同时，一旦油管损坏，支腿仍能可靠支承。
支腿收起后，插上安全销，进一步起到保险作用，否则，车辆行驶中某一支腿自行落下，就会触击地面，造成支腿损坏或行车事故。
蛙式支腿结构简单、制造容易，但支承面小，仅适用于小吨位汽车起重机采用。
2、H型支腿所谓H型支腿，是支腿伸出后与车身呈H形，广泛应用在中等吨位以上的车辆，其支承跨度大，具有很高的起重稳定性。
在下车车架中后部，分别固定着前后支腿箱(见图3-2)。
每个支腿箱中又各有两支支腿伸缩梁，支腿伸缩梁在支腿箱中可以左右滑动。
支腿伸缩梁由水平液压缸驱动，油缸体端用螺栓21和压盖6固定在支腿箱的支承架上，水平油缸活塞杆端安装耳轴5，并用压盖14、螺栓18固定在支腿伸缩梁上。
水平油缸的伸缩便可驱动支腿伸缩梁在支腿箱中左右移动。
图3-2 H型支腿箱1.后支腿箱2.前支腿箱3.伸缩梁4.7.护杆5.耳轴6、14.压板8.支腿座9.止动块10.锁定销11.压盖12.球节13.固定销15、16、17、18、19、20、21、22、23.螺栓24、25、26.垫圈27、28.螺母29.油嘴30.锁链支腿伸缩梁的外伸端安装着垂直支腿液压缸，垂直液压缸伸出，便可将车架起。
为了扩大支承面，垂直液压缸活塞杆下端铰接着支腿座8。
支腿全部收回后，由锁定销10将支腿伸缩梁锁固，防止其行车中外伸。
支腿伸出后必须插进锁定销以确保安全。
支腿箱中油缸及管线布置见图3-3。
由图中可以看出，全车共计四个支腿水平缸和四个垂直液压缸。
为使油管便于布置，所有支腿液压缸都是固定缸体端，而活塞杆联结活动端。
每个液压缸都可单独操作使其伸缩，所有的水平液压缸或垂直液压缸又可分别使其同时伸出，或同时缩回。
图3-3支腿管线图1．油管3．水平缸4．垂直支腿5、7．液压锁6．密封圈8、9．管接头垂直支腿液压缸的上部都装有液压锁，防止垂直支腿自行缩回而造成事故。
为了进一步增加起重稳定性，有的车辆根据用户要求，可以安装一支前液压垂直支腿。
支腿的整个布置见图3-4。
图3-4有前支腿的H型支腿二、液压支腿控制阀装在下车的支腿控制阀，将油泵流入的液压油供到支腿液压回路，以控制各支腿水平缸和垂直缸的动作。
当支腿控制阀的各柱塞滑阀位子空档位置时，液压油则经此控制阀而流进上车操作用控制阀。
1、支腿控制阀的结构以NK-400EⅢ型吊车的支腿控制阀为例（见图3-5），其主要构件有：装有第三泵液压油进油孔和安全阀的端头阀体1、可转换支腿伸出或缩回动作的柱塞滑阀阀体3、各柱塞滑阀位于空档位置时将液压油转送到上车回转控制阀的中间阀体10、控制前侧千斤顶动作的柱塞滑阀阀体5，以及可选择支腿水平缸或支腿垂直缸的柱塞滑阀阀体4。
图3一5 支腿操作用控制阀支腿控制阀的剖面图见图3-6。
主安全阀控制第三泵的出油最高压力，不同机型控制压力有所差别，NK-400EⅢ型为21MPa，而NK-250EⅢ型为18MPa。
阀体3的柱塞滑阀，控制全部支腿的伸出或缩回动作，如拉动柱塞，支腿只能伸出；推动柱塞，支腿只能收回。
柱塞滑阀处于中立位置，则第三泵液压油供给上车回转控制阀。
阀体5内柱塞用以控制前支腿。
阀体4内有四支柱塞滑阀可分别控制右前、右后、左前和左后支腿。
将柱塞拉出，则支腿水平缸动作；将柱塞推入，则支垂直缸动作。
同类支腿可同时动作，每支支腿也可单独操作。
图3-6支腿控制阀剖面图支腿控制阀的分解图见图3-7。
由图可见，手动柱塞滑阀3-2和5-2都是弹簧复位式，使用此阀时必须将操作杆按住，松手后柱塞自动回到中立位置。
手动柱塞滑阀4-15为钢球定位式，有三个档位，移动时用手扳动，松手后可固定在某一档位。
图3-7支腿控制阀分解图1.3.4.5.10．阀体总成1-1.3-1.4-1.5-1. 10-1．阀体1-2. 3-10. 3-12. 3-14. 3-22. 4-14. 4-17. 5-10. 5-12. 5-14.8、10-6．螺塞1-3. 1-4. 1-5. 3-13. 3-17. 3-18、3-19. 3-21. 4-2. 4-3. 4-4. 4-5. 5-13. 5-17. 5-18. 5-19. 7-1. 7-2.9、10-7. 10-8. 10-9. 10-10. 14-1.14-2. 15-3.15-4．密封圈2．端盖3-2.4-15.5-2．柱塞滑阀3-3.5-3．油封3-4.4-6.4-7.4_10.5_4．止动器3-5.4-12.5-5.10-3.10-5．弹簧3-6.5-6．弹簧座3-7.5-7.5-20．隔套3-8. 5-8.13．螺杆3-9.4-11.5-g．弹簧盖3-11.4-13.5-11．支架3-23_6．螺母4-8．柱塞接头4-9．球套4-16．定位球7.14．安全阀10-2. 10-4．单向阀11.12．衬环15．附属板总成15-1．阀体15-2.管接头15-5.定位销支腿控制阀操作杆见图3-8。
于下车左侧或右侧都可操作支腿伸缩。
支腿伸缩阀操纵杆8同时安装发动机油门控制软线，进一步扳动此杆则发动机转速升高，支腿伸缩速度加快。
图3-8支腿控制阀操纵杆1．托架2．操纵臂3．支架4、5、6、7、30.导向支架8、9．操纵杆11.盖板12、28.圆柱销13、14.手柄17、18、19、20、21.螺栓22、23、24．垫圈25、26、27.螺母29．开口销2、支腿控制阀的动作原理2.1支腿伸出动作将支腿伸缩用的阀体3内柱塞拉出时（见图3-9），流向回转液动阀的油路被堵塞。
由阀体1的P油孔流进支腿控制阀的液压油，经阀体3被送到阀体4和阀体5。
将阀体4内支腿缸转换用柱塞滑阀推到支腿水平缸或拉到支腿垂直缸位置时，液压油流进支腿水平缸或支腿垂直缸的活塞侧油腔，使被转换的支腿缸伸出。
将阀体5内柱塞滑阀拉出，则前侧千斤顶油缸就会伸出。
另一方面，支腿缸活塞杆侧油腔的液压油顶开阀体10内单向阀，再流过阀体3后流回储油箱。
液压油流向如图3-9内箭头所示。
图3-9支腿控制阀动作原理图2.2支腿缩回动作向上扳动支腿伸缩操纵杆，来自P油孔的液压油经阀体3和阀体10内单向阀流进各支腿缸的活塞杆侧油腔（见图3-10）。
另一方面，从各油缸的活塞侧油腔流出的油液，通过柱塞滑阀阀体4、5，再流过柱塞滑阀阀体3后流回储油箱，液压油流向如图3-10中箭头所示。
图3-10 支腿控制阀动作原理图2.3支腿控制阀处于空档当支腿伸缩操纵杆位于中立位置，即阀体3内柱塞滑阀位于中立位置时，由P油孔进入的液压油经阀体3、10后，再通过回转密封件而流向回转机构液动阀。
支腿控制阀上的安全阀，限定支腿回路和回转回路的最高工作压力。
当支腿油缸的活塞移动到其行程的极限位置时，油缸内液压油的压力升高，达到安全阀预定压力值时，安全阀便动作起来，多余液压油则被排泄到储油箱。
2.4安全阀动作原理安全阀的主要构件有活塞、阀座、针阀、弹簧、调整螺丝等（见图3-11）。
安全阀安装在油泵排油道内，在弹簧力的作用下活塞被推压于阀座上，通往储油箱的油路因而关闭。
但主回路的压力油则经活塞上的细孔与针阀相通，从而产生推向针阀的压力。
另一方面，针阀还受到弹簧a的张力作用面压回针阀座，安全阀的启闭即为两者强弱抗衡的结果。
具体来说，如果液压力大于弹簧a的张力，针阀就会被推开，液压油将通过设在活塞中央的细孔返回储油箱。
这时候活塞两侧细孔有压力油通过，因而使活塞前后产生压力差。
如果这个压差力大于弹簧b的张力，活塞便浮起，而在保持调定压力值的条件下，把剩余的油液送回储油箱。
待压力下降，作用于针阀的液压力小于弹簧力，针阀就关闭。
这时候，活塞两侧细孔没有压力油流图3-11安全阀动作原理过，活塞前后自不会压力差，结果活塞在弹簧b作用下被推压于阀座上，液压油停止返回油箱。
三、垂直支腿油缸液压锁支腿控制阀处于中立位置时，虽然通向支腿缸的油路被堵塞，油缸成双向锁止状态，但控制阀的柱塞滑阀的泄漏比一般单向阀大得多，仅用控制阀的中间位置来锁紧油缸是不可靠的。
因此．支腿垂直液压缸上都装有液压锁，用以防止支腿自行下沉而造成事故。
支腿缸液压锁有单向液压锁和双向液压锁。
一般采用单向液压锁即可满足使用要求。
1、支腿单向液压锁1.1单向液压锁的结构单向液压锁由阀体1、装有O型环10的引导活塞9、装有密封环2并压装到阀体上的阀座3.球阀4、弹簧5及O型环等组成（见图3-12）。
液压锁固定在支腿垂直缸的上部。
图3-12支腿单向液压锁1.阀体2、7、10、15、16-2.密封圈3.阀座4.球阀5.弹簧6.弹簧座8、16-1.端盖9.活塞由阀座3、球阀4和弹簧5等组成的单向阀，具有允许液压油单向流动和阻止液压油反向流动的功能。
1.2工作原理(1)垂直支腿转换阀处于中立位置。
单向阀受油缸活塞腔油压及弹簧力的作用而被压紧在阀座上（见图3-13），从而完全封锁油缸活塞腔的液压油。
即使转换阀连接液压锁的橡胶油管破损，单向阀仍能有效的锁紧油缸活塞侧油腔，不致发生垂直支腿下沉（即活塞杆上升）而使车体倾斜后发生事故。