五、（12分）图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。

要求：
（1）说明该机构的详细名称；
（2）在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移；
（3）在图上标出从动件的行程h及该机构的最小压力角的位置。

五、总分12分。

(1)2 分；(2)6 分；(3)4 分
(1) 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。

(2) r0，α，s如图所示。

(3) h及αmin发生位置如图示。

五、（10分）试在图示凸轮机构中，
（1）标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角ϕ；
（2）标出从动件与凸轮在D点接触的压力角α；
（3）标出在D点接触时的从动件的位移s。

五、总分10分。

(1)4 分；(2)3 分；(3)3 分
(1)ϕ如图示。

(2)α如图示。

(3) s如图示。

-
5、图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。

试在图上：
（1）画出并标明基圆r0；
（2）作出并标明凸轮按ω方向转过60︒后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角α；
（3）作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角ϕ。

1.在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60 时从动件的位置及从动件的位
移s。

1.总分5分。

(1)3 分；(2)2 分
(1) 找出转过60 的位置。

(2) 标出位移s。

1.
四、（10分）在图示凸轮机构中，已知：20==BO AO mm ， 60 =∠AOB ，且A B (
为圆弧；CO =DO =40mm ,
60=∠COD ,CD (为圆弧；滚子半径r r =10mm ，从动件的推程和回
程运动规律均为等速运动规律。

（1）求凸轮的基圆半径；
（2）画出从动件的位移线图。

四、总分10分。

(1)2分；(2)8分
(1) r0=AO+r r=20+10=30 mm
(2) s-ϕ线图如图示。

五、（10分）在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中，请指出：
（1 ）图示位置时凸轮机构的压力角 。

（2 ）图示位置从动件的位移。

（3 ）图示位置时凸轮的转角。

（4 ）图示位置时从动件与凸轮的瞬心。

五、总分10分。

(1) 0 (2) B1B3(3) (4) P0
φ
r=20mm，凸轮五、（10分）图示凸轮机构，偏距e=10mm，基圆半径
以等角速ω逆时针转动，从动件推程按等加速等减速运动规律运动，图中B点是在加速运动段终了时从动件滚子中心所处的位置，已知推程运动角︒
Φ90，试画出凸轮推程时的理论廓线（除从动件在最低、=
最高和图示位置这三个点之外，可不必精确作图），并在图上标出从动件的行程h。

五、(总分10分) (1)6分(2)4 分
(1) 等加速运动段终了时，从动件上升行程h的一半，凸轮则转过推程运动角的一半（即45 ）。

用反转法求出B0、B1点，过B0，B、B1 三点即可作出凸轮推程段的理论廓线。

（2）从动件的行程h见图中所示。

四、（10分）一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O 为凸轮几何中心，O 1为凸轮转动中 心，直线AC ⊥BD ，O 1O =0.5OA ，圆 盘 半 径 R=60 mm 。

（1）根据图a 及上述条件确定基圆半径r 0、行程h ，C 点压力角C α和D 点接触时的位移D h 、压力角D α。

（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b ，滚子半径10r =r mm 。

试问上述参数 0r 、h 、C α和D h 、D α有否改变？如认为没有改变需明确回答；如有改变也需明确回答。

a) b)
四、（10分）
(1)（5分） 1）3010==A O r mm ； 2）6011=-=A O C O h mm ；3） 0 =C α
4）h OO OD O A D =+-=12213708. mm ； 5） 57.26)(arctg 1==OD
O O D α (2) （5分） 1）40r 10=+=r A O r mm ； 2）h =60mm （不变）； 3） 0=C α（不变）
4）16.36)(02r 21=-++=r r R O O h D mm ； 5） 20.23)(arctg 1==OD O O D α。