3．语句表程序的程序状态监控 用PLC菜单中的“STL ”命令切换到语句表方式。单击“时间戳记不匹配” 对话框的“比较”按钮，显示“已通过”后，单击“继续”按钮，开始监控。 图2-20“操作数1”列是T38的当前值，“操作数2”列是预设值。操作数3列 的右边是逻辑堆栈中的值。最右边是方框指令的使能输出位（ENO）的状态。
2.4 用编程软件监控与调试程序 2.4.1 用程序状态监控与调试程序
1．启动程序状态监控 单击工具栏上的“程序状态监控”按钮。 2．梯形图程序的程序状态监控 图2-19中的T38和它的常闭触点产生周期等于T38的预设值的锯齿波。MB10 每2s加1。 蓝色表示带电和触点、线圈接通。红色方框表示指令执行出错。灰色表示 无能流、指令被跳过、未调用、或处于STOP模式。用外接的小开关模拟按钮 信号，观察程序状态。用“暂停状态开/关”按钮启动和关闭T38当前值的显 示。
（3）系统块用来设置系统的参数。
（4）符号表用符号来代替存储器的地址，使程序更容易理解。 （5）状态表用来监视、修改和强制程序执行时指定的变量的状态。
（6）交叉引用表用于检查程序中地址的赋值情况。程序编译成功后才能 看到交叉引用表的内容。
2.1.2 帮助功能的使用与S7-200的出错处理
1．使用在线帮助 单击选中的对象后按〈F1〉键。 2．从菜单获得帮助
2.5 使用系统块设置PLC的参数 2.5.1 断电数据保持的设置与编程
1．S7-200保存数据的方法 RAM芯片断电后数据丢失，EEPROM有断电保持功能。用内置的EEPROM 永久保存程序块、数据块、系统块、强制值、断电保持的存储区。 1) 用CPU中的超级电容器保存RAM中的V、M、T、C存储区数据（50h或 100h）。 2) 用可选的电池卡延长RAM保持信息的时间。 3) CPU模块掉电时，设置为保持的MB0～MB13自动地被保存到EEPROM。 4) 数据块指定的V存储区的初值下载后保存在EEPRM中。 5)可用EEPROM存储卡保存程序块、数据块、系统块、配方、数据记录和 强制值。 2．设置PLC断电后的数据保存方式 打开系统块，选中“断电数据保存”，设置V、M、C和TONR（有记忆接 通延时定时器）的地址偏移量（起始地址）和单元数目。上电时定时器位和 计数器位被清除。 3．开机后数据的恢复 上电后RAM的保持区保持不变，非保持区被清零。
1）执行菜单命令“帮助”→“目录和索引”，打开帮助窗口。用目录浏览
器寻找帮助主题。双击索引中的某一关键词，可以获得有关的帮助。 2 ）执行菜单命令“帮助”→“这是什么”，出现带问号的光标。用它单 击某个对象（例如工具栏上的按钮），打开对应的帮助窗口。 3．S7-200的致命错误 用菜单命令“PLC” →“信息”查看错误信息。致命错误使 PLC停止执行 程序。 4．非致命错误 非致命错误不会停止执行用户程序。 （1）运行时间错误：例如运行时CPU发现I/O配置变化，将在模块错误字节 中设置配置改变位。 （2）程序编译错误 ：编译程序时出错，不能下载程序。 （3）程序执行错误：程序运行时出错。
第2章
软件编程与仿真
成都理工大学工程技术学院 自动化工程系 雷永锋
第2章 编程软件与仿真软件使用指南
2.1 编程软件概述
2.1.1 编程软件的安装与项目的组成
1．编程软件的安装 双击setup.exe，开始安装，使用默认的安装语言English。单击选择目标位 置窗口的“Browse”按钮，可以选择软件安装的目标文件夹。 安装成功后，打开编程软件，执行菜单命令“Tools” →“Options”，单 击 左 边 窗 口 的 “ General ” ， 在 “ General ” 选 项 卡 ， 选 择 Language 为 “Chinese” 。退出后再进入软件，界面变为中文的了。 2．指令树与浏览条 用右键菜单命令关闭浏览条，可调节指令树的宽度。 3．程序编辑器
2.3 符号表与符号地址的使用
1．打开符号表
符号表用来定义地址或常数的符号。可以为I、Q、M、SM、AI、AQ、V、 S、C、T、HC创建符号名。在符号表中定义的符号属于全局变量，可以在所 有程序组织单元（POU）中使用它们。 2．POU符号表 它是自动生成的，不能用它修改POU符号。可用右键单击指令树中的某个 POU，用快捷菜单中的“重命名”命令修改它的名称。
2.2 程序的编写与传送 2.2.1 生成用户程序
1．创建项目或打开已有的项目 2．设置PLC的型号 执行菜单命令“PLC”→“类型”，设置PLC型号。 建立起与PLC的通信连接后，单击“读取PLC”和“确认”按钮。 3．控制要求 ：用按钮起动1号电机，5s后自动起动2号电机。 4．编写用户程序的演示，放置定时器的3种方法。
2.2.2 下载与调试用户程序
1．RS-232/485转换的PC/PPI多主站编程通信电缆，很少使用。 2．USB/RS485转换的PC/PPI多主站编程通信电缆 ，即插即用。 3．国产的USB/PPI编程通信电缆，需要安装驱动程序，有的将USB映射为 一个COM口（RS-232口）。 4．设置PG/PC接口 双击指令树的“通信”文件夹中的“设置 PG/PC接口”，选中 “PC/PPI cable（PPI）”， 单击“属性”按钮，设置“连接到”为USB或 COM口。传输速率应与用系统块设置和下载 到PLC中的相同。站地址是计算机在网络中的 地址。
5．通信硬件的安装和卸载 单击“设置PG/PC接口”对话框中的“选择”按钮，选中左边窗口中要安 装的硬件，单击“安装”按钮，安装后新硬件出现在右边窗口中。 6．用系统块设置PLC通信端口的参数 双击指令树“系统块”文件夹中的“通信端口”，设置波特率和 PLC的站 地址。 7．建立计算机与PLC的在线连接 双击指令树中的“通信”，双击“通信”对话框中的“双击刷新”，将显 示网络上的CPU。 8．下载程序演示 单击工具栏上的“下载”按钮 ，勾选需要下载的对象。建议设置为模式转 换时不要提示，和下载成功后关闭对话框。 9．上载程序演示 10．运行和调试程序演示 用模式开关或工具栏上的RUN按钮将PLC切换到RUN模式。用外接的小开 关模拟按钮信号和过载信号。 11．执行菜单命令“PLC”→“信息…”，读件的历史记录。
2.4.2 用状态表监控与调试程序
1．打开和编辑状态表 在程序运行时，用状态表来读、写、强制和监控PLC中的变量。 双击指令树的“状态表”文件夹中的“用户定义1”图标，打开状态表。 在状态表的“地址”列键入要监控的变量的地址，用“格式”列更改显示 格式。格式BOOL监控的是T、C的位，格式“有符号”监控的是T、C的当前 值。可将符号表中的符号或地址复制到状态表的“地址”列。 2．创建新的状态表 用右键单击状态表，用快捷菜单中的命令插入新的状态表。 4．起动和关闭状态表的监控功能 单击工具栏上的“状态表监控”按钮。 5．单次读取状态信息 未启动状态表监控功能或STOP模式时，用工具栏上的按钮读取状态信息。
取消对单个操作数的强制：选择一个被显式强制的操作数，单击工具栏上 的“取消强制”按钮。 取消全部强制：单击工具栏上的“取消全部强制”按钮。 读取全部强制：单击工具栏上的“读取全部强制”按钮。 4．STOP模式下写入和强制输出，必须执行“强制”菜单中对应的命令。
2.4.4 调试用户程序的其他方法
1．使用书签 单击工具栏上的按钮，生成多个书签和删除书签。可以用按钮使光标移动 到下一个或上一个标有书签的网络。 2．单次扫描：在STOP模式执行菜单命令“调试”→“首次扫描”，执行 一次扫描后，自动回到STOP模式 ，可以观察首次扫描后的状态。 3．多次扫描：在STOP模式执行菜单命令“调试”→“多次扫描”，指定 扫描的次数，执行完后自动返回STOP模式。 4．在RUN模式下编辑用户程序 在RUN模式退出程序状态监控，执行菜单命令“调试”→“RUN模式下程 序编辑”，上载程序后，出现一个跟随鼠标移动的PLC图标。修改程序后下 载到PLC。
4．用程序将V存储器的数据复制到EEPROM SMB31最低两位为二进制数00和01时表示写入字节，为10时表示写入字， 为11时表示写入双字。 LD I0.0 EU //在I0.0的上升沿 MOVW 50, SMW32 //指定V存储器的地址为VW50 MOVB 16#82, SMB31 //SM31.7 = 1, 将VW50的值写入EEPROM 写入EEPROM的操作次数最少10万次，典型值为100万次。
3．使用多个符号表
右键单击指令树中的“符号表”，用快捷菜单中的“插入”命令生成新的 符号表。 4．生成符号 在“符号”列键入符号名，在“地址”列键入地址或常数。 绿色波浪下划线表示未定义的符号。红色的文本表示语法错误，红色波浪 下划线表示用法无效。
5．表格的通用操作 调节列的宽度，用右键菜单命令插入新的行，用〈↓ 〉键在表格底部增添 新的行。用〈TAB〉键将光标移到右边下一个单元格。 单击最左边的行号，选中整个行。按住〈Shift〉键，单击对角线的单元格， 同时选中矩形范围内所有的单元格。 删除、用剪贴板复制、剪切和粘贴选中的表格中的对象。 6．在程序编辑器和状态表中定义、编辑和选择符号 用右键菜单中的命令定义符号、编辑符号，和选用符号列表中的符号。 7．符号表的排序 单击“符号”列标题，表中的各行按符号升序排列。再次单击它，按符号 降序排列。单击“地址”列标题，按地址排序。 8．切换程序编辑器或状态表中地址的显示方式 执行菜单命令“查看”→“符号寻址”，切换符号地址和绝对地址显示方 式。在 “选项”对话框选择“仅显示符号”或“显示符号和地址”。 按〈Ctrl+Y〉键，可以切换符号地址和绝对地址显示方式。 9．符号信息表 用工具栏上的“切换符号信息表”按钮打开或关闭各网络的符号信息表。
上面是局部变量表，可移动分裂条的位置，用选项卡切换显示的程序。
4．输出窗口 提供编译的结果和错误信息。 5．状态栏 提供状态信息，例如光标的位置。切换插入（INS）模式和覆盖（OVR） 模式。
6 ．项目的组成
（1）程序块由主程序（OB1）、可选的子程序和中断程序组成。 （2）数据块用来对V存储器赋初值。