参数整定:G(s)=
(1)稳定边界法
1.77 294 s e 432s 1
取 Ti 为无穷大，Td=0，选择一个合适的 P，直到出现等幅振荡，记下 Pm 和 Tm。
经查表得：Pm=1/1.73,Tm=1000; P=2.2Pm=2.2/1.73=1.27,Ti=0.85*Tm=0.85*1000=850 调整后的参数和图像如图
选择控制量“U1”或“U2”， 如上图所示，单击实验界面中的调节阀图标，进入输出设置窗体，如下图 所示：
在窗体中，通过键盘输入期望的值。 6、 控制量阶跃变化 当单容水箱的液位稳定在工作点时，让控制量作阶跃变化。 7、 实验记录 实验软件提供了“实时趋势”和“历史趋势”两个功能窗体 来记录实验数据。 8、 结果分析 分析测绘的飞升曲线，并根据记录的数据，测定双容水箱的 近似特性，并将对象的特性参数记录。
(2)衰减曲线法 衰减比为 10:1，衰减率 0.1
由图得：Ps=1/0.85,Tr=400, P=1.2Ps=1.2/0.85=1.41,Ti=2Tr=2*400=800。 调整后的参数和图像如图
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衰减比为4:1，衰减率 0.75
由图得：Ps=1,Ts=1000, P=1.2Ps=1.2*1=1.2,Ti=0.5Ts=0.5*1000=500。 调整后的参数和图像如图
“过程控制系统设计”
实物实验报告
实验名称：
双容水箱对象特性测试
姓 名： 学 号： 班 级： 指导老师：
郭少杰 20113324 2011033 孙宇贞
同组人： 徐之贤、程国鑫
实验时间：2014 年 04 月 11 日
1
一、实验目的
1、了解双容对象的动态特性及其数学模型 2、熟悉双容对象动态特性的实验测定法原理 3、掌握双容水箱特性的测定方法
3
四、实验记录（包括实验数据和波形图）
组一原始数据
组二原始数据
组三原始数据
组四原始数据
4
组五原始数据
组一与组二波形图
组三与组四波形图
组五波形图
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五、结果分析
组一数据处理、图像与分析
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组二数据处理、图像与分析
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组三数据处理、图像与分析
8
组四数据处理、图像与分析
Байду номын сангаас
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组五数据处理、图像与分析
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二、实验设计（画出“系统方框图”和“设备连接图” ）
系统方框图如图所示。
系统连接图如图所示
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三、实验步骤
1、进入实验 运行四水箱DDC实验系统软件，进入首页界面，单击“实物模型”单选框， 选择实验模式为实物模型； 单击实验菜单，进入双容水箱特性测试实验界面。 2、 选择执行机构 在实验系统中有两个执行机构，分别由控制量“U1”和“U2”控制。这两 个控制量的范围为0～100，可以自行选择一个作为控制量。我们选择“U1”作 为控制量。 3、 选择双容对象 实验系统有四个水箱：水箱1、水箱2、水箱3和水箱4，它们对应的液位分别 用H1、H2、H3和H4表示，其中水箱3和水箱1、水箱4和水箱2可以分别串接成两组 双容水箱， 可以自行选择一组双容水箱作为被测定对象。我们选择水箱1和水箱3 串接的双容水箱，对应待测液位变量为H1。 4、 组成控制回路 我们期望构成的控制量为U1，被测量为H1的控制回路，为此根据连接图，我 们需打开水箱1和3的进水阀，关闭其它进水阀。 5、 选择工作点 控制量“U1”或“U2”控制执行机构，通过构造的控制回路，使被测的单 容水箱的液位稳定在某个点。 具体设置方式如下：
六、思考题
1.一旦开始动态性能测试，为什么不能任意更改管路手动阀的开度大小? 在测量的过程中， 若是更改了手动阀的大小就会导致整个系统的初始稳态发 生变化。 2.比较两点法和用切线法得到的对象特性参数 切线法的误差比较大，不够准确，两点法相对比较精确。
七、个人小结
通过此次双容水箱对象特性测试实验不仅给了我们一个接触和了解双容水 箱实物运作特性， 把动态特性和数学模型的机理运用于实际应用中，逐步摸索和 掌握双容水箱特性的测定法则，更加熟悉切线法、两点法处理数据，并且对传函 进行参数整定。
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