2.瞬时传动比不恒定，出现速度波动，引起震动、冲击 和噪音影响运动平稳性；
3.齿向误差导致轮齿上的载荷分布不均匀，使轮齿提 前损坏，影响载荷分布的不均匀性。
国标GB10095-88给齿轮副规定了12个精度等级。其中1 级最高，12级最低，常用的为6~9级精度。 按照误差的特性及它们对传动性能的主要影响，将齿
140~170 HBS
……
HT200
……
170~230 HBS
……
QT500-5
……
147~241 HBS
……
详细数据见P161或机械设计手册
§11-3
误差的影响：
齿轮传动的精度等级
制造和安装齿轮传动装置时，不可避免会产生齿形误差、齿距 误差、齿向误差、两轴线不平行误差等。.
1.转角与理论不一致，影响运动的不准确性；
……
正火
……
硬度（HBS或HRC）
150~180 HBS 180~210 HBS
40~45 HRC 170~210 HBS 210~230 HBS
43~48 HRC 180~220 HBS
240~285 HBS 52~56 HRC
200~260 HBS 40~45 HRC 240~280 HBS
……
一、轮齿上的作用力及计算载荷 O2
O2
各作用力的方向如图
圆周力： Ft
2T1 d1
径向力：Fr1Fr2Ftt g t
法向力：FnFt /cosN1
小齿轮上的转矩：
α ω2
（从动）
d2 2
c
Fn
N2 αt
t
Fn d1 T1 2
N1
α
Fr
Fn N2 αt
c Ft
T1
d1 2
T 116 0 P 19.5 516 0n P 1
分类
开式传动 闭式传动
----裸露、灰尘、易磨损，适于 低速传动。
----润滑良好、适于重要应用；
§11-1 轮齿的失效形式
轮齿折断 一般发生在齿根处，严重过载突然断裂、疲劳折断。
失效形式
失效形式
§11-1 轮齿的失效形式
轮齿折断
齿面点蚀
齿面接触应力按脉动循环变化 当超过疲劳极限时，表面产生 微裂纹、高压油挤压使裂纹扩 展、微粒剥落。点蚀首先出现 在节线处，齿面越硬，抗点蚀 能力越强。软齿面闭式齿轮传 动常因点蚀而失效。
α ω1 Nmm O（1主动）
α ω1 （主动）
O1
P为传递的功率（KW） n1----小齿轮上的转速
ωd11--------小小齿齿轮轮上上的的分角度速圆度直，径1，26n01 rad/s
α----压力角
二、计算载荷 上述法向力为名义载荷，理论上沿齿宽均匀分 布，但由于轴和轴承的变形，传动装置制造和
表面淬火、渗碳淬火、渗氮处理后齿面硬度高，属硬 齿面。其承载能力高，但一般需要磨齿。常用于结构 紧凑的场合。
类别 优质碳素钢
合金结构钢 铸钢 灰铸铁
球墨铸铁
表11-1 常用的齿轮材料
牌号
35
45
50
40Cr
35SiMn 40MnB
……
ZG270-500
……
热处理
正火 调质 表面淬火 正火 调质 表面淬火 正火 调质 表面淬火 调质 表面淬火 调质
轮的各项公差分成三组，分别反映传递运动的准确性，
传动的平稳性和载荷分布的均匀性。
表11-2 齿轮传动精度等级的选择及其应用
精度等级 6级
圆周速度 v(m/s)
直齿圆 斜齿圆 直齿圆 柱齿轮 柱齿轮 锥齿轮
应用
高速重载齿轮传动，如飞机、 ≤ 15 ≤ 25 ≤ 9 汽车和机床中的重要齿轮；分
度机构的齿轮传动。
3.调质 调质一般用于中碳钢和中碳合金钢，如45、40Cr、 35SiMn等。调质处理后齿面硬度为： 220~260HBS 。因为硬度不高，故可在热处理后精 切齿形，且在使用中易于跑合。
4. 正火 正火能消除内应力、细化晶粒、改善力学性能和切削 性能。机械强度要求不高的齿轮可用中碳钢正火处理。 大直径的齿轮可用铸钢正火处理。
失效形式
§11-1 轮齿的失效形式
轮齿折断 齿面点蚀 齿面胶合
高速重载传动中，常因啮合区温度 升高而引起润滑失效，致使齿面金 属直接接触而相互粘连。当齿面向 对滑动时，较软的齿面沿滑动方向 被撕下而形成沟纹。
措施： 1.提高齿面硬度 2.减小齿面粗糙度 3.增加润滑油粘度低速 4.加抗胶合添加剂高速
高速中载或低速重载齿轮传动，
7级
≤ 10 ≤ 17 ≤ 6 如飞机、汽车和机床中的重要
齿轮；分度机构齿轮传动
8级
≤5
≤ 10
机械制造中对精度无特殊要求 ≤ 3 的齿轮。
9级
≤ 3 ≤ 3.5 ≤ 2.5 低速及对精度要求低的齿轮
§11-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷
为了计算轮齿强度，设计轴和轴承，有必要分析轮齿上的作用力。
1.表面淬火 渗氮
一般用于中碳钢和中碳合金钢，如45、40Cr等。表面 淬火后轮齿变形小，可不磨齿，硬度可达52~56HRC， 面硬芯软，能承受一定冲击载荷。
2. 渗碳淬火 渗碳钢为含碳量0.15~0.25%的低碳钢和低碳合金钢， 如20、20Cr等。齿面硬度达56~62HRC，齿面接触强 度高，耐磨性好，齿芯韧性高。常用于受冲击载荷的 重要传动。通常渗碳淬火后要磨齿。
5. 渗氮 渗氮是一种化学处理。渗氮后齿面硬度可达60~62HRC。 氮化处理温度低，轮齿变形小，适用于难以磨齿的场合， 如内齿轮。材料为：38CrMoAlA.
特点及应用： 调质、正火处理后的硬度低，HBS ≤ 350，属软齿面， 工艺简单、用于一般传动。当大小齿轮都是软齿面时， 因小轮齿根薄，弯曲强度低，故在选材和热处理时， 小轮比大轮硬度高: 20~50HBS
第11章齿轮传动ok
本章重点
(1) 了解轮齿的失效形式 (2) 了解齿轮材料及热处理 (3) 了解齿轮传动的精度 (4) 了解滚动轴承的基本结构和特点。 (5) 掌握渐开线直齿、斜齿圆柱齿轮的受力分析、
强度计算方法，能够正确设计齿轮传动。
第11章 齿轮传动
作用： Байду номын сангаас仅用来传递运动、而且还要传递动力。 要求： 运转平稳、足够的承载能力。
失效形式
§11-1 轮齿的失效形式
轮齿折断 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损 跑合磨损
磨粒磨损
措施：1.减小齿面粗糙度 2.改善润滑条件
失效形式
§11-1 轮齿的失效形式
轮齿折断 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损 齿面塑性变形
主动齿
从动齿
§11-2 齿轮材料及热处理
优质碳素钢
常用齿轮材料 热处理方法
合金结构钢 铸钢 铸铁 表面淬火 ----高频淬火、火焰淬火 渗碳淬火 调质 正火