中北大学
课 程 设 计 说 明 书
学生姓名：学号：
学院：
专业：
题目：ＢＯＤＥ图滞后－超前校正设计
指导教师：职称:
年 月 日
中北大学
课程设计任务书
学年第学期
学院：
专业：
学生姓名：学号：
课程设计题目：
起迄日期：月日～人：
下达任务书日期:2014年06月16日
课 程 设 计 任 务 书
5．设计成果形式及要求：
课程设计计算说明书一份
6．工作计划及进度：
年月日~月日
月日~月日
月日~月日
月日~月日
月日~月日答辩或成绩考核
负责人审查意见：
签字：
年月日
已知单位负反馈系统被控对象的传递函数为：
试用Bode图设计方法对系统进行超前－滞后串联校正设计，使之满足：
1）在单位斜坡信号 作用下，系统的速度误差系数 ；
2）系统校正后剪切频率 ；
3）系统校正后相角稳定裕度 ；
4）计算校正后系统时域性能指标： 。
3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：
1．设计目的：
在自动控制理论里，已经了解并熟悉了对系统实现滞后－超前校正，实际上是实现滞后校正与超前校正两者的综合。滞后校正的作用是把剪切频率左移，从而减小了系统在剪切频率处的相位滞后，超前校正的作用是在新的剪切频率处提供一个相位超前量，用以增大系统相位稳定裕量，使其满足动态性能要求。
2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：
设计工作量适中，完成设计后要求提供以下内容：
1）课程设计计算说明书，其中包括计算过程，执行结果；
2）程序源代码以及图形解释；
课 程 设 计 任 务 书
4．主要参考文献：
1胡寿松. 自动控制原理(第四版).北京：科学出版社，2001.
2聂祥飞，王海宝，谭泽富.MATLAB程序设计及其在信号处理中的应用.四川：西南交通大学出版社，2005.