2) 程序没有问题，但偶尔会出现连续落料或者摆缸不摆，分析问题可能是什么？如 何解决？
3) 调试过程中你发现有何问题？是如何解决的？
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河南机电高等专科学校 自动控制系
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实验报告
课程名称： 自动化生产线安装与调试 实验名称： 任务 4 装配站安装调试与编程 专业班级： 姓 名： 学 号：
年月日
实践环节报告书
所属 课程 实践 环节
任务 目的
《自动化生产线安装与调试》 任务 4 装配站安装调试与编程 1. 装配站安装与调试。 2. 装配站单机编程。
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2. 统计装配站 PLC 的 I/O 点配置。
I/O 分配表
输入点
信息说明
输出点
I0.0
Q0.0
I0.1
Q0.1
I0.2
Q0.2
I0.3
Q0.3Q0.5
I0.6
Q0.6
I0.7
Q0.7
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4. 绘制装配站单机工作的程序流程图。（若一页不够自行添加） （请按模块化编程绘制，即分多个子程序如：初始化、供料、装配、摆缸、状态灯显示等。）
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5. 装配站设备安装调试问题。 1) 程序调试过程中，因程序错误，顶料气缸比落料气缸先缩回，导致连续落料并卡 住料块，如何取出卡住的物料？
I1.0
Q1.0
I1.1
Q1.1
I1.2
Q1.2
I1.3
Q1.3
I1.4
Q1.4
I1.5
Q1.5
I1.6
Q1.6
I1.7
Q1.7
I2.0
I2.1
I2.2
I2.3
I2.4
I2.5
I2.6
I2.7
信息说明
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3. 测量并绘制装配站电气系统原理图。(请使用直尺等工具，按国标规范绘制)
课时 地点
8
3#201、202 创新 211
所需 亚龙 YL-335B 设备，S7-200 实验台，电脑。
设备
实验内容 一、注意事项
1. 操作设备前，检查实验台上无杂物，无人操作，方可上电运行。 2. 实验结束后，工具务必放回工具箱内，并整理实验台，打扫卫生。
二、实验任务 1. 查阅资料，根据标示序号所指，填写供料站对应设备的名称。