探管组装和拆卸在地面安全场所进行。
严禁在煤矿井下对充电电池筒充电，充电必须在地
面安全场所进行。 每次安装前检查通讯端和电池连接端的O形圈是否 磨损或划痕，如有损坏，及时更换。 每次安装前在测量短节外螺纹和两处O形圈上涂仪
器丝扣油。
34
5.5 注意事项
插拔充电电池筒的航空插头时要小心操作，安装前要
6.下井操作流程
1）在井上组装探管，并进行地面测试，确定探管工作正常，电池筒
电压足够；
2）在井下将探管与探管外管装配在一起，装配完成后，要测试通讯 是否正常； 3）修正工具面：按钻进要求连接钻具（通常由里向外依次为钻头、 螺杆马达、下无磁钻杆、探管外管），然后将信号引入孔口监视器， 启动软件并让探管开始发送数据，转动钻具使得螺杆马达弯头方向 朝上，先将工具面修正值清零，待显示数据稳定后（工具面显示值 跳动不超过 0.5°），进行修正，此时工具面显示值应在 0°±1°， 表明修正成功。 4）定向钻进 ——测量数据 ——根据需要调整工具面向角 ——继续钻 进。
3.2 技术指标及认证
电池参数：
项目 电池种类 充放电次数 输出电压 工作时间 镍氢可充电电池 大于500次 DC12V 大于60天（待机与采集时间之比大于 10：1）
16
指标
3.2 技术指标及认证
工作环境：
项 目 工作温度 抗振动值 抗冲击性能 耐水压 0～40℃ 20Hz，3g，半正弦 50g，11ms 12Mpa
32
5.4 充电电池筒充电
将充电电池筒右侧护帽去掉后放在支撑架上，将用 平头镊子拉出航空插头（保证弹簧导线自由拉长，无乱 圈），插入HK25-14A地面充电器的航空插座内，并保 证充电电池筒尽量靠近地面充电器，按《YHD1-1000T 随钻测量探管使用说明书》给充电电池筒充放电。
33
5.5 注意事项
13
3.2 技术指标及认证
认证： 防爆类型：ExibI本质安全型。
防护等级：IP54。
14
3.2 技术指标及认证
测量参数：
项目 倾角 方位角 工具面向角 测量范围 ±90° 0～360° 0～360° 允许误差 ±0.2° ±1.5° ±1.5° / 倾角：±30° 倾角：±30° 限制条件
15
将无磁钻杆水平放置在支撑架上，用专用工具防转筒卡住测量 探管固定头的凹槽，逆时针旋动专用工具拆装筒，松开锁紧母；然 后退出防转筒，用拆装筒将锁紧母卸开并取出。
1-专用工具防转筒 2-专用工具拆装筒 3-锁紧母 4-无磁钻杆 5-探管 6-固定套 31
5.3 探管与探管外管的拆卸
取出仪器：
一个人用手顶住探管的通讯端，另一个人将T型扳手拧在充电 电池筒的外螺纹，然后向探管通讯端推动T型扳手，将探管推出无 磁钻杆。
20
4.3 地面设备
地面充电器
地面测试箱
21
4.4 安装工具
375（15〞）活扳手
专用工具
30-32 呆扳手
一字螺丝刀
22
4.4 安装工具
T型扳手 支撑架
平头镊子
23
4.5 配件
O型圈 减震块 仪器丝扣油
注：O型圈共有两种规格，其中 20×2.65探管通讯端用， 24.3×3.55探管电池端用。
1-T型扳手 2-探管 3-无磁钻杆 4-固定套 29
5.3 探管与探管外管的装配
将锁紧母装到探管的固定端，用专用工具旋动锁紧母，将探 管拉紧。
注意：安装锁紧母时专用工具的位置见下图示。
此时，可以随时下井工作。
1-专用工具 2-锁紧母 3-无磁钻杆 4-探管 5-固定套
30
5.3 探管与探管外管的拆卸
1.4 型号说明
Y H D 1 1000 T
表示测量探管 表示千米钻进系统 第一次登记 表示定向钻进 表示本质安全型 表示仪表
7
2.工作原理及结构特征
2.1 测量短节部分
2.2 充电电池筒部分
2.3 结构特征
8
2.1 测量短节部分
1）测量短节电气部分包括三轴加速度传感器、三轴 磁传感器、数据采集与处理部分、微控制器电路、通讯 电路、电源电路。 2）加速度传感器测量重力分量。磁传感器测量磁方 位。 3）数据采集与处理电路将加速度计信号，磁通门信 号，温度传感器信号，电池电压信号经过A/D转换电路， 传输给微控制器，微控制器根据当前的工作方式以规定 的通讯协议通过中心通缆式钻杆传输给孔口监视器。
检查是否有乱圈，如有乱圈要理顺再连接测量短节。
运输过程中一定要佩戴护帽。 充电电池筒与地面充电器连接时：先插航空插头，再 开电源；断开连接时：先关电源，后拔航空插头。 测量短节要避免磕碰以免损坏高精度传感器。
从探管外管中拆卸缩紧母时一定要按要求规范操作。
35
5.5 注意事项
地面充电器使用注意：
高压送水胶管
通讯电缆
监视器
探管传送的数据中包含井斜、方位、工具面向角、 校验和、磁场强度、探管温度、探管电池电压等信息。
5
1.3 产品特点
1 测量准确，精度高 探管的关键部件－加速度传感器采用高精度加速度传感器，具有线性度高、 重复性好等特点，磁传感器采用传统磁通门传感器，保证探管测量准确可靠。 2 实时传送测量数据，指导钻进 根据孔口监视器指令，实时传送测量数据给孔口监视器，通过孔口监视器 的显示指导钻进。 3 通讯距离远 通过调整传输速率、提高传输能力、提高优化算法等方法，保证信号可靠 地长距离传输。 4 平均功耗小 探管不工作时自动进入待机状态，降低功耗，从而增加探管在井下的工作 时间。 5 反复充电，多次使用，工作时间长 采用大容量镍氢电池，可反复充电使用，每充一次电，连续工作时间约一 个半月。 6
5.2 地面测试
测量短节稳定不动后，连接孔口监视器或者通过地面
测试箱连接计算机（通讯螺钉为正极端子，接外筒螺钉为
负极端子），进行通电测试，数据显示稳定后（大约 20 秒），电池电压应大于11.5V，校验和应在0.99～1.01之间。 若电池电压低于 11.5V，请更换电池重新测试。若校验和不 在0.99～1.01范围内，请更换测量短节。
26
5.1 连接测量短节和充电电池筒
先将充电电池筒平放在两个支撑架上，用平头镊子拉出航空插 头（保证弹簧导线自由拉长，无乱圈），插入到测量短节的航空插 座；然后将测量短节的外螺纹用手旋进充电电池筒中；最后用375 （15〞)的活扳手和30~32的开口扳手拧紧。
1-锁紧母 2-弹簧 3-活扳手口 4-呆板手口 5-螺钉 6-通讯螺钉 27
17
指 标
4.总体结构
4.1 探管特点 4.2 孔内仪器 4.3 地面设备 4.4 安装工具
4.5 配件
18
4.1 探管特点
项 目 指 标
外径
长度 质量 固定方式
41mm
1916mm 小于11.5 KG 使用固定组件装在无磁钻杆中
19
4.2 孔内仪器
充电电池筒
测量短节 锁紧母 固定套 紧定螺钉
4）特殊的减震块设计保证仪器能够承受更大的振动。
11
3 技术特性
3.1 主要性能 3.2 技术指标及认证
12
3.1 主要性能
1）工作方式：具有待机方式和通讯方式（根据孔口监 视器的控制信号自动调整），在待机方式下消耗电量 最小。 2）自动节电功能：当数据传送到一定时间后，自动进 入待机工作方式。 3）传送数据全面：传送全部数据时除了倾角、方位角、 工具面数据时，还附带传送校验和、磁场强度、仪器 温度、仪器电池电压。其中：校验和是检测倾角是否 正常，磁场强度是检测磁传感器是否正常，仪器温度 是检测温度传感器是否正常，电池电压是判定仪器剩 余电量和剩余工作时间的依据。
充电：功能显示区内“标准”指示灯亮，状态显示区内“涓流充电”指示 灯亮，LED条状指示灯显示当前电池电量，数码管显示当前电池电压值。 大约充电10～18小时后，充电完成，LED条状电量指示灯全亮，状态显示 区内“充满”指示灯亮。 放电：当电池筒搁置3~6个月没有使用时，使用前需要给电池筒放电。按下 面板右侧的“放电”按钮，状态显示区内“放电”指示灯亮，开始标准模 式下的放电。大约放电18~22个小时后，放电完成，地面充电器自动转为充 电状态。大约充电12～18小时后，充电完成，LED条状电量指示灯全亮， 状态显示区内“充满”指示灯亮。 激活：当电池筒搁置6个月以上没有使用时，使用前需要对电池筒进行激活。 按下面板右侧的“激活”按钮，功能显示区内“激活”指示灯亮，状态显 示区内“放电”指示灯亮，开始激活模式下的放电。激活的过程为放电－》 充电－》再放电－》再充电，直至保证完全激活电池筒电量，激活成功后 功能显示区变为“标准”，同时状态显示区内“充满”指示灯亮；若激活 不成功，故障显示“电池失效”。整个过程最长需要5天以上，因此建议用 户不要使用此项功能，应定期（每隔三个月）对电池筒进行一次充放电。 36
28
5.3 探管与探管外管的装配
一个人将探管（带固定套）从右侧（带两个圆弧槽的一侧）装到 无磁钻杆中，推动探管，待固定套到无磁钻杆的端面处，另一个人从 无磁钻杆的另一端装上T型扳手（不用拧紧）。 继续推动探管，另一个人提着T型扳手并适当转动，保证固定套 的两侧圆弧进到无磁钻杆的圆弧槽中。 拆下T型扳手。
37
7.故障分析与排除
故障现象 故障分析 故障处理
充电电池筒没电
通讯链路未连接好 不通讯 通讯的信号线与地短路
更换充电电池筒
检查并重新连接 检查短路点并排除
测量短节故障
孔口监视器故障 测量短节稳定 不动时校验和 不在0.99～1.01 之间 刚开始通讯时需要稳定10秒 左右 充电电池筒没电
送厂家维修
请检查孔口监视器 请等待10秒再观察 更换充电电池筒
测量短节故障
送厂家维修
请降低排量或停泵测量