1.控制系统对检测变送的基本要求是___准确___、__迅速__和可靠
2.从理论上讲，干扰通道存在纯滞后不影响系统的控制质量。
3.离心泵的控制方案有直流节流法、改变泵的转速n改变旁路回流量。
效率最差的是改变旁路回
流量。
4.随着控制通道的增益K o的增加，控制作用___增强_______，克服干扰能力___最大______,最大
偏差_____减小_____系统的余差减小
5.控制器的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正反作用的选择。
?
6.防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅?、限制控制器积分部分的输出和?积分切除法。
7.如果对象扰动通道增益K f增加，扰动作用__增强__,系统的余差__增大__,最大偏差_增大___。
8.
9.
10.
11.
12.
13.*临界比
14.
15.
实验建模步骤：1确定输入变量与输出变量信号；2测试；3对数据进行回归分析。
16.简述被控量与操纵量的选择原则。
.
答：一、(1)?被控量的选择原则:??
①必须尽可能选择表征生产过程的质量指标作为被控变量;
②当没有合适的质量指标时,应选择与质量指标由单质对应关系的间接指标作为被控量;?
③间接指标必须有足够的灵敏度;
④被控变量的选择还应考虑工艺过程的合理性及所用测量仪表的性能、价格等因素.???
(2)?操纵变量选择的原则?
①操纵变量应是控制通道放大系数K0较大者;
②应使扰动通道的时间常数越大越好，而控制通道的时间常数适当小一些。
③控制通道纯滞后时间则越小越好，并尽量使扰动远离被控变量而靠近调节阀;④当广义过程的控制通道由几个一阶滞后环节组成时，要避免各个时间常数相等或相接近的情况;
⑤工艺上的合理性和方便性。
二、被控变量的正确选择是关系到系统能否达到预期控制效果的重要因素，它选择的一般原则是：?
（1）被控变量应能代表一定的工艺操作指标或是反映工艺操作状态重要变量；?
（2）被控变量应是工艺生产过程中经常变化，因而需要频繁加以控制的变量；?
（3）被控变量应尽可能选择工艺生产过程的直接控制指标，当无法获得直接控制指标信号，或其测量或传送滞后很大时，可选择与直接控制指标有单值对应关系的间接控制指标；?
（4）被控变量应是能测量的，并具有较大灵敏度的变量；?
（5）被控变量应是独立可控的；?
16mA ，温度问多少度？
4
16420100200-=--T T=175C ︒ 19. 设置均匀控制系统的目的和其特点是什么？
目的是:对表征前后设备供求矛盾的两个变量均匀协调,统筹兼顾.?
?特点是:表征前后供求矛盾的两个变量都应该是缓慢变化的;前后互相联系又?互相矛盾的两个变量都应保持在工艺操作所允许的范围内.?
把比例度和积分时间都整定得比较大，控制作用弱，从而达到均匀控制的目的?使前后设备在物料供求上相互均匀、协调
20.为什么采用前馈--反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？
利用了前馈调节的及时性和反馈调节的静态准确性。
前馈控制和反馈控制各有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？?
答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰?有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补,?所以前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质.
21.简述过程控制系统设计步骤。
（1）熟悉和理解生产对控制系统的技术要求与性能指标
22.
答：1
2
3
系统的目
1)
2)?
3)?
4)?
5
动？?
答案：串级控制系统的结构特点：由两个或两个以上的控制器串联连接，一个控制器的输出是另一个控制器的设定。
由两个或两个以上的控制器、相应数量的检测变送器和一个执行器组成。
当扰动进入副回路后，首先，副被控变量检测到扰动的影响，并通过副回路的定值控制作用，及时调节操纵变量，使副被控变量回复到副设定值，从而使扰动对主被控变量的影响减少。
即副环回路对扰动进行粗调，主环回路对扰动进行细调。
因此，串级控制系统能迅速克服进入副回路扰动的影响。
?
特点：主控制器输出改变副控制器的设定值，故副回路构成的是随动系统，设定值是变化的。
在串级控制系统中，由于引入了一个副回路，不仅能及早克服进入副回路的扰动，而且又能改善过程特性。
副调节器具有“粗调”的作用，主调节器具有“细调”的作用，从而使其控制品质得到进一步提高。
?
23.简述模糊控制器的设计步骤。
定义输入/输出变量
定义所有变量的模糊化条件
24.
?
?
用。
25.已知对象控制通道阶跃响应曲线数据如下表所表示，调节量阶跃变化为Δu=50。
1.?用一阶惯性环节加纯迟延近似对象，求出K、T和τ值。
?
2.?应用动态特性参数法选择PID调节器参数。
答： 1.由实验数据画出对象的阶跃响应曲线为：
26.下图为管式加热炉温度控制系统。
试确定：?
1．这是一个什么系统？画出其方框图。
?
2．调节阀的作用形式；调节器的正反作用方式；?
3．分析系统的可能经受的扰动及主要扰动；?
4．简述当扰动或负荷变化使炉膛温度T2升高时该串级控制系统工作过程；?
5．如果燃料油的管道压力经常波动，上述系统应如何改进？画出改进后的结构原理图.?
答:1、这是个串级控制系统,其方块图如下.?
2、调节阀为气开式，主、副调节器都为反作用；?
?3、可能经受的扰动有被加热物料的流量、温度、成分的变化，燃料油的管道压力、流量、成分的变化及环境温度的变化。
主要扰动应该是被加热物料的流量、温度等。
?
4、该串级控制系统工作过程：?
????
温度
-r1)↑→PC1Q燃↓
5
27.
1
2
≤2/3
28.
系统？画出其方框图。
选择供水流量作?为副变量，以水位为主变量，蒸汽压力为?前馈信号，组成前馈串级复合控制系统。