三相无感无刷直流电动机驱动器IC A
Allegro MicroSystems公司推出一款新型三相无感无刷直流电动机驱动器IC，以丰富其现有的无刷直流设备系列。

Allegro的新产品A4941可提供无感换相，具备较宽的电源电压范围，峰值输出电流为1.25 A，工作温度范围为-40°C至105°C，拥有带自动重启功能的锁检测，并采用旨在减少可闻噪声、带软开关的小型eTSSOP 封装。

这款新产品主要针对消费类大型家用电器和办公自动化市场，主要应用为冰箱和空气净化器的风扇应用。

电动机驱动器系统由3个半桥式NMOS输出、BEMF传感电路、自适应换相控制和状态定序器组成。

定序器决定哪个输出设备处于激活状态。

BEMF传感电路和自适应换相电路决定定序器何时进入下个状态。

3个半桥式输出由状态机控制，有6种可能的状态。

电动机BEMF在三态输出条件下进行状态感应。

BEMF传感电动机换相基于三态输出电压与电动机中心抽头电压的精确比较进行。

BEMF零交叉- 三态电动机绕组电压与中心抽头电压的交叉点- 可作为位置参考。

零交叉大致出现在一轮换相的中间时段。

启动时，由机载振荡器提供换相，以步进电动机，产生BEMF。

检测到合理BEMF 零交叉时，即已实现正常BEMF 感应换相。