性能
功能系列
810D
802D
基本AM系pary列.9073~AOpcrt.03
V2.1
802D
802Ce
802S base line
Base
802C80b2aSsee line
line
&
SimoDrive Base line
840D
价格
单元一 西门子数控系统概述
SINUMERIK 802 S base line SINUMERIK 802 C base line
I 0.A是用于测量的高 速输入接口 如果测量装置使用外 部24V电源，该24V电 源的0V应与M24连接
Q0.A和Q1.A用于模拟 主轴的使能控制
（611UE和功率模块）
P24
X411 X412
M24
663
9
19
X423
75 A 16 A 75Ｂ 16Ｂ. A 14. B 24. A 24. B 20. A 20. B 65. A 65. B
单元一 西门子数控系统概述
单元一 西门子数控系统概述
SINUMERIK 810D
OP.. .
PCU 20
植入式 HMI
电源部分
电源部分 I/O
+
键盘
机床控制面板 < 任选 >
馈入 / 再生模块
轴扩展模块
NC（数字控制）+PLC（可编程 逻辑控制）+ 驱动器
可以提供多种HMI 版本
主轴电机
单元一 西门子数控系统概述
单元二 西门子部件连接 - 驱动电源模块
电源馈入模块 功率模块
74
73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2
单元二 西门子部件连接 - 伺服电机
Ø 通常有1FK6/1FK7/1FT6/1PH7 等电机组成。
单元二 西门子部件连接 – 连接图
9. A 9. B I 0. AI 0. B I 1. AI 1. B Q 0.A Q 0. B Q 1.A Q 1. B
UVW
U V W
A1
A2
TTL编码器接口 用于连接主轴外置编 码器。 该接口最大信号频率 为 1 MHz。 对于车床或加工中心 应根据主轴的转速进 可能选择高线数的编 码器。 建议： 选用西门子配套的编 码器和配套的电缆
单元二 西门子部件连接 – 数控系统的供电
Ø 数控系统采用24V直流供电，要选择好直流稳压电源的容量。 Ø 数控系统中需要直流24V供电部件有：数控系统和键盘、机
床控制面板、数字输入输出模块等。 Ø 尽可能采用单独的24V DC电源为数字输出外部供电。
单元二
Exchange Ready
Over Temp Power
RS232通讯接口 用于连接驱动器调试 软件：SIMOCOMＵ
驱动器设备总线接口 由电源模块通过配套 的扁平电缆连接
直流母线导流条必须 与电源模块的直流母 线导流条紧密连接
单元二 西门子部件连接 – 主轴变频控制
P24 M24 663 9 19
源模 模 模
模块 块 块
电
块
抗
器
24 VDC
220VAC
机
床
24 VDC
电
器
部
件
伺服 伺服 伺服 电机 电机 电机
单元二 西门子部件连接 - 系统控制及显示单元
Ø 系统与显示单元合为一体, 此单元有一块486工控机作主控 CPU,负责数控运算、界面管理、PLC逻辑运算等。其显示单元为 10.4吋真彩液晶显示屏（OP），与键盘输入单元组成人机界面。 Ø 与系统其他单元间的通讯采用 PROFIBUS 现场总线，另有2个 RS232接口与外界通讯。
PP72/48
T64
T63
T48
tt
上电时序
380 VAC
西门子部件连接 – 电源馈入模块
0 V 24 VDC
连接到PLC输入端 连接到PLC输出端
0V
与主轴停止同步
（电源馈入模块）
74
73.2 73.1
72
53 52 51 63 9 9 64 19
9 112 48
NS1 NS2
tt
断电时序
主 开 关
电网滤波器 (选件) 电抗器（根据电源模块的功率选配）
单元二 西门子部件连接 – 功率、控制模块
如果使用Q0.A或Q1.A 时，P24和M24应连接 外部24V电源
模拟输出用于模拟主 轴的速度给定。 q 75A为±10V q 15 为参考地 注意： 模拟输出为8位D/A转 换器，最小当量为 78mV。所以该模拟信 号不能用于位置控制
SINUMERIK 840D
I/R PCU50
OP..
+
.
Windows NT
I/O 电源部分
+ +
键盘
NC+PLC
驱动
机床控制面板 < 任选>
可以提供多种HMI 版本
主轴电机
伺服电机
单元二 西门子部件连接 - 总连接图
802D PCU
操作站
24 VDC
220 VAC
RS232隔离器
PE
NL
RS232 接口
单元二 西门子部件连接 – PP单元
Ø 最大144点输入，96点输出。由 PROFIBUS 完成与PCU的通讯。
单元二 西门子部件连接 - PROFIBUS 总线单元
Ø 由PROFIBUS子模块、各单元上相应的PROFIBUS接口以及PROFIBUS 总线电缆组成。
Ø PROFIBUS 总线连接时要求各接点进出方向正确，两根线不交叉且 连接可靠，屏蔽接牢。
个人 计算机
24VDC PP 72/48 X333 X222 X111 PP 72/48 X333 X222 X111
键盘 手轮
机床控制面板 电缆通道
24V直流电源 SITOP/ PS307
24 VDC
电气柜
380 VAC
主 开 关
220 VAC
变压器
滤 波 器
功功 功
总线模块
率率 率
控模 控模 控模 电 制块 制块 制块
Ø 各接点插头上的设置开关严格遵循终端为“ON”，中间为“OFF” 的原则。
单元二 西门子部件连接 – SIMODIVE 611U
Ø SIMODIVE 611U 数字伺服驱动单元（伺服驱动器调试软 件安装） ：由电源模块、功率模块、611U控制模块组成。 其中电源模块负责将380V交流电转换成600V直流母线电压。
培训资料
• 名称： • 所属班组：xx • 汇报人：xx
（工程师培训）
西门子数控系统- 组成
西门子数控系统
单元一 西门子数控系统概述 单元二 数控系统的部件连接 单元三 西门子PLC应用编程 单元四 基本控制逻辑设计 单元五 机床数据设定 单元六 西门子数控系统的数据保护
单元一 西门子数控系统概述