无人机创新与发展
沈晨康
2016年珠海航展
11月1日第十一届中国国际航空展在珠 海盛开幕。珠海航展是闻名世界的五 大航展之一，也是珠海最著名的一张 名片。
各大飞行表演队炫技蓝天
俄 罗 斯 勇 士 飞 行 表 演 队
英 国 皇 家 空 军 红 箭 特 技 飞 行 表 演 队
俄 罗 斯 勇 士 、 雨 燕 飞 行 表 演 队 混 编 表 演
Part 2 无人机在中国
在国内，似乎无人机与电商之间的“联姻”更受人瞩目。亚 马逊在2014年就推出无人机送货服务，但其市场化的路程却 显得有些漫长。2015年3月，顺丰成为第一家在国内推出无 人机快递业务的物流公司：以每天500架次的飞行密度，在 山区、偏远乡村等农村市场开展无人机速递业务。今年六月 初，京东在刘强东的老家江苏省宿迁市也开展了无人机试运 营。与亚马逊将货物通过无人机直接送到消费者手中不同， 京东是用无人机送到乡镇配送站，再由推广员交给村民。尽 管没有直达方便，相对固定的路线更便于设置和调整。
Part 2 无人机在中国
5月25日，小米以视频直播的 方式发布其1080P及4k两款无 人航拍机。尽管目前很难撼动 大疆的霸主地位，以低价和简 易操作为卖点的小米无人机， 很有可能进一步打开中国的无 人机市场，成为广大摄影爱好 者的新宠。
Part 3
自制无人机
Part 3 自制无人机
旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向， 四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结 构和半径都相同。
中国航天科技集团中国航天空气动力研究院设计制 造的彩虹-5无人机亮相2016珠海航展。11月1日下午， 彩虹-5在本届航展正式发布。
Part 2 无人机在中国
2006年，影响世界民用无人机格 局的深圳大疆公司成立，先后推 出的无人机，在世界范围内产生 深远影响。帮助汪峰成功抢到头 条就是大疆公司的产品。
1944年：复仇武器1号
阿道夫·希特勒希望拥有攻击非军事目 标的飞行炸弹，因此德国工程师于 1944年设计了一架速度达到每小时 470英里的无人机。著名的复仇者一 号为攻击英伦列岛而设计，也是当代 巡航导弹的先驱。复仇者一号载弹量 比前代更大，经常搭载多达2000磅的 导弹。英国有900多人死于该型无人 机之下，复仇者一号从弹射道发射后 能按照预先程序飞行150英里。
Part 1 无人机百年发展史
1963年：洛克希德M-21和D-21
M-21型是黑鸟系列中最早的产品A12型飞机的变体，它是用来搭载洛 克希德D-21高空无人机的母机。这 两型飞行器于1969年到1971年开展 对罗布泊核试验场的四项侦察活动。 21机型的后续生产在1966年因为D21在发射过程中和M-21母舰之间发 生撞击事故而被取消。
Part 1 无人机百年发展史
1994年：MQ捕食者无人机
通用原子公司在1994年制造了MQ捕 食者无人机。捕食者的升级版能够 将完全侦查用途的飞机改造成用于 携带武器并攻击目标。捕食者无人 机在联合国及北约在1995年对波斯 尼亚的战役中首次使用，同时也出 现美军阿富汗和伊拉克战场上，不 过正逐步被淘汰。
Part 1 无人机百年发展史
1935年:DH.82B 蜂王号
1935年之前的空中飞行器飞不 回起飞点，因此也就无法重复 使用。蜂王号的发明，使得无 人机能够回到起飞点，使得这 项技术更具有实际价值。蜂王 最高飞行高度17000英尺，最高 航速每小时100英里，在英国皇 家空军服役到1947年。
Part 1 无人机百年发展史
四旋翼飞行器是一种六自由 度的垂直升降机，但只有四 个输入力，同时却有六个状 态输出，所以它又是一种欠 驱动系统。
Part 3 自制无人机
材料
无刷电机（4个） 电子调速器（4个） 螺旋桨（4个） 电池
遥控器（最低四通道遥控器）
机架（非必选）
充电器(尽量选择平衡充电器)
Part 3 自制无人机
中 国 空 军 八 一 飞 行 表 演 队
目录 Contents
无人机百年发展史
无人机在中国
自制无人机
Part 1 无人机百年发展史
Part 1 无人机百年发展史
1917年：斯佩里（Sperry） 空中鱼雷号
第一次世界大战进入尾声时，动力飞行还 完全是一个新生的事物。十多年前，莱特 兄弟刚完成了原始双翼飞机的试飞。那是 个重大发明辈出的年代。1917年，皮特·库 柏和埃尔默·A·斯佩里（发明了第一台自动 陀螺稳定器，这种装置能够使得飞机能够 保持平衡向前的飞行，无人飞行器自此诞 生。这项技术成果将美国海军寇蒂斯N-9 型教练机成功改造为首架无线电控制的不 载人飞行器斯佩里空中鱼雷搭载300磅的 炸弹飞行50英里，但它从未参与实战。
Part 1 无人机百年发展史
1917年：凯特灵 （Kettering）空中 鱼雷号
木质的凯特灵空中鱼雷被称作 “凯特灵小飞虫，这架飞机能 够载重300磅，在1917年的造价 为400美金。通用公司的查尔 斯·F·凯特灵设计的这架飞行器 拥有可拆卸机翼，并且可以巧 妙地从装有滚轮的手推车起飞。 一战接近结束的时候，美军下 了大量的凯特灵飞虫的订单， 但在它被派上战场之前战争就 已经结束了。
Part 1 无人机百年发展史
2011年：X-47B无人机
X - 47B是人类历史上第一架 无需人工干预、完全由电脑 操纵的“无尾翼、喷气式无 人驾驶飞机”，也是第一架 能够从航空母舰上起飞并自 行回落的隐形无人轰炸机。 具备良好的隐身性能和战场 生存能力。
Part 2
无人机在中国
Part 2 无人机在中国
Part 1 无人机百年发展史源自1986年：先锋 RQ-2A
1986年12月首飞的先锋系列无人 机为战术指挥官提供了特定目标 以及战场的实时画面，执行了美 国海军“侦察、监视并获取目标” 等各种任务。这套无人定位系统 的花销很小，满足了20世纪80年 代美国在黎巴嫩，格林纳达以及 利比亚以低代价开展无人获取目 标的要求，并首次投入实战。先 锋号现在仍在服役，通过火箭助 力起飞，起飞重量416磅。飞机 能够漂浮在水面，并且通过海面 降落进行回收。
Part 2 无人机在中国
国内无人机送货当属「顺丰」和 「京东」。两家物流公司推出无人 机送货，是为了解决农村及偏远地 区快递难、成本高的问题。刘强东 曾表示，“有时候一辆车开到村里， 每次只送一个包裹，摊销在一个订 单上的油钱、时间成本就会非常高， 而这是农村电商发展最大的障碍。 一个包裹送到我老家宿迁的成本大 概是送到北京的5倍。”
Part 3 自制无人机
四旋翼飞行器通过调节四个电 机转速来改变旋翼转速，实现 升力的变化，从而控制飞行器 的姿态和位置。
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Part 1 无人机百年发展史
2000年：全球鹰无人机
全球鹰具有从敌占区域昼夜全天 候不间断提供数据和反应的能力， 只要军事上有需要它就可以启动。 RQ-4A“全球鹰”是美国空军乃 至全世界最先进的无人机。“最 大飞行速度740km/h，航程 26000km，续航时间42h。可从美 国本土起飞到达全球任何地点进 行侦察。