自动变速箱 AT 由液 力变扭器、行星齿轮和液 压操纵系统组成，通过液 力传递和齿轮组合的方式 达到变速变矩。
齿轮可以应用在一切要求实现变速的机械（设 备）中。
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齿轮的传动比
齿轮可以传递运动与动力，但是如何知道传递 得有多快呢？这就需要用到齿轮的传动比。
两个齿轮工作时都在转动，但转动速度可能不 一样。这两个齿轮转动速度的比值称为传动比，也 叫速比。
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小启发 机器人能不能画出
漂亮的图画？
上图是一款绘图仪， 它能够按照人的要求自动 绘制图形。
传动比的计算
传动比可以通பைடு நூலகம்齿轮数来计算。
你还可以给绘图仪 装 备 一 款 红 外 遥 控 器， 以便在远处控制其工作。
上图中有两个相互啮合的齿轮，每个齿轮都有 24 个齿。假如现在第一个齿轮带动第二个齿轮转 动，那么，两个齿轮的传动比就是 24÷24 = 1。
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拼装步骤
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思考与进步
我们完成了变速箱的制作。转动摇柄，仔细观察一下，哪个挡位速度快， 哪个挡位速度慢？
为什么两个挡位的输出速度不一样？速度差多少？ 合理设计齿轮组，可以获得合适的传动比，从而控制传输速度。通过
每一级传动比的大小，可以综合计算出齿轮组的传动比。 第 33 页
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变速箱的制作
你听说过变速箱吗？知道变速箱一般用在什么地方吗？ 使用乐高零件制作一个变速箱。参照下面的材料图和步骤图搭建，也可以 自由发挥。
“头脑风暴”可编程机器人 乐高“头脑风暴”配备了一块“智能砖
头”（Intelligent Brick），可以用它来对机器 人编辑各种指令。它将机器人玩具的玩法提升 到一个新高度。
课后作业
1. 仔细观察下面两幅图。图中的变速箱是几级的？有什么功能？
图1
图2
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2. 简单描述汽车变速箱的工作原理。
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第 6 课 变 速 箱
主要内容 理解并计算齿轮传动比
知识探索
什么是齿轮速度？ 齿轮速度与什么有关？ 齿轮速度快好还是慢好？
变速箱
变速箱主要是指汽 车的变速箱，它分为手动 和自动两种。
齿轮的主动与从动
根据传动的方向，将齿轮分为主动轮与从动轮。 主动轮提供动力，从动轮被动运行。
手动变速箱主要由 齿 轮 和 轴 组 成， 通 过 不 同的齿轮组合产生变速 变矩。