国外：自动化立体仓库的计算机管理系统可以与工厂信息管理系统(例如ERP系统)以及生产
线进行实时通讯和数据交换，这样自动化立体仓库成为CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。
结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。
（4）研究扩展系统要求。
（5）完成PLC控制系统方案设计。
（6）完成PLC系统硬件选型。
（7）运用STEP7-Micro/win编程软件编写相关程序进行相关调试
本课题研究的实施方案、进度安排
本课题研究的实施方案：本设计使用西门子S7-200PLC来控制立体仓库的存取。该立体仓库主体由底盘、列，层，仓库体、巷道堆垛机、检测元件及电气控制元件等组成。堆垛机是立体仓库的关键部件，负责全部货物的入库、出库承运作业，可实现三个自由度（X、Y、Z轴）的运动。X轴方向与Y轴方向即堆垛机的水平与垂直运动由步进电机拖动，Z轴由直流电机拖动，该立体仓库控制系统的要求是实现基本的“存/取”货物功能。
指导教师意见
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年月日
开题报告(3)
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毕业设计（论文）学生开题报告
课题名称
基于PLC的立体仓库设计
课题来源
自选
课题类型
BE
指导教师
李东
学生姓名
李云
学号
1310200614
专业班级
13自动化1班
本课题的研究现状、研究目的及意义
研究现状：国内：我国从60年代末70年代初已开始研究探索立体仓库技术，直到改革开放以后，特别是近四五年，才有了突飞猛进的发展。但其中大多数均为手动或半自动操作，仓库账目还是人工管理；也有不少的仓库应用计算机管理，而入/出库作业还是人工控制堆垛机的方法；真正采用计算机管理与控制系统自动联接进行入/出库作业的很少。
第10到第13周：编写PLC相关系统程序。
第14周：检查论文。
第15周：论文打印及送评、准备答辩。
开题报告(2)
已查阅的主要参考文献
[1]廖常初，S7-200 PLC编程及应用第二版[M].机械工业出版社，2003.
[2]求是科技.PLC应用开发技术与工程实践[M].北京：人民邮电出版社，2001.
1.了解立体仓库的结构、存取工作要求以及工作流程。
2.用可编程控制器PLC编写立体仓库控制系统，实现存取功能。
3.应用组态软件MCGS实现立体仓库监控系统的模拟仿真。
进度安排：
第1周：了解PLC系统设计的要求。
第2到第6周：研究西门子公司的S7-200系列PLC原理。
第7到第9周：研究STEP7-Micro/win编程方法和要点。
[3]曹辉.可编程序控制器过程控制技术[M].北京：机械工业出版社，2003.
[4]严盈高主编，西门子S7-200PLC入门[M]，北京：人民邮电出版社，2007.
[5]曾庆波主编，监控组态软件及其应用技术[M]，哈尔滨工业出版社，2006.
[6]龚中华、史建成、孙毅著，三菱FX系列PLC应用技术[M]，北京：人民邮电出版社，2006.
研究目的：通过本次设计学习PLC在生产中的实际应用，详细掌握立体仓库各部件的设计方案，熟练应用PLC软件编程，仿真等工具，同时系统的复习大学所学的专业知识并应用于实践当中。
研究意义：立体仓库是物流系统中的重要组成部分，其自动控制系统不仅是完成仓库中物料的仓储运输及信息管理的唯一途径，而且是提高劳动生产率和经济效益的重要手段．其在理论
（2）X—真实课题；Y—模拟课题；
（1）ห้องสมุดไป่ตู้（2）均要填，如AY、BX等。
2
本课题研究的内容
主要研究（1）西门子公司S7-200系列可编程控制器的系统结构，编程方式，硬件组成，通讯组网以及应用。
（2）学习STEP7-Micro/win编程软件的基本功能，基本操作，在线操作和控制编程。
（3）学习S7-200控制器的具体应用。
和技术上的突破，对物流系统在企业中的实际应用具有广泛的价值。在制造业中，
随着车间设备层自动化水平的提高，已将物流与加工过程一体化，物流自动化已成为加工过
程自动化的一部分，在物流过程中完成大部分的工艺工作。
课题类型：
（1）A—工程实践型；B—理论研究型；C—科研装置研制型；D—计算机软件型；
E—综合应用型