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云台通讯协议
篇一：几种云台控制协议
pelco产品协议解析
pelco(派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。pelco有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制pelco的矩阵或镜头，这就要求充分了解pelco的传输协议。诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容pelco协议，可通过pc机控制pelco的各种设备。
本文为你详细解析pelco常用协议之一：pelco-d协议pelco-d协议
pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：
所有的值都是用的16进制表示。同步字通常都是$FF。
地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在
设备中设置。命令字1和命令字2设置如下：
sence码与bit4和bit3有关。在bit4和bit3为1的情况下，如果sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果bit4或bit3为0的话那命令就无效了。
数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。
校验码是指byte2到byte6这5个数的和(若超过255
则除以256然后取余数)。
pelco-d&pelco-p协议格式
高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是：tmd－scs18dn使用的协议有：bo1，alec，pelco －9600，pelco－4800，pelco－2400，ao1，
santach1650,peaRmain,kony19.2kbkony20.832,hd600,lil in,kalatel,Vcl,tota,wj-Fs616,philips,ad.厂家设置的
是pelco-2400.该协议的具体内容如下：
pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：
同步字通常都是$FF。
地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在
设备中设置。
是自动扫描和和摄像机打开；如果sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果bit4或bit3为0的话那命令就无效了。
数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。
数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止
)到$3F(最高速)。
校验码是指byte2到byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。pelco
-p协议
pelco-p协议一般采用Rs-485传输，波特率为4800，1位起始位和停止位，8地址码是设备的逻辑地址，可由接收设备上的dip开关来设定。
校验码是byte2到byte6这5个数的异或值(xoR)。地址码是从0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。
pelco-d和pelco-p协议另有一些特殊命令，可对设备进行一些高级控制，extendedcommands：
inadditiontothe“ptz”
commandsshownabove,therearecontrolcommandsthatallow youaccesstothemoreadvanced
featuresofsomeequipment.theresponsetooneofthesecomm andsisfourbyteslong.thefirstbyteisthesynchronizatio n
character(FF),thesecondbyteisthereceiveraddress,the thirdbytecontainsthealarminformationandthefourthbyt eisthechecksum.ptz命令控制说明：
⒈当控制云台水平、上下方向动作或“iRis”、“Focus”、“zoom”时需要使相应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0”
⒉当需要云台pan/tilt两方向同时动作时，只需将
pan/tilt的相应控制位置“1”即可，pan/tilt的速度控制由woRd5/woRd6决定
⒊将woRd3、woRd4的所有位置为“0”可以停止云台的动作5、扩充命令
（
（
（
（
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篇二：云台控制协议一览表
主机云台控制协议一览表
1、RV800科立解码器通讯协议
2、tota120tota解码器通讯协议
3、s1601三乐协议
4、clt-168保千里的协议
5、td-500保千里高速球通讯协议
6、V1200银信V1200解码器、银信矩阵通讯协议
7、zion锡安数码cbR2400
8、ant中晖协议
9、cbc日本cbc高速球通讯协议
10、cs850a松下cs850a高速球通讯协议
11、concoRd2000b、维多b01及美国concord智能快球通讯协议
12、hd600ccVe闭路监控系统通讯协议
13、samsung三星641-643高速球通讯协议
14、yaan亚安高速球控制协议
15、pih利凌pih717解码器通讯协议
16、mg-cs160明景b01通讯协议
17、wisdomwisdom解码器通讯协议
18、pelcod1派尔高公司d通讯协议(四种)
19、pelcod2
20、pelcod3
21、pelcod4