直流电动机调速系
统设计
课程设计任务书
学生姓名：专业班级：
指导教师：工作单位：
题目: 直流电动机调速系统设计
初始条件：
采用MC787组成触发系统，对三相全控桥式整流电路进行触发，经过改变直流电动机电压来调节转速。

要求完成的主要任务:
（1）设计出三相全控桥式整流电路拓扑结构；
（2）设计出触发系统和功率放大电路；
（3）采用开环控制、转速单闭环控制、转速外环+电流内环控制。

(4) 器件选择：晶闸管选择、晶闸管串联、并联参数选择、平波和均衡电
抗器选择、晶闸管保护设计
参考文献：
[1] 周渊深.《电力电子技术与MATLAB仿真》.北京：中国电力出版
社， :41-49、105-114
时间安排：
12月5日至 12月14日，历时一周半，具体进度安排见下表
指导教师签名：年月日
系主任（或责任教师）签名：年月日
目录
1概述 0
2转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 0
2.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成 0
2.2 稳态结构框图和静特性 (2)
3双闭环直流调速系统的数学模型与动态过程分析 (3)
3.1双闭环直流调速系统的动态数学模型 (3)
3.2双闭环直流调速系统的动态过程分析 (4)
4转速电流双闭环直流调速系统调节器的工程设计 (6)
4.1转速和电流两个调节器的作用 (6)
4.2调节器的工程设计方法 (7)
4.2.1设计的基本思路 (7)
4.3 触发电路及晶闸管整流保护电路设计 (8)
4.3.1触发电路 (8)
4.3.2整流保护电路 (9)
4.3.2.1 过电压保护和du/dt限制 (10)
4.3.2.2 过电流保护和di/dt限制 (10)
4.4 器件选择与计算 (11)
5心得体会 (17)
参考文献 (18)
附录：电路原理图 (20)
直流电动机调速系统设计
1概述
此设计采用MC787组成触发系统，对三相全控桥式整流电路进行触发，经过改变直流电动机电压来调节转速。

转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。

根据晶闸管的特性，经过调节控制角α大小来调节电压。

基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。

在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。

本文首先确定整个设计的方案和框图。

然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计。

本文的重点设计直流电动机调速控制器电路，本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。

为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。

从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。

这就形成了转速、电流双闭环调速系统。

2转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性
2.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成。