现代仓储技 术
自动化立体仓库
什么是自动化？
严格地说，自动化就是指在没
有人的直接参与下，机器设备 所进行的生产管理过程。
自动化、立体化仓库
能自动储存和输出物料的自动
化立体仓库，是由多层货架、 运输系统、计算机系统和通讯 系统组成的，集信息自动化技 术、自动导引小车技术、机器 人技术和自动仓储技术于一体 的集成化系统。

一、自动化仓库的功能





⒈收货--指仓库从供应方接受各种产品、材料或 半成品，收存入仓库的过程。 ⒉存货--指自动化系统将货物存放到规定的位置， 一般是放在高层货架上。存货之前首先要确定存 货的位置。采取分区固定存放、随意存放。 ⒊取货--是指自动化系统根据需求从库房货架上 取出所需货物。取货可以有不同的取货原则，通 常采用的是先进先出的原则。 ⒋发货--是指取出的货物按照严格的要求发往用 户。发货时需要配货，即根据使用要求对货物进 行配套供应。 ⒌信息处理--是指能随时查询仓库的有关信息和 伴随各种作业产生信息报表单据。随时查询库存 信息、作业信息以及其他相关的信息，可以在仓 库进行，有的可以在其他部门或分厂进行。
工作流程
储存区 高层货架和17台巷道堆垛机组成 巷道堆垛机根据指令完成入库输送机对目 标的取货、搬运、存货和从目标到出货 输送机的取货、搬运、出货。

工作流程
托盘回流区 12台出库口输送机，14台入库口输送机， 巷道堆垛机和货架组成。 完成空托盘回收、储存、回送、外调入库、 退库产品入库、回送

安顺职业技术学院

经济管理系

12高职物流管理 上架储存作业
（一）货架 图2-5 层（格式货)架
轻型：H: <2.4m, W: <0.5m
中型、重型:H: <4.5m, W: <3m
图2-6 托盘货架
图2-7 阁楼式货架
图2-8 悬臂式货架
悬臂式货架
图2-9 移动式货架
图2-10 重力式货架

自动立体化仓库的功能

自动立体化仓库是蒙牛集团物流系统中重 要的部分。它在计算机管理系统的高度指
挥下，高效、合理地贮存成品纯鲜奶和 成品瓶酸奶。准确、实时、灵活地向各 销售部门提供所需产成品。并为物资采 购、生产调度、计划制订、产销衔接提 供了准确信息。同时，它还具有节省用 地、减轻劳动强度、提高物流效率、降 低储运损耗、减少流动资金积压等功能。
THINK YOU

经济管理系

12高职物流管理班 任课老师：刘卿
图 驶出驶入式货架
图 驶入式货架
自动化仓库
（Automatic Warehouse） 是指通过 电子计算机和相应的自动控制 设备 对仓库的作业和仓储管理进行自动 的控制和管理，并通过自动化系统进行 仓库作业的现代化仓库。 物流术语定义为：由电子计算机进行管 理和控制，不需人工搬运作业，而实现 收发作业的仓库。
二、自动化仓库的基本设施
⒈仓库建筑与高层货架 ⒉巷道堆垛起重机
⒊周边搬运系统
⒋控制系统
单 立 柱 堆 垛 起 重 机
自 动 化 立 体 仓 库
自动立体化仓库周边搬运系统
叉车 自动导向车 台车 托盘 搬运机

自动立体化仓库-控制系统
手动 随机自动控制 远距离自动控制 计算机自动控制
自动立体化仓库的发展史-国外
1959年美国开发了世界上第一座自动化 立体仓库 并在1963年率先使用计算机进行控制和 管理 20世纪70年代发达国家纷纷建立大型自 动化立体仓库 20世纪80年代，自动化立体仓库在世界 各国发展迅速

自动立体化仓库的发展史-国内
1974年在郑州纺织机械厂建成第一座自 动立体化仓库 1980年末，我国建成和正在施工建设的 自动化立体化仓库21座 至今，仍有很大的发展空间
出入库输送设备
立体库的主要外围设备，负责将货物
运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。 输送机种类非常多，常见的有辊道输 送机，链条输送机，升降台，分配车， 提升机， 皮带机，AGV系统(自动导向 小车)
辊道输送机
链条输送机
皮带机
升制系统
自动化立体仓库的计算机中心或中央
控制室接收到出库或入库信息后，由 管理人员通过计算机发出出入库指令， 巷道机、自动分拣机及输送设备按指 令启动，共同完成出入库作业。
案例—蒙牛乳业的自动立体化 仓库的建设
蒙牛集团简介
成立于 1999 年初的内蒙古蒙牛乳业（集 团）股份有限公司（简称蒙牛乳业集 团），总部设在中国乳都核心区 ―― 呼 和浩特市和林格尔县盛乐经济园区，拥 有总资产超过 80 亿元，职工近 3 万人， 乳制品年生产能力达 500 万吨。 蒙牛乳业，创造了“蒙牛速度”
自动立体化仓库库区布置
库区面积8323平方米 货架的最大高度21米 分为常温区和低温区 常温区货位14964个，低温区46687个 托盘尺寸1200mm ×1000mm 入库能力是150盘/小时 出库能力是300盘/小时

工作流程

入库流程
由66台链式输送机和3台高速梭车组成。 输送机负责生产线堆垛好的整盘货物转 入各个入库口。 穿梭车负责由生产线端输送机输出的货 物向各巷道入口处的分配、转运及空 托盘回送。
工作流程
出口流程 分为暂存区和装车区 34台出库输送机、叉车和运输车辆组成 司机通过电子看板、RF终端扫描来完成装 车作业。

自动立体化仓库的优点


提高空间的利用率
提高劳动生产率，降低劳动强度 减少货物处理和信息处理过程的差错 能够合理有效地进行库存控制 能够很好的满足特殊仓储环境的需要 提高作业质量，保证货品在整个仓储过程的 安全运行 实现系统的整体优化

自动立体化仓库的组成
高层货架 巷道式堆垛机 出入库输送设备 自动控制管理设备
高层货架—单元负载式
高层货架—轻负载式
巷道式堆垛机
巷道堆垛机:用于自动存取货物的设
备。 按结构形式分为单立柱和双立柱两 种基本形式； 按服务方式分为直道、弯道和转移 车三种基本形式。
巷道式堆垛机