e. 载货台 焊接有无开裂； 各联接螺栓有无松动； 支撑滚轮的磨损情况及其与轨道间隙的情况。
电气部分： a.检测及安全装置 升降、行走与货叉各检测开关的工作和安装情况，检测片安 装情况。 货位探测、载货台有货无货探测及货物倒塌检测的光电开关 工作安装情况，透镜表面清洁情况。 起升货台链条松绳、过载动作开关的工作及安装情况。 升降、行走与货叉伸缩各动作的联锁情况。 急停开关的工作及安装情况。 b.供电及通信 供电导管式滑触线接头和吊挂处有无松动和异常，集电器有 无松动或卡住现象，电刷的磨损情况。 电缆是否有外表损伤扭曲。
紧固镙钉C导向轮间隙.相关活动部分进行加油.
b 润滑 堆垛机的润滑必须采用合适的润滑材料。同时应按时补充和 更换润滑油，经常保持润滑装置的清洁。本机各机构都采用 分散油池润滑方式。因此，必须保证油嘴和油路的畅通无阻 。润滑材料及更换时间按下表要求进行维护:
每周系统检查维护全部计算机系统硬件（包括读码器、基站、
称重器等外围设备），保证连接良好、使用正常
5 、堆垛机维护与检修
堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，正确的使用和经常的维 护与检修是保证堆垛机安全工作和寿命的基本因素，因此应 给与足够的重视 5.1 进行日常保养和季检。
所有经过常保养和季检后的堆垛机，都须确信符合设计要求
c.电气柜 操作面板上各操作开关工作是否正常。 操作面板上各显示灯是否正常。 电气柜内各接线点是否有松动现象。 保险是否拧紧或熔断。 各电气元器件是否有不正常发热。 各电气元器件是否工作正常。 固定元器件的螺钉是否有松动现象。 d. 货位探测光电开关TG1,TG2,TG3,每周进行一次检测距离测 试,检测方法:手掌距开关正面150MM,开关动作为适,调整后用 单机自动进行功能测试. e. 对货物倒塌检测光电开关CG1,CG2每周进行一次功能测试 ,测试方法:手动向里和向外运行时,手挡CG1或CG2,堆垛机停 止运行.CG1,CG2发出的光点必须照射在对面反光镜的中心.
后才能使用。 5.2日常保养 日常保养主要由操作人员在每班工作前做目测检查
5.3日常保养内容： 机械部分： 运行轨道是否有障碍物，货格内货箱存放情况有无异常 立柱、下横梁、升降轨道有无异常； 各运行、升降、货叉伸缩等运动部件有无异常； 各运动部件的润滑脂、润滑油有无干枯或渗漏； 升降链条在链轮上是否啮合正常、有无损坏；
3 、检修安全操作注意事项
3.1检修安全操作注意事项 3.1操作人员应接受过专门的立体仓库操作培训，并应全面


阅读《立体仓库培训教材》。 3.2 操作人员不得披长发、穿宽松衣服、佩戴饰物（包括环 状物），必须穿戴好劳动防护用品。 3.3 操作人员在开机前检查电控系统是否正常，各工位是否 可靠。 3.4 操作人员开机时，除电源主开关外，为避免触及任何其 他部件，打开电源主开关后，立即锁上强电屏柜门 3.5 每天工作完毕应关闭主开关。 3.6 关机后，长期不使用，应将堆垛机恢复“原位”。 3.7 在插拔数据线时，要先断电。
各机构在运行中是否有异常噪音和振动，检查中发现故障
应立即修复
电气部分： 电气控制柜上各开关、按钮、显示和控制器件的功能有无 • 各检测器、检测片、光电开关及行程开关是否正常。 • 电气柜门是否关好。
5.4季检 季检是由指定的维修人员进行，并做检查记录。 机械部分： a. 金属结构 •立柱、下横梁、升降导轨是否变形或扭曲； •焊缝是否有裂缝和龟裂现象； •连接螺栓和定位销是否松动； b. 升降机构 •电动机、减速机、制动器有无噪音和发热； •减速器的油量和渗漏情况； •升降链条在链轮上的啮合情况； •升降链条的磨损情况； •滚动轴承是否有异常声音； •联接驱动装置的螺栓是否松动； •升降链条两端固定的牢靠情况。
每周用一块湿布定期清洁触摸面板屏幕，不要在TP打开的情况
下清洁。只能用水或屏幕清洁剂来打湿擦布，不要将清洁剂直 接喷到屏幕上，而要先喷到擦布上。不要用强力溶剂或摩擦粉 末。 正常情况下，触摸屏备用电池服务寿命大约为4年。触摸面板 的系统消息会指示常规操作中电池用完了。一旦接收到该消息 后，应当尽快更换备用电池。电池可以从西门子备用零件服务 处订购。电池同时配有安装的导线和连接器。
4、维护与检修
4.1 监控系统维护与检修
4.2进行周检
所有经过周检后的监控系统，都须确信符合设计要求后才能
使用。 4.3 周检 周检主要由操作人员在每周工作前做目测检查
每周检查确认监控计算机和数据服务器的连接是否松动。
每周清洁触摸屏面板屏幕，监控、管理计算机显示器屏幕。
f. 每周对货叉链条进行一次检查,如松弛,进行调整,调整后要 满足下面的位置要求. 货叉由左端位回到中位停止后,位置满足下图A 货叉由右端位回到中位停止后,位置满足下图B
对检查出来的问题，必须查明原因进行处理，待一切正常后才能进行 业。
5.5 保养与润滑
a. 定期保养 每3个月对电气柜内的元件进行一次紧固. 每周检查各行程开关,光电开关的位置是否正确,固定镙钉否牢 靠,必要时进行调整. 每三个月对堆垛机各机械部件进行一次检查,重点:A链条B各
自动化立体仓库设备检修标准
天津基地立体库维修
1 、前言
1.1 本标准起草单位：北京高科物流仓储 设备技术研究所。
2 、定义
2.1 保养应全使用 2.2 周检：每周五进行，以保证设备的安 全使用 2.3 季检: 季检应在设备每运行三个月后进 行一次 2.4 年检: 年检应每年进行一次
c. 行走机构 电动机、减速机、制动器有无噪音和发热； 减速器的油量和渗漏情况； 车轮和导向轮踏面的磨损和噪音情况； 竖轴与下横梁联接间隙是否合适，螺母是否松动。 d. 货叉机构 电动机、减速机、制动器有无噪音和发热； 减速器的油量和渗漏情况； 链条是否松动，链条链轮的磨损情况和润滑情况； 货叉下挠情况； 导向轮以及滚动轴承有无磨损及有无异常声音； 与载货台联接螺栓有无松动。