管道检测、监测城市排水管网是城市的重要基础设施之一,随着城市发展，排水管网的安全管理工作显得日益重要，对排水管网的管理要求也逐渐提高。

内窥检测技术为城市排水管道的运行管理提供可靠的手段。

管道内窥摄像检测(CCTV)是使用最久的检测系统之一,也是目前应用最普遍的方法。

CCTV在国外排水管道检测中已得到广泛应用,美国排水管道的检测主要采用该方法。

CCTV在国外该技术应用较多,近年来国内也开始应用此项新技术。

防止泄露造成的污染以及进行地质灾害{如滑坡}监测，防治。

CCTV检测，是一项新型的应用工程技术，他利用工业管道内窥摄像系统，连续，实时记录管道内部的实际情况；技术人员根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行实地位置确定，缺陷性质的判断，具有实时，直观，准确和一定的前瞻性，在环境保护的积极预防，采取有针对性治理技术措施方面，对排水管道进行维护，排雨水，污水滞留以及防治管道泄露污染，提供可靠的技术依据,管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。

根据管道内部状况，可以确认管是否要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。

对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。

而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。

现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具，其安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。

技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。

针对管内水位较高的情况，CCTV不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。

CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。

相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。

CCTV检测主要应用范围进行环境保护的污水泄露检测新建排水系统的竣工验收排水系统改造或疏通的竣工验收污水处理厂通过-排水系统接受过多的不明渗入水或水量不足的检测管路淤积，排水不畅等原因的调查可直接排放污水与须处理污水的合流情况检测管道的腐蚀，破损，接口错位，淤积，结垢等运行状况的检测查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段根据检测的目的不同，管道内窥检测可分为下列:a排水管道功能性检测主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。

对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决b排水管道结构性检测主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。

对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决根据检测使用的设备不同，非开挖管道内窥检测可分为内窥摄像（CCTV）检测和管道内窥声纳（Sonar）检测两大类。

1）管道内窥摄像检测（CCTV），主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。

这类检测可全面了解管道内部结构状况。

检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚的了解管道内壁的情况。

其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作（如临时调水、封堵等）。

2）管道内窥声纳检测（SONAR），主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以专业计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。

这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能性病态。

其优势在于可不断流进行检测。

不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况和不能检测管道一般的结构性问题。

所需仪器:CCTV管道检测系统、电法测漏仪、管道潜望镜、漏水相关仪、听漏仪等一、CCTV管道机器人检测系统1.1、产品用途◆新建排水系统的竣工、交接验收◆排水系统改造或疏通的竣工验收◆查找、确定非法排放污水的源头及接驳口◆在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查◆雨、污水管道混接情况调查◆污水泄露点的定位检测◆管道不明渗入水或承水量不足的检测◆管路淤积、排水不畅等原因的调查◆管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测◆查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段1.2、产品特点◆进口电机、减速机组合，动力强劲，爬坡、越障能力强，节能环保◆齿轮、涡轮/蜗杆传动，精度高，可靠性强◆车体姿态自动监测，防倾覆报警◆体积小、重量轻进出管道操作方便◆安全气压监测，涉水深10m◆云台电动升降，适用不同管径◆复合光源设计，环境光源、摄像头补光可分别微调◆≥1/4″CCD，彩色传感器，120倍变倍可调◆自动/手动变焦可选◆设置倒车影像系统配置后视光源◆主控器无线控制，系统连接简便◆GPS井口自动定位1.3、软件特点◆针对性设计，功能齐备、稳定性高◆界面直观、简单，操作方便◆分类分层管理，查询便利◆标注规范◆支持智能标记，断点分析◆自动生成分析报告1.4、性能参数1.5、标准配置1.6、试验现场二、QVT管道潜望镜2.1、产品用途◆管道潜望镜是一种便携式管道快速摄像检测设备，用于在地面上对窨井或其它难以到达的隐蔽设施进行快速内窥摄像检测。

它操作简单，安全可靠，使用人员不用下井即可对管道进行快速的视频检测，是排水管网检测、普查、新管验收最便捷的工具。

产品特点：◆镜头电动控制（选配）◆4颗LED灯（远光、近光）◆便携设计，操作简单◆集显示、存储、控制一体◆高亮度显示屏强光下可直视◆语音录入，音视频存储◆字符录入、视频叠加◆灯光亮度可调、气压可查2.2、性能参数镜头：1. 适用环境：适用于城市雨水、污水、合流管道及城市供水、工业废水等管道2. 适用管径：100mm~2000mm3. 工作温度：工作温度：-20℃~50℃4. 测距功能：光学测距，可选配激光测距模块5. 照明灯光：高亮照明灯，光照强度可达13000cp 以上，另可搭载辅助照明光源6. 图像传感器：彩色 1/4” CCD7. 图像分辨率：PAL制式，795(H)X596(V)，线数560HTVL8. 变倍调焦：432:1( 36:1光学，12:1 数字) 变倍，自动或手动调焦9.电动控制镜头上下旋转10.灵敏度：彩色模式：0.1LUX，黑白模式：0.01LUX11.防雾：防雾镜片12. 防水标准：IP68控制器：1. 控制：调焦、变倍，灯光亮度控制；录像、截图、回放、激光测距、电量、气压查看2. 电池：外置式电池，减少手持重量，极大降低工作强度。

连续工作时间≥8小时3. 显示：6.0" 强光显示屏、视频可叠加字符4. 存储：16G SD卡，AVI视频录制格式5. 接口：集成视频输入/输出、电源、电缆接口、语音接口控制杆：1. 碳纤维材质（抗压性能是普通钢材的10倍）2. 嵌套式伸缩设计，线缆内穿设计，强力固定关节3. 延长杆快速连接设计，可加长至40m4. 支撑标尺带有弹簧缓冲装置，末端为橡胶球，可有效防抖，增加图像的稳定度电缆线：1. 加强型多芯电缆线，一次压模成型2. 标配长度为10米，可定制加长2.3、标准配置三、SNT管道声呐检测系统管道CCTV检测是目前排水管道检测的一种有效的手段，但是基于这种视频摄像检测系统来说，如果管道充满水，就像“雾霾”天气一样能见度几乎为零。

SNT管道声呐检测系统采用了声学方法，带水检测管道内部情况，无需排干管道内部的液体，可形成管道的横断面图，直观地了解管道内壁及沉积的概况，是对CCTV检测手段的有力补充。

SNT管道声呐检测系统由声呐探头、电缆盘、主控单元、管道声呐检测成像分析软件四部分构成。

其采用声呐成像技术，将水下扫描单元（声呐头）置于管道内部的水下（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动。

主机结合管道声呐检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片。

通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构性病害。

SNT管道声呐检测系统能够对管道较多数结构缺陷（如变形、塌陷、破裂、结垢、支管暗接等）和管道功能缺陷（如沉积、漂浮物）起到准确的检测效果，并可采用鼠标工具进行测量分析。

3.1、产品用途◆有水的管道（满管、半管均可）轮廓扫描产品特点：◆带水作业连续扫描◆管道纵断面图◆管径和管道变形精确测量◆管道淤积量计算◆自动生成报告◆生成管道三维立体图形3.2、性能参数声呐系统手动电缆盘：计数：高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度排线：手动排线装置防护：IP63，防尘、防水溅管道声呐专业分析软件：以管段为对象组织管理，支持管道截面图动画播放自动生成管道三维模型，沉积和缺陷一目了然支持淤泥量分析，量化数据更精确兼容历史数据，均可做二次分析自动报表生成，高效率制作报告3.3、标准配置四、ELD 管道电法测漏仪排水管道发生泄漏后，污水漏出管道会产生环境污染，而地下水漏入管道又会增加城市排水的运行和维护费用，探测并修复排水管道漏点是市政部门的重要工作内容。

漏点修复前需确定缺陷位置、缺陷大小、缺陷类型等漏点信息。

CCTV、声纳等传统检测方法不能探测缺陷接头和缺陷分支管等中小型漏点，漏测率高，且无法对漏点进行分类和漏量评估，无法满足现实需求。

ELD管道电法测漏仪采用聚焦电流快速扫描技术，通过实时测量聚焦式电极阵列探头在管道内连续移动时透过漏点的泄漏电流，现场扫描并精确定位所有管道漏点。

ELD管道电法测漏仪仪集漏点定位、漏点评估与漏点分类于一体，可为管道修复提供优选的修复目标和低成本的修复方法，确定性价比最高的管网维护/修复方案，是排水管道漏点修复必不可少的检测工具。

ELD管道电法测漏仪由聚焦式电极阵列探头、电缆盘、实时数据采集与分析软件、笔记本电脑组成，检测成本仅为CCTV法的1/4，而探测有效性超过CCTV法的三倍。

4.1、产品用途排水管道漏点修复必不可少的检测工具集漏点定位、漏点评估与漏点分类于一体探测并精确定位所有类型的漏点，确定修复地点定量分析并分级评估漏点大小，确定修复次序区分结构性缺陷与接头缺陷，确定修复方法提供优选的修复目标和低成本的修复方法确定性价比最高的管网维护/修复方案4.2、主要特点快速连续扫描排水管道漏点高效率，高精度，高分辨率一次性探测并定位所有类型漏点厘米级定位精度，精确定位漏点定量分析并分级评估漏点大小通用于有水管道或无水管道操作简便，现场测量和数据解释一体化检测结果不依赖于操作者的经验和主观判断适用管径: 150-1500mm4.3、核心技术ELD管道电法测漏仪采用专利的聚焦式电极阵列探头，主要由一个中心电极和两个辅助电极组成，产生一个径向的聚焦式交流电流场，分布在20-80cm的有限范围内，因此只有当聚焦式电极阵列探头接近管道缺陷点时才会产生泄漏电流，各个漏点呈现独立的电流峰值，从而实现漏点定位的高分辨率和高定位精度。