1二尖瓣成行 2 二尖瓣置换 3房间隔缺损修补 4 三尖瓣成型 5心脏肿瘤切除
1 肺叶切除术
❖ Transaxillary

Thyroidectomy
❖ Facelift
Thyroidectomy
prostatectomy
优势
创伤小，减少术后疼痛 出血少，缩短住院天数
3D立体成像，精准，除颤
器械手臂灵活，操作空间大
床旁机械臂系统
床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操 作部件，其主要功能是为器 械臂和摄像臂提供支撑。助 手医生在无菌区内的床旁机 械臂系统边工作，负责更换 器械和内窥镜，协助主刀医 生完成手术。为了确保患者 安全，助手医生比主刀医生 对于床旁机械臂系统的运动 具有更高优先控制权。
不足
没有触觉反馈 设备昂贵，成本高
保养维修成本高
Conclusion
Urology
外科的应用
Gyn
General surgery Cardiology
Thoracic
1前列腺癌根治术 2肾癌根治术 3 肾上腺囊肿切除术 4 腹膜后淋巴结清扫 5 小儿输尿管成型术
1子宫肌瘤切除术 2 宫颈癌根治术
1 甲状腺癌切除术 2 阑尾切除术 3 直肠癌根治术 4 胃癌根治术 5 whipper
Da vinci si 床旁机械臂系统
❖ 4关节镜头臂：调节镜头位置 ❖ 7关节器械臂：调节器械位置 ❖可转腕的Endowrist 器械 ❖ 背部电动推炳：灵活移动设备
成像系统
成像系统(Video Cart)内装有外科手术机 器人的核心处理器以及图象处理设备，在 手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士 操作，并可放置各类辅助手术设备。外科 手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D) 镜头，对手术视野具有10倍以上的放大 倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维 立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜 手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结 构，提升了手术精确度。
达芬奇-
达芬奇机器人的组成
达芬奇机器人由三个部分组成：外科医生控制台；床旁机械臂系统；成像系统。
外科医生控制台
外科医生控制台是达芬奇机器人系统的控制中 心，由计算机系统、监视器、控制手柄、脚踏 控制板及输出设备组成。 外科医生控制台的操作者坐在消毒区域以外， 通过使用控制手柄来控制手术器械和立体腔 镜。术者通过双手动作传动手术台车上仿真 机械臂完成各种操作，从而达到术者的手在 患者体内做手术的效果。 同时可通过声控、手控或踏板控制腹腔镜，术 者双脚置于脚踏控制板上配合完成电切、电凝 等相关操作。达芬奇机器人系统让术者在微创 的环境里可以达到开放手术的灵活性 。