当控制油口K不通压力油时，油液只能从P1进入，顶开 单向阀，从P2流出；若油从P2进入，单向阀关闭，油路不 通。当控制油口K 通压力油时，由于液控活塞腔的右腔与
油箱相通，所以，在压力油作用下，活塞右行，推动顶杆，
将单向阀推开，使反向P2与P1相通，这样，油在两个方向 上可自由相通。
K
3. 职能符号
P2
2.在常态位方格外的每一条线表示一个通路，有几条线便是 几通，写A/B/P/O。
3.方格内各带箭头的线段表示阀内部通路情况及油流动的方 向。 “┴”、“┬”表示油路不通。
4.左右两边（方格外）表示控制方式，弹簧表示由弹簧复位。
5.靠近电磁铁等控制方式的方格，表示该电磁铁等通电或动 作时的通路情况。
2.换向阀的分类 ➢ (1)按换向阀阀芯运动形式可分为：滑阀和转阀两大类。工程
上应用较多的是滑阀。
➢ (2)按阀芯工作位置可分为：两位，三位和多位阀。 ➢ (3)按通路情况可分为：二通，三通，四通和多通。 ➢ (4)按对滑阀阀芯的控制方式不同又可分为： 手动（S）、机
动（C）（即行程控制换向） 、电动（D-交流、E-直流）、 液动（Y）、电液动（DY和EY）等。
此外还有H型，K型、X型、J型等。例如：
滑阀机能分析和选择：
（1）系统保压：当P口堵塞时，系统保压。
（2）系统卸荷：当P口与T口连通时，系统卸荷。
（3）换向平稳性和精度：当A、B口都堵塞时，换向不平稳， 易产生冲击，但换向精度高；当A、B口都接T口时，换向平 稳，但换向精度低。
与系统供油路连接的进油口用字母P；与系统回油路连接的 回油口用字母T(或O）；与执行元件连接的工作油口则用字 母A、B。有时在图形符号上还标出泄漏油口，用字母L。
（四）三位阀的滑阀机能
当三位阀的阀芯处于中间位置时（常 态位），阀的通路情况称为三位阀的 滑阀机能，只有三位阀有这样中位机 能。
滑阀的中位机能共有以下几种：
➢O型：
P、O、A、B均不通，执行元件双向自锁。 泵不卸荷，执行元件起动平稳，因为执行 元件回油腔中充满了油。
M型：
P、O相通，A、B关闭，执行元件 双向自锁。油泵卸荷，起动平稳。
P型：
P、A、B通，O关闭，可联成 差动回路。油泵不卸荷，起动 平稳。
Y型：
A、B、O通，P关闭，执行元 件呈浮动状态。泵不卸荷，起 动有冲击。
二、液压系统对控制阀的要求
1. 动作灵敏，工作平稳可靠，冲击、振动和噪音小。 2. 油液流经阀时阻力损失要小（不必要的压力损失）。 3. 密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。 4. 结构要简单、紧凑，体积小，通用性好，寿命长。 5. 与管路的连接形式：管式、板式、法兰。
三、液压控制阀的基本特点
（1）结构：都是由阀体、阀芯、弹簧和驱动零部件组成。 （2）原理：都是利用弹簧力和控制力相平衡的原理工作的。
1.结构
结构形式：直通式，直角式 与管路连接方式：管式、板式、法兰式、快速接头式 阀芯：球形---适用于流量较小的场合，制造工艺简单。
锥形---制造工艺较复杂。 2.工作原理：液流由入口进入阀体，顶开阀芯（克服弹簧 力），流向出油口，反向时，阀芯与阀座紧密接触。 动画》
3.职能符号：
P2
P1
4.应用： (1)作单向阀：（开启压力较小），预先确定，是不可调的。
一、控制阀的分类
控制阀是液压系统中的一类重要，且结构复杂的元件， 对其各方面的要求都很高，根据阀在液压系统中的作用不同， 一般可分为如下三类阀。
1. 方向控制阀：控制系统液压油的方向（如单向阀、换向阀）
2. 压力控制阀：控制系统压力（如溢流阀（安全阀）、顺序 阀、减压阀）
3. 流量控制阀：控制系统流量（如简单节流阀、调速阀）
液压与液力传动
第六章 液压控制阀
上堂课内容回顾： （1）液压缸的分类和特点 （2）液压缸的特性参数－速度和力 （3）液压缸结构参数设计 （4）液压缸的强度校核。
本章学习要点
第五章 液压控制阀
第一节 概述
为了控制执行元件（油缸、油马达）的输出力或力矩、运动 速度和方向，在液压系统中需要有操纵控制元件，即液压控 制阀。这就是下面介绍的液压控制阀。
2. 原理 AP B O
A
P
AP1 A P B O2
（三）职能符号的意义
1.每个方格表示阀的一个工作位置（一个位），有几个方格 就有几个位，对三位阀来说，中间位为常态位，对二位阀来 说，靠近弹簧的方格为常态工况。所谓常态位就是不用外部 的手段使阀芯移动，而靠弹簧将阀芯定位的初始状态。
P1
4. 类型
液控单向阀，根据控制活塞控 油的泄油方式，可分为： （1） 内泄式；（2）外泄式。
5. 应用 （1）组成液压锁，如图，在任何一个位置都可以将油缸锁住，
无论多大的外力均不能使油缸动作。
（2）作立式液压缸的支撑阀。
二、换向阀
（一）分类
当液压系统中的执行元件需换向时，需要使用换向阀。
1.换向阀的要求：换向平稳，灵敏可靠，无冲击，压力损失 小，内部泄漏要少。
(2)作背压阀：（开启压力较大），目的使在执行元件的回油 腔建立压力，使其工作平稳，因此，它往往被装在回油路上。
单向阀
5.主要性能 （1）正向最小开启压力； （2）正向流动时的压力损失； （3）反向泄漏量
背压阀
（二） 液控单向阀 当需反向流动时，可用液控单向阀 1.结构
K 控制油口
2.作用原理
第二节 方向控制阀
方向阀是用来控制系统中液压油方向的，分类情况如下：
单向阀
方向控制阀
换向阀
普通单向阀 液控单向阀
按通路分：二通、三通、四通 按位置分：二位、三位、四位
电磁换向阀 液动换向阀 按控制方式： 电液换向阀 手动换向阀
第二节 方向控制阀
一、单向阀
（一）普通单向阀
要求：正向通油阻力小，反向密封要好，且动作灵敏。 作用：控制液压油液的流动方向，只允许有单向流动。
（二）换向阀结构与原理 1.结构
所有换向阀结构上基本都有主阀 体和阀芯两部分（主体结构）组成。
由图可知：滑阀的阀体上开有多个通口，每个通口在阀 体上有相应的沉槽，阀芯上的台肩可与两沉槽之间形成柱面 密封，各通口之间是断开还是接通，取决于阀芯的不同位置， 阀芯通过外力（机械力、电磁力、液压力等）在阀体内相对 移动，可以停在不同的工作位置上，从而改变阀体内的通路， 来达到使油路换向的目的。