汽车底盘的检测
掌握车轮定位的概念、检测原理及检测方法 掌握废气分析仪原理及检测方法

重点：车轮定位的作用及检测方法； 废气分析仪的原理及检测方法。 难点：车轮定位的检测原理。

悬架转向系的安装要求为车轮定位，过 去只有转向轮定位，现在为车轮定位
一、车轮定位
1、车轮定位的目的
保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮 胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。 磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而 导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对 车轮定位参数进行调整也是必须的。 车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整， 以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、 准确的定位方法。
测 量 后 倾 角 动 画 演 示
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③主销内倾角
OC一端垂直于OC装气泡管，左右转时气泡升高， 抬高程度取决于β。C点左右转都下移，气泡反向升。
测 量 内 倾 角 动 画 演 示
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④车轮外倾角：水准仪安装到车轮后，如 有外倾，气泡位移，调气泡水平后，位移量 为外倾角。
调 整 外 倾 动 画
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调 整 后 倾 动 画
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调 整 后 外 倾 动 画
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2、主销内倾角β ①主销内倾角β定义： 转向节主销轴线或假想 的主销轴线在横向平面 内向内倾斜，与铅垂线 所形成的夹角称为主销 内倾角。
2、主销内倾角β的分析
②内倾角β的作用 (1)偏置最小，操纵省力。偏置小，回跳、跑偏小。 (2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏。
3、车轮外倾角α
①外倾角α的定义： 转向轮安装时并非垂直于路面， 而是向外倾斜一个角度，车轮 中心平面与铅垂线的夹角称为 外倾角。即汽车在横向平面内， 车轮几何中心线与地面铅垂线 的夹角。有 零外倾 正外倾：铅垂线外侧 负外倾：铅垂线内侧
②正外倾角的作用 减低作用于转向节上的负荷。 防止车轮滑脱。（分力F2） 重载时防止内倾（重载时内倾） 减小转向操纵力（偏矩小） 减少磨损（全面接触） ③负外倾角的作用 如图 转向时，如有正外倾，则离心力使外轮外倾 加大，加大磨损变形。横向稳定性差，不足 转向加大，即增横向稳定和减小胎磨损。 配合负前束
5、四轮定位的检测项目
主销后倾角 主销内倾角 后轮外倾角 轮距、轴距 推力角 横向偏位 轮轴偏移等 转向轮前束值／角及前张角 转向20°时的前张角 转向轮轮外倾角 后轮前束值／角 轨迹宽度偏差 轴距偏差 轴偏位
二、车轮定位的概念及作用
1、主销后倾角γ 的分析： 定义：转向节主销
轴线或假想的主销轴 线（某些独立悬架的 汽车无实际主销）在 纵向平面内向后倾斜， 与铅垂线所形成的夹 角称为主销后倾角。
②前束的作用
消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾 角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时，车 轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨损。 所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧 滑。
5、前展

定义：汽车转向时内外轮的
转角差。内侧大于外侧，由 转向梯形保证。β>α

无前展：汽车直行时两轮平
③包容角 内 、
外倾角的总 和。转向节 弯曲，包容 角变化。
④
偏矩Biblioteka 主销线与地面交点和胎中心线与地交点的距离。也称摩擦半径，有正负零之分。 负偏距的作用：若前轮的制动器制动力不等， 左轮大与右轮（F1>F2）,会产生制动跑偏， 车身偏向是图示的X方向。 此时两边不等的制动力，作用在负偏距 R上，F1使左轮向A方向偏转， F2使右轮向B 方向偏转，两方向效果综合后，使车身偏向 图示的Y方向。即Y、X方向相反，但X>Y，则 可减小制动跑偏的趋势。
4、前束：
①前束定义：
前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考直 线，左右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束和单 独前束之分。如图 后轮总前束的角平分线为推力线。 正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其外移，因 而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。 从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前束。

2、车轮定位基准
几何中心线和推力线重合
① 车轮中心线： 指轮胎上对车轮轴垂直的中心线。 ②几何中心线： 指车身纵向中心平面和过前后 两车轴水平面的交线。 ③推力线： 指后轮总前束的角平分线 。
3、定位基准的优缺点
①几何中心线定位，后轮位置发生变化，会发 生定位问题。 ②推力线定位。但只要有如下任何一种变形出 现，推力线位置便不正确。 ③四轮定位：就是几何中心线和推力线重合的 定位。
４、什么时候进行四轮定位？ ① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动
复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾 驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象 出现。 ② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块 状磨损、偏磨等）。 ③ 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 ④ 前部经碰撞事故维修后。
测 量 外 倾 角 动 画 演 示
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行，转弯时左右轮转动量相 同，则两前轮转动中心不在 一个交点上，内轮滚动而侧 滑、胎磨损严重。

梯形臂变形则前展变化
三、车轮定位检测原理
1.气泡水准仪检测：
①
组成及作用 水准仪：测外倾、内倾、后倾 转角仪：测左右轮的转角 聚光器、标杆配合测前束。 聚光器、标尺配合测两轴及前后轮的平行度。
②主销后倾角 OA为主销线，γ为后倾角，OC为转向节轴，OA与 OC为直角，OC绕OA转动时形成圆。OC上装一气泡管， 气泡上下移动，γ越大，移动量大，间接测γ，建立 几何测量关系。
①
②
主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。
③
a)
主销后倾作用
行驶中的方向跑偏能 自动回正，但转向时 费力。回正原理图示 不影响轮胎磨损 动力转向的车，后倾 大 过小易偏摆（摆振）， 高速摆振 胎压低后可减小后倾 （起后倾作用）
b) c) d) e)
④ a) b) c)
调整： 双叉臂调偏心凸轮 有撑杆的调撑杆头 下控制臂等长时后倾、外倾都变，先后再 外。