（2）若此机构为双曲柄机构， 按照杆长条件：lAD+lBC≤lAB+lCD ，若AD杆为最短杆，那么 30+50≤lAB + 35， lAB≥45， 若AB杆为最长杆， lAD+lAB≤lBC+lCD，30+lAB≤50+35，则 lAB≤55mm；故，45≤lAB≤55
作业问题讲评
5-1 题图5-1所示铰链四杆机构，已知lBC=50mm，lCD=35mm， lAD=30mm，AD为机架，
作业问题讲评
P∞02
3-1 求题图3-1所示机构的全部瞬心，并说明那些事绝对瞬心
P∞23
P∞23
0123 ∨∨∨ P01 P12 P23 ∨∨ P02 P13 ∨ P03
P12
P01
P13
P∞03 P∞03
第三章 平面机构的运动分析
3-2 题图3-2所示机构中，已知lAB=lBC=20mm，lCD=40mm, ∠α=∠β=90°,ω1=100rad/s。试用瞬心法求C点的速度的大 小和方向。
第五章 平面连杆机构及其设计
第五章 平面连杆机构及其设计
5-1 题图5-1所示铰链四杆机构，已知lBC=50mm，lCD=35mm， lCD=30mm，AD为机架，
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大 值；
（2）欲使此机构为双曲柄机构，求lAB的取值范围； （3）欲使此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。
第五章 平面连杆机构及其设计
5-2 题图5-2所示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆AB为曲柄 的条件。若偏距e=0，则杆AB为曲柄的条件又是什么？
第五章 平面连杆机构及其设计
5-2 题图5-2所示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆AB为曲柄 的条件。若偏距e=0，则杆AB为曲柄的条件又是什么？
解：依据有四杆机构曲柄的条件， lAB+lAD≤lBC+lCD，
第三章 平面机构的运动分析
3-3 题图3-3所示为按正确比例画出的机构运动简图。构件1 以等角速度顺时针转动且ω1=10rad/s。试求：
（1）在图上标出全部瞬心。 （2）机构在此位置时构件3的角速度的大小及方向。
第三章 平面机构的运动分析
3-3 题图3-3所示为按正确比例画出的机构运动简图。构件1
第十五章 机械的平衡设计与实验
第一章 绪论
第一章 绪论
1-1 说明机构和机器的相同点和不同点。
第一章 绪论
1-2 电子手表和石英手表的差异在何处，那种属于机械范畴。
第一章 绪论
1-3 机械式手表属于机构还是机器，为什么？
第一章 绪论
1-4 脚踏自行车和电动自行车相比，那种属于机器范畴，它 们都是机械吗？
列速度矢量方程 vB2=vB1+vB2B1 p
√√ √ ？√ ？
vB2=μv pb2 方向：p→b2
列加速度矢量方程 π aB2=anB1+aKB2B1+arB2B1
b2 b1
b’2
vB2B1 ω1
aKB2B1
√√ √ ？√ √
√ ？ b’1
aKB2B1=2ω1vB2B1
k aB2=μaπb’2 方向：π→b’2
第二章 平面机构的结构分析
2-2 抄画题图2-2所示机构简图，计算自由度。若有局部自由 度、复合铰链、虚约束，请在图上明确指出
（l）
（m）
第二章 平面机构的结构分析
2-3 画出题图2-3所示机构简图并计算自由度
（a） （d）
（b）
（c）
（e）
作业问题讲评
2-3 画出题图2-3所示机构简图并计算自由度
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大 值；
（2）欲使此机构为双曲柄机构，求lAB的取值范围； （3）欲使此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。
（3）若此机构为双摇杆机构，则
按照杆长条件：lAB+lBC ＞ lCD + lAD，若AB杆为最短杆，那 么，lAB ＞15mm；若AD杆为最短杆，则
第三章 平面机构的运动分析
3-6 在题图3-6所示机构中，原动件以ω1=20rad/s等速转动， lAB=100mm，lBC=lCD=400mm。试用相对运动图解法求构件2、 3的角速度ω2、ω3及角加速度α2、α3。
第三章 平面机构的运动分析
3-7 题图3-7所示机构运动简图的比例尺为μl=0.005m/mm， 原动件的角速度 ω1=10rad/s，且为常数。试用相对运动图解 法求构件2、3的角速度角速度ω2、ω3及角加速度α2、α3。
其中： D点在无穷远处 ，那么， 杆 lAD=∞； lCD=∞； 所以， lABmax=15mm lAB+lAD-lCD≤lBC
即： a+e ≤b
当e=0时，则 a ≤b
第五章 平面连杆机构及其设计
5-3 如题5-2图所示偏置曲柄滑块机构，已知le=10mm， lAB=20mm，lBC=70mm。试作图求：
解 n ＝9，PL ＝13，PH＝0 F＝3n－2PL－PH ＝3×9－2×13－0 ＝1
作业问题讲评
2-3 画出题图2-3所示机构简图并计算自由度
作业问题讲评
2-3 画出题图2-3所示机构简图并计算自由度
（b）
虚约束
（e）
复合铰链
第二章 平面机构的结构分析
2-4 依据题图2-4b，修改题图2-4b的小冲床机构，使其自由 度F=1。要求提出多种修改方案
lAD+lBC＞lAB+lCD， 30+50＞lAB+35，lAB ＜45 ，所以， 15＜lAB＜45
若AB杆为最长杆，AD杆为最短杆， lAD+lAB＞lBC+lCD， 30+lAB＞50+35，则 lAB＞55mm；
若AB杆最长杆的另一种情况（与其他三杆拉直共线）, 故，
lAB＜115mm= lAD+lBC+lCD ，所以 55＜lAB＜115
（1）滑块行程的长度H； （2）曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin； （3）滑块为原动件时，机构的死点位置。
第五章 平面连杆机构及其设计
5-3 如题5-2图所示偏置曲柄滑块机构，已知le=10mm， lAB=20mm，lBC=70mm。试作图求：
（1）滑块行程的长度H； （2）曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin； （3）滑块为原动件时，机构的死点位置。
第三章 平面机构的运动分析
3-5 题图3-5所示为已知机构运动简图，且μl=0.001m/mm， ω1=100rad/s且为常数，试用相对运动图解法求出构件3上E 点的速度及加速度。
第三章 平面机构的运动分析
3-5 题图3-5所示为已知机构运动简图，且μl=0.001m/mm， ω1=100rad/s且为常数，试用相对运动图解法求出构件3上E 点的速度及加速度。
第三章 平面机构的运动分析
3-8 题图3-8所示机构运动简图，比例尺为μl=0.001m/mm， 原动件1的角速度 ω1=10rad/s，方向顺时针；角加速度 α1=100rad/s，方向为逆时针。试求构件3的速度v3和加速度a2。
作业问题讲评
3-8 题图3-8所示机构运动简图，比例尺为μl=0.001m/mm， 原动件1的角速度 ω1=10rad/s，方向顺时针；角加速度 α1=100rad/s，方向为逆时针。试求构件3的速度v3和加速度a2。
以等角速度顺时针转动且ω1=10rad/s。试求： （1）在图上标出全部瞬心。
（2）机构在此位置时构件3的角速度的大小及方向。
0123 ∨∨∨ P01 P12 P23 ∨∨ P02 P13 ∨ P03
P∞12
P01
P03
P∞12 P23
P13
P02
第三章 平面机构的运动分析
3-4 求题图3-4所示为按照正确比例画出的机构运动简图。已 知ω1=10rad/s，且为常数。试用瞬心法求构件3的角速度。
（a）
（b）
第二章 平面机构的结构分析
2-5 对题图2-5所示机构进行杆组分析并确定机构级别
（a） Ⅲ级机构
（b） Ⅱ级机构
第二章 平面机构的结构分析
2-6 试在题图2-6所示四杆机构的基础上，通过附加杆组，构 成自由度F=1的六杆机构。
第二章 平面机构的结构分析
2-7 对题图2-7所示机构进行高副低代，并校核代换前后的自 由度是否相等。
《机械原理》
——习题集及作业问题讲评—— 丁洪生
北京理工大学机械与车辆学院 二零一二年二月
第一章 绪论
目录
第二章 平面机构的结构分析
第三章 平面机构的运动分析
第五章 平面连杆机构及其设计
第六章 凸轮机构及其设计
第七章 齿轮机构及其设计
第十一章 轮系及其设计

第四章 平面机构的力分析
第十四章 机械系统动力学
aB2=μaπb’2 方向：π→b’2
第三章 平面机构的运动分析
3-9 对于题图3-2所示机构试用解析法求构件2、3的角速度ω2、 ω3及角加速度α2、α3。
第三章 平面机构的运动分析
3-10 在题图3-10所示正切机构中，已知原动件位置及构件尺 寸，原动件等速转动，角速度ω1=1rad/s，转向如图所示。试 用解析法求构件3的速度v3，及加速度a3。
2-7 对题图2-7所示机构进行高副低代，并校核代换前后的自 由度是否相等。
F＝3n－2PL－PH ＝3×4－2×5－1 ＝1
∵机构具有一个原
动件，且等于F
∴该机构具有确定 的相对运动
该机构的级别为 Ⅲ机构
第三章 平面机构的运动分析
第三章 平面机构的运动分析
3-1 求题图3-1所示机构的全部瞬心，并说明那些事绝对瞬心