第三节起重机械基本知识1、工作方式:间歇、重复。
对重物进行起吊、提升、下降、移位的机械设备。
2、起重机的分类:图10.2a轻小型起重设备:千斤顶@`千斤顶属于小型起重设备。
?起重葫芦卷扬机简单悬挂单轨系统b起重机:桥式起重机:@23桥式起重机额定起重重量随小车位置的变化而变化。
在中间位置,额定起重重量最小。
缆索型臂架型:@24臂架式起重机起重臂与水平夹角称为倾角。
一般在25度-70度之间。
c升降机:电梯、施工升降梯、简易升降设备。
3.起重机的技术参数:a额定起重量:@21对幅度可变的起重机:其额定起重量是随幅度变化的,其名义额定起重量是指最小幅度时,起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量。
如:15/10/7.5b起升高度c跨度和轨距跨度:运行轨距。
轨距:小车轨距。
d幅度流动式起重机幅度指:回转中心线与空载吊具重直中心线之间的水平距离。
单位:米,@最大幅度是臂架倾角最小时的幅度。
或小车离起重机回转中心距离最大时。
@最小幅度是指臂架倾角最大时的幅度。
@臂架倾角最小时工作幅度最大。
@变幅速度:工作载荷在水平位移的平均速度。
从最小到最大幅度的运行平均速度。
在最小额定载荷下、从最大幅度到最小幅度的运行平均速度或时间。
e@工作速度《稳定状态下、额定载荷下》起升速度、运行速度、回转速度、变幅速度:工作载荷在变幅平面内水平位移的平均速度。
(从最大幅度到最小幅度运行的平均速度)。
f起重力矩:决定起重机的稳定性。
4、起重机的载荷与安全:1.自重载荷2.起升载荷3.动载荷4.起重机偏斜运行时水平侧向载荷5.碰撞载荷6.风载荷:厦门是台风地区,14号台风风速42米/秒。
必须注意风力载荷的安全。
作业时风速不得大于13.8米/秒。
臂长50米起重机风速不得大于9.8米/秒。
7.坡度载荷8.安装载荷5.起重机基本结构:1`.金属结构、机构、和控制A金属结构要求:足够的强度、刚度、稳定性。
2.机构:1起升、降机构,动力:电动机、2传动机构:制动器、刹车。
减速器变速箱、@7制动器在起重机中既是工作装置、又是安全装置。
3卷绕钢索机构:卷筒、支承架、导绳机构。
滑轮、4取物装置:吊勾等。
5运行机构:行走机构、有轨、无轨运行机构由:驱动装置、运行支承装置、安全装置、6.安全装置:限位机构、防风抗滑装置、缓冲器、轨道端部止档。
7.旋转机构:吊臂相对固定结构的旋转运动,它必须承受起吊重物、起重机的稳定性要求:旋转部位重量、旋转的水平惯性力、旋转时的离心力。
风力、起重机倾斜的作用分力作用下,起重机能正常的运行和工作。
8变幅机构:用吊臂来改变工作幅度,使重物沿臂方向移动。
9.起重机的控制系统:启动、运转、换向、停止都由电气或液压系统来完成。
保证:动作平稳、准确、协调、安全可靠、保护正确。
6.起重机部件的安全技术A.吊钩A材料:有强度和塑韧性。
对材料裂纹、缺陷要求高。
工艺上要求锻造的低碳钢或低碳合金钢。
不准用铸钢或铸铁材料。
如20优质低碳钢。
16Mn、等优质材料。
B单钩与双钩C形状:钩身截面:园型、方型、T型、梯型。
对重物吊钩一般为梯形或T型。
它的受力最合理。
D吊钩组:要求吊钩可转动、但支承轴承、螺丝、螺母必须有防松保险。
上固定端严禁转动。
@14吊钩处于最低位置,钢丝绳在卷筒上的缠绕圈数,至少留有二圈。
以防钢丝绳摩擦力不够引起滑脱。
E吊钩断裂可能性:工艺加工退刀槽过小造成应力集中负载过重吊钩螺母安全销脱落、造成螺母旋出脱牙。
勾口长期使用磨损,引起截面面积变小。
发现裂纹、即应报废。
@18吊钩发生裂纹,不允许补焊。
F报废条件:@裂纹、危险断面磨损达原尺寸10%、@开口度比原增加15%、扭转变形超过10度、@危险断面或吊钩颈部产生塑性变形、磨损5%H吊钩@不准补焊。
@吊装应有防脱钩的安全装置。
@吊钩以1.5倍额定载荷作为检验载荷进行试验、检验载荷后不应有任何明显缺陷和变形。
开口度增加量不应超过原尺寸的0.25%。
钢丝绳A纲丝绳要求:强度高、挠性好、自重轻、运行平稳、少断裂。
抗拉强度可达1400-2000N/mm2。
含碳量约0.5—0.8%。
优质碳素结构钢。
B由韧性为分三级:特级、一级、二级。
起重用钢丝绳不能低于Ⅰ级。
特级用于电梯。
安全系数一般取4-9范围。
C钢丝绳编号:@例:6X19---15.5---170---1---甲---镀----右交6X19表示:6股、每股19丝、排列:1+6+1215.5:钢丝绳直径:15.5mm1700—钢丝绳的公称抗拉强度。
N/毫米21号钢丝甲—用于严重腐蚀镀---用镀锌钢丝制成右---右向捻交---交互捻主要起吊时不会旋转。
D钢丝绳的分类:1按绳心材料可分为:有机芯钢丝绳、石棉纤维芯钢丝绳、金属芯钢丝绳2按各层钢丝绳间接触状态可分为:点接触式钢丝绳、线接触式钢丝绳、面接触式钢丝绳。
3按绕制方法分为:交互捻绕钢丝绳,同向捻绕、混合捻绕钢丝绳。
起重吊物应选用交绕绳,即交互捻绕钢丝绳。
在吊起重物时,不会旋转。
但寿命较差。
4纲丝绳受力:A>拉力B>弯曲力。
C>挤压力D>摩擦力E>扭力:在断面为剪切应力。
F>一般安全系数:5---105钢丝绳选用:根据用途、承受荷重、工作性质、工作环境选用。
如铸造车间应选用耐高温的石棉芯钢丝绳或金属芯钢丝芯钢丝绳。
在受力大选用金属芯钢丝绳。
在卷筒、滑轮应选用线接触式钢丝绳在酸环境选用镀锌钢丝绳。
满足强度和安全性能。
起重吊物应选用交绕绳,即交互捻绕钢丝绳。
在吊起重物时,不会旋转。
不能使用同向捻结构钢丝绳。
6钢丝绳选用基本要求:1.>卷筒直径大于35d D >35d2>多根均匀负载3>不许反向弯曲4>在最低点时,卷筒应大于2卷的余量。
5>升降和变幅机构不能使用编结接长钢丝绳。
会造成滑脱或卡绳。
如接长纲丝绳,结头强度不小于原钢丝绳破断拉力90%6>新绳要检查合格证书、尺寸、直径、不能打结,不能形成绳环。
7>不得超载、不得快速升降,引起振荡。
8>钢丝绳切口处二端用软铁丝扎牢。
防止钢丝松散。
钢丝不能有损伤点。
9>钢丝绳简单估算:许用应力P=9D2 “”直径平方安全系数为5 。
例:钢丝直径20 mm 其许用应力=9x20x20=3600kg 许用起重量3.6t7钢丝绳的连接:A>编结时长度应大于15d 不得小于300mm 结头拉力强度不得小于原来75%B>用绳卡连接:@卡数最少3个。
卡子间距大于5—6 d 。
最后一个卡子间距应大于150mm,卡子拧紧压扁到绳径的三分之一。
C>钢丝绳直径越大,要求绳卡数越多。
具体看表10—1。
D>用楔块、楔套连接、必须使用钢材材料、连接强度不得小于破断拉力75%E>用铝合金套压缩法连接时,应以可靠的工艺方法使铝合金套与钢丝绳紧密牢固地贴合,联结强度应达到破断拉力。
8钢丝绳报废:GB5972—86《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》1>钢丝绳表面径向磨损或腐蚀超过40%时应报废2>@钢丝绳在一个捻距内的断丝数等于其极限报废丝数时应报废。
3>重要起吊应减半使用。
4>@表面钢丝磨损超过10%时,理论上要报废,或降低负载使用。
即6X19为12丝6X37为22丝5>钢丝绳断股时,应报废。
6>@直径减少7%时要报废。
7>@钢丝绳有破弯、打结、扭曲、压扁或绳芯挤出外露时、@受电焊弧灼伤应报废。
滑轮和卷筒:1滑轮材料:灰铸铁、@16如有裂缝、不可进行补焊。
铸铁焊接达不到原来强度。
焊接组合件。
轴承一般铜套式。
2单滑轮和多滑轮组。
@15滑轮应有防止钢丝绳跳槽的装置。
3卷筒的构造:材料:铸造HT200 ZG25 焊接Q235—A材料。
@一般不能补焊。
单层卷绕和多层卷绕。
导引钢索、防止钢索跳槽功能。
@B长度满足要求、在最低点有大于两圈到三圈余量。
C边沿突出高于绳索直径2.5倍。
D卷筒直径与钢绳直径之比为18—25 表10—2具体说明E@13卷筒上固定钢丝绳的压板和螺丝不得松动,保险原因应有二处压板。
@17卷筒螺丝槽磨损深度超过2mm时,卷筒壁厚减薄15%《20%》时应报废。
制动器:1起重机所有运动和提升、下降都应有制动装置。
2@26制动力矩与运行惯性力产生力矩平衡,达到制动要求。
人3主要常用:电磁式、液压式。
4常开式和常闭式。
@幅机构的制动器,必须是常闭式的。
5制动器的安全技术要求:@20 1.>对特殊起重应有二套制动装置。
都能单独制动装置。
2>制动器安装在高速轴上(电机)。
减少制动转矩。
提升装置装在滚筒上。
3>制动运行的制造器应考虑运行力矩与制动力矩的平衡,防止前冲,倾倒。
4>制动面应均匀摩擦,不得有油污等。
5>制动手柄防滑、制动踏板也应防滑。
6>制动器的调整:制动力矩的大小、衔铁的冲程长短、制动带与制动轮的间隙。
7>常见制动器故障:制动劈销轴的卡板损坏、开口销掉落、制动瓦松动,窜出,制动瓦脱落、制动带磨损,制动力矩减小。
活动关节被咬死。
8>以下情况应报废:@a裂纹、b制动衬垫厚度磨损达50% c制动弹簧塑性变形d轴孔磨损达原直径5%车轮和轨道:车轮主要损伤是磨损、硬化层压碎和点蚀轨道损坏主要是轨道变形,轨道之间轨距不平行度引起车轮咬边。
轨道下陷或变形扭曲。
起重机安全装置1常用起重机安全装置:A超载限制器:超载时,使升降不能实现。
大于20t桥式起重机和大于10t门式起重机都要设置。
一般还带有报警B力矩限制器:起重力矩:起重量与工作幅度的乘积。
用于臂架式起重机,当起重力矩大于允限的极限力矩时,会造成臂架折弯或倾覆,因此大于16t汽车吊。
大于25t 塔式吊都应安装。
有机械式和电子式。
@22当起重力矩大于相应工况下额定载荷并大于110%时,切断提升和增加变幅方向的电源。
达90%额定载荷时报警。
C上升、下降限位器:(位移限制器)包括主、副勾都应安装。
危险吊装应有二个限位点。
@上升限位在吊钩滑轮距起重机架端300mm时应自动切断电源。
D运行极限限位器。
如:轨道端部止档器@凡有轨道运行的起重机都应安装。
E缓冲器:设置目的:在超位时,吸收冲撞能量。
必须保证在断电情况下的碰撞。
F防碰撞装置:在接近极限时报警或切断电源。
对120m/分的速度的起重机都应安装。
有激光式、超声波式、远红外式。
G防偏斜装置:保证在运行中不超偏。
防止倾翻。
H夹轨器和锚定装置。
在台风来临之前,应将夹轨器和锚定装置打开,以防倾翻和滑行。
必要时还应加入牵引钢丝绳拉线固定。
2其他安全装置:略桥式起重机1桥式起重机简介2桥式起重机的安全装置:A缓冲器吸收起重机与终端挡板相撞时或起重机相碰时的能量。
B限位器C起重重量控制器D防风紧轨钳E自动联锁装置塔式起重机A起重量限制器B起升高度限位器C起重力矩限制器D幅度指示器E极限力矩联轴节:大风时自动转向顺风方向F塔式起重机夹轨钳G锚定装置H风速仪J塔高高于30M,设塔顶、臂架端有防撞红色灯流动式起重机的安全装置:在小幅由起重臂强度决定,大幅度由稳定性决定,在顶端由钢丝绳强度决定。