比例项系数、积分项系数、微分项系数三个参数主要用来控 制排矸轮转动的速度和时间。三个参数设定值越大排矸速度越 快，反之，排矸速度减慢。其中积分项系数对其影响最大，比 例项系数对其影响较小，微分项系数对其影响最小，用户根据 实际工作情况而定。
2020/11/25
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（3）工作时常见问题及处理 a、矸石中带煤
检查并上紧
3.冲击压力引起管系共鸣
检查阀的特性，管径，接头等
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2、压力损失
泵 其它
1.油箱中的油量不足
2.泵的输入管和吸油器堵 塞 3.空气从吸入管进入 4.泵的工作状态恶化 1.管路损坏 2.零件的密封垫损坏 3.压力表损坏 4.电磁阀运行故障
检查油位并立即按需要注油，要使吸油管的 入口边远低于油面 经长期使用后，油中的氧化沉淀物引起阻塞， 冲洗过滤器及油箱，严重时更换液压油 用油脂涂抹轴的外端，检查并修理
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B、主油泵系统 此系统由变量泵和比例阀组成双重流量调节系统，保
证动筛提升速度可调。此系统的工作原理：主电机启动、 运行正常后，主泵溢流阀得电，工作压力12～14Mpa，蓄 能器充满油液，当摇臂上升比例阀带电时，泵及蓄能器内 的油经比例阀流向摇臂缸，摇臂快速举升至上限后换向， 此时上升比例阀失电，下降比例阀得电，液压缸油压大流 量泄荷，摇臂下落。此时泵又向蓄能器充油，为下一个循 环作准备。摇臂下落至下限时，下降比例阀与可编程控制 器实现系统缓冲。
出机外。重产物经排矸轮排出，落入提升轮的前端，提起后
倒入排料溜槽下层排出机外。透筛物经下漏斗交替开闭的闸
板或斗提机排出。
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四、液压动筛跳汰机的组成 液压动筛跳汰机
机械结构部分
液压系统
电气控制系统
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四-（一）机械结构简介
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动筛跳汰机的电气控制系统主要有：电机主回路控制、 液压系统控制及自动排料控制等，它们都是由PLC的控制 程序完成，而跳汰机最大振幅、翻板、提升轮和排矸轮转 动检测等由接近开关配合程序完成动作过程，油温、床层 检测、跳汰机振幅等由各种传感器配合组成检测控制系统。 动筛跳汰机的运行可参与生产系统的集中控制和闭锁，在 工作过程中还能显示动作状态、故障报警等。
是洗选产品排出的主要部件。
n 下部排料装置为两个交替开闭的液压闸板或斗提机。
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四-（二）液压系统简介
液压系统
主油路
排矸翻板油路
冷却循环系统
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液压系统总述
此液压系统设计具有结构紧凑、自动化程度高，便于控 制、噪声低、安装维护方便等优点，在系统的安全、监控 报警等方面均作了充分的考虑，保护环节灵敏可靠、故障 率低。
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1、主回路控制 对提升轮、泵站的各油泵电机只考虑常规的保护，但
电机的动力主回路及手动操作部分由用户自行考虑。
2、液压系统控制 各机构的动作是由PLC的程序控制各电磁阀完成。其中
主油缸内置传感器返回信号送入可编程单轴控制器，调节比 例电磁阀的开度，从而改变摇臂的振幅，当工作限位失控后 还有极限限位开关保护。
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排矸参数由排料设定值、静区值设定值、比例项系数、积分项 系数、微分项系数组成。
例：排料设定值为100 bar，静区设定值为10 bar，床层实际值 只有达到110 bar时，排矸轮按比例项、积分项、微分项系数设 定值转动，当床层实际值达到90 bar，排矸轮停止转动。采用设 定静区值的方法，可以减小比例阀和排矸轮的动作次数，延长 其使用寿命。
A、泵站系统是由油箱、泵组、阀组、执行元件、冷却器组成。
根据工作系统所需的油量及散热情况采用2000L容积， 油箱上面设有油标、油位开关、空气过滤器。油位开关的 作用是当油箱内的油位低于设定值时，继电器工作让系统 中断运行，以防系统中泵吸空造成损坏。空气过滤器可防 止空气中杂质及水汽进入油箱内。
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摇臂驱动装置 入料溜槽 槽体 动筛 下机体
提升轮 出料溜槽 翻板 排矸轮 下漏斗
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n 摇臂驱动装置固定于槽体上，主油缸的一端与其上部横 梁铰接。
n
槽体是整机的主要支承部件，也是最大的焊接构件，其
下部侧面设有检修孔，上部设有入水管和溢流口。
n
下漏斗为槽体与下部排料闸板或斗提机的过渡连接部件，
设有检修孔与事故放水孔。
n
动筛是跳汰机的核心部件，其大端横梁与主油缸的下端
铰接，小端通过销轴与槽体铰接，下部固定两块筛缝为条形
的筛板。
n
排矸系统包括液压马达、传动轴、圆环链、排矸轮等，
其作用是控制矸石排放量，稳定床层。
n
提升轮系统包括提升轮、支承与导向装置、传动部件等，
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D、冷却过滤系统 根据液压系统的工作情况可知，在其工作过程中将有很
大一部分液压能转换成热能。为保证液压系统的稳定，油 温必须控制在65℃以下，油液的清洁度必须保持在10μm 以下，所以采用冷却器及过滤器系统。
冷却过滤系统工作原理：液压系统工作时，油箱内的 油经冷却循环泵排出，经冷却器、精密过滤器回到油箱。 当杂质将过滤网堵塞时，差压开关动作，发出堵塞信号， 有利于及时排除故障。当油箱内置温度开关监测到油温高 于35℃时，温控阀自动动作，打开冷却水路对液压油进行 冷却。
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E、常见故障的诊断与处理
1、 产生噪音
故障范围 泵
原因 1.泵的吸入管和滤油器中有杂质
2.泵的吸入管线或接头漏气
修理方法 检查并用高质量清洗油清洗
更换密封垫
3.泵轴密封垫处漏气 4.泵的安装螺栓松动
更换密封垫 上紧螺栓
其它
1．部件连接螺栓松动
上紧螺栓
2.管支撑固定件松动
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（4）排矸参数的调整
指床层上、下波动范围，单位为bar。 指床层在将要排料时的压力值，单位为bar。
指压力传感器监测到的主油泵液压系统的压力值，单位是bar。
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（2）集中控制 集控启车 将集控/本机选择开关置集控位，手动/自动选择开关置
自动位，此时向集控室发出允许集控信号，再由集控室发 出启车信号可实现集中控制。启车顺序及过程与自动控制 启车相同。
集控停车 由集控室停止启车信号即可停车，停车顺序与自动控制 停车顺序相同。
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入动筛，在筛板上形成床层。动筛机构上升时，水介质相对
于物料向下运动；动筛机构下降时，水介质形成相对于动筛
机构的上升流，物料在水介质中做干涉沉降，实现按密度分
层。工作过程中，松散度是由动机构的运动特性决定的。
筛面的运动和坡度使物料得以前进，分层后的轻物料越过溢
流堰，落入提升轮后端，由提升轮提起倒入排料溜槽上层排
（3）手动控制 n 将集控/本机转换开关置本机位，手动/自动转换开关
置手动位后可实现手动控制。提升轮、冷却泵、辅助泵、 主泵启/停按钮均可独立操作，按一下启动，再按一下停 止。
灯试验按钮的作用： 用来检测面板指示灯的好坏，当按下灯试验按钮后，面 板上的单色指示灯闪烁亮，双色指示灯交替亮。1分钟后 自动关闭。 注意：此按钮用来在开机前检测指示灯，正常运行后禁 止使用，否则造成系统控制混乱，从而影响正常生产。
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二、液压动筛跳汰机的型号说明和技术参数
TDY-1.25/2.5
筛板面积 筛板宽度
液压式 动筛 跳汰机
n 技术参数：
n 入料粒度：50～400 mm n 处理量： 200 t/h （依型号而定，筛面面积越大处理量越大） n 提升轮转速：1 r/min n 提升轮传动功率：15 KW n 摇臂振幅：0～500 mm(可调) n 摇臂振次：25～50次/min(可调) n 液压系统：
n 油箱储油量：2000升 n 主油泵功率：55～75 KW n 辅助泵功率：7.5 KW n 冷却泵功率：4 KW
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三、动筛跳汰机工作原理
n
动筛跳汰机在工作过程中槽体内充满一定高度的水，位
于水中的动筛机构在液压缸的驱动下，绕销轴做上下摆动，
产生分选所必要的物料升降运动和坡度。物料由入料溜槽给
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4、电控使用说明
电源指示（绿色）-电源接通时点亮 故障指示（红色）-故障主报警时点亮 集控信号（黄色）-集控输入时点亮 图中双色指示灯代表的含义见说明书。
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（1）自动控制
将集控/本机选择开关置本机位，自动/手动选择开关 置自动位，按下自动启/停按钮即可顺序启车。再按一下 自动启停按钮后则反顺序停车。
解决方法：减小比例项、积分项系数，必要时增 大排料设定值。 b、煤中带矸石
解决方法：增大比例项、积分项系数，必要时减 小排料设定值。 C、矸石中带煤、煤中带矸石同时出现 原因：水介质浓度过大（正常使用时每升水中杂 质含量≤200克），严重影响分选效果。
2020/11/25
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3、自动排料控制
工作原理 摇臂上行时，液压缸油压系统中的压力信 号（即压力传感器信号），上传至PLC经处理后输出调节 信号，控制排矸系统中的比例阀，使液压马达按一定的速 度运行，保证排矸轮的转速跟踪床层厚度的变化，做到精 确排料。对液压马达设有速度检测环节，可稳定排矸轮转 速和监视排料运行状态。排矸轮卡矸后，PLC会控制液压 马达反转排除故障，并自动报警。停车或不需排料时，对 液压马达进行制动，防止误动作造成跑煤。