AMT车辆的巡航控制系统是一个复杂的变参数非线性系统， 很难建立其精确的数学模型。因此，运用模糊理论和神经 网络理论建立了AMT车辆巡航模糊神经网络控制系统。
2）最佳接合规律
2.离合器的执行机构
离合器的执行机构有液动和气动两种。如果从使用性能来 看，液动要优于气动，但对已有气压系统的汽车而言，使 用气动方案可降低成本。
图9.11所示的液压系统，操纵离合器动作的是一个单作用 液压缸，系统由电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4控制，这些阀有
直径各不相同的节流孔，以满足不同接合速度的要求。
3）接合
Y1关闭，Y2、Y3和Y4由驱动电磁阀的脉冲电流的脉冲幅 值控制，分别或同时接通，脉冲越宽，活塞运动速度越快。
4）保持接合
离合器接合后，除Y2外所有电磁阀全部关闭，汽车进入正 常行驶。
2.变速器换档的自动控制
变速器换档自动控制有换档和换位两种执行机构，如图 9.11所示，采用的是双作用液压缸，分别由电磁阀Y5、Y6 和Y7、Y8操纵。液压缸在空间的布置相互正交，故称x-y 换档器，它们各自有三个工作位置，运动范围组成“王” 字型。活塞工作的三个位置，两端的两个由缸壁或档板限 位，中间位置由液压压力差自动定位。换档操纵与手动变 速器相同。
示单元、故障自诊断单元及工作电源等。 3)执行机构 按驾驶员的意图实现车辆运行状况的改变。执行机构由选换档执行机
构、离合器分离接合执行机构和油门执行机构组成。 4)传感器 用于实时监测车辆运行状态，采集ECU控制所需的各种信息，同时将
采集到的信号转换成ECU能识别的信息，便于ECU进行处理，并对车 辆运行做出及时反应以调整行驶状态。表9-1给出了AMT变速器常用 传感器的种类和主要功能。
9.4 电控机械式自动变速器的控制方法介绍
AMT的最大问题在于其控制难度较AT和CVT大。自AMT问 世以来，人们就一直不断地对其控制方法进行研究。
在控制软件结构上，把整个控制任务按优先级别分为3组： 低级任务、中级任务和高级任务。低级任务在执行的过程 中可以被高级任务中断.
在换档控制决策上，国外无论在AMT上还是在AT上均采用
图9.2 电控机械式自动变速器系统原理图
9.1 电控机械式自动变速器的组成及分类
1. 电控机械式自动变速器的组成
电控机械式自动变速器系统主要由四大部分组成：被控制系统、电子 控制器（ECU）、执行机构、传感器。
1）被控制系统 包括发动机、离合器、变速器。换档时，发动机节气门开度的调节、
离合器的分离和接合、变速器的选换档机构都需要进行自动控制。 2)电子控制器（ECU） 包括各信号处理单元、微处理器、程序及数据存储器、驱动电路、显
3.发动机节气门开度的自动控制
节气门控制的方法通常是用步进电动机代替机械传动，节 气门踏板的行程通过传感器传至微电脑，电脑再按对应的 开度控制步进电动机。在正常行驶时，加速踏板踩下行程 与步进电动机驱动的节气门开度是一致的。但在换档过程 中，步进电动机按换档规律要求先松节气门，以便挂空档， 在挂上新档并接合离合器的同时，按微电脑中设置的自适 应调节规律供油。然后再回到的正常节气门开度。
图9.11 机械式自动变速 器的液压系统
1-液压泵；2-压力继电 器；3-蓄压气；4-电磁阀；
5-离合器操纵液压缸
1.系统的工作模式有四种：
1）分离
电磁阀Y1接通，Y2、Y3和Y4关闭，压力油进入液压缸， 离合器分离，用于防止发动机熄火及换档。
2）保持分离
保Байду номын сангаас分离 Y1、Y2、Y3和Y4均关闭，缸内液压油被封闭， 活塞不动，离合器保持分离。
第9章 电控机械式自动变速器
汽车自动换档系统是在手动变速器和干式 离合器的基础上,应用自动变速理论,由电控 单元(ECU)控制执行机构实现车辆起步、换 档自动操纵。其工作原理如图9.2所示
机械式自动变速 器除自动变速功 能外，还具有自 动巡航控制、故 障自诊断、手动 变速、坡上辅助 起步等功能。
气压驱动式电控机械自动变速器中，选换档和离合器的操 纵靠气压来实现，因此，需要有一个气压系统。由于气压 系统存在压力波动较大，对离合器的精确控制不利。因此， 这种方式目前应用较少。
电机驱动式电控机械自动变速器是采用直流电动机来驱动 选换档机构和离合器，属于电驱动方式。
9.2 电控机械式自动变速器的工作原理
表9-1 电控机械式自动变速器变速器传感器方式与主要功能
2. 电控机械式自动变速器的类型
根据电控机械自动变速系统选换档和离合器的操纵方式不 同可分为液压驱动式、气压驱动式和电机驱动式3种。
液压驱动式电控机械自动变速系统中，选换档和离合器的 操纵靠油压来实现，因此，必须建立一个液压系统。因为 节气门的自动操纵可以独立于自动变速系统，所以对节气 门的操纵可以采用液压、电机或者线形电磁铁等多种驱动 方式。
两参数(即车速V和节气门开度)法。
自20世纪90年代以来，由于智能控制理论的兴起和发展， AMT控制技术中也逐渐渗入了智能控制的思想和方法。
二参数换档控制方法中没有考虑坡道和弯道等环境因素的 影响，从而导致车辆在坡道和弯道上频繁换档和意外换档 的问题，引入了坡道和弯道等环境信息和模糊推理技术在 线修正二参数换档规律，使电控机械式自动变速车辆能够 在坡道、弯道等特殊环境条件下按驾驶员意图正确换档。
电控机械式自动变速器系统的功能包含车辆所有的工作情 况，其工作过程与非自动变速车辆是相同的，程序软件控 制过程应包括：
1)起步控制 2)换档控制 3)离合器控制
1. 离合器的自动控制
1.1离合器的最佳接合规律
1）主要影响因素 (1)离合器接合行程 (2)节气门开度 (3)发动机转速 (4)档位与车速 (5)坡度与载荷