图机械式自动变速器的 液压系统 1-液压泵；2-压力继电 器；3-蓄压气；4-电磁阀； 5-离合器操纵液压缸
• 1.系统的工作模式有四种：
• 1）分离
• 电磁阀Y1接通，Y2、Y3和Y4关闭，压力油进入液压缸， 离合器分离，用于防止发动机熄火及换档。
• 2）保持分离
• 保持分离 Y1、Y2、Y3和Y4均关闭，缸内液压油被封闭， 活塞不动，离合器保持分离。
2.电控机械式自动变速器的组成及分类 • 1. 电控机械式自动变速器的组成
• 电控机械式自动变速器系统主要由四大部分组成：被控制系统、电子控 制器（ECU）、执行机构、传感器。 • 1）被控制系统 • 包括发动机、离合器、变速器。换档时，发动机节气门开度的调节、离 合器的分离和接合、变速器的选换档机构都需要进行自动控制。 • 2)电子控制器（ECU） • 包括各信号处理单元、微处理器、程序及数据存储器、驱动电路、显示 单元、故障自诊断单元及工作电源等。 • 3)执行机构 • 按驾驶员的意图实现车辆运行状况的改变。执行机构由选换档执行机构、 离合器分离接合执行机构和油门执行机构组成。 • 4)传感器 • 用于实时监测车辆运行状态，采集ECU控制所需的各种信息，同时将采 集到的信号转换成ECU能识别的信息，便于ECU进行处理，并对车辆 运行做出及时反应以调整 一、组成：ECU由电源、CPU与存储器、输入电路与输出 电路几部分构成。 • 二、控制软件： • （1）变速控制。 • 各种最佳换挡规律存储于计算机，然后根据两参考数或三 参考数控制换挡 • （2）离合器控制。 • 为了补偿离合器片的磨损，需查明离合器部分结合的起点， 它是离合器控制的重要参考点 • 车辆起步与换挡时离合器的接合控制 • 离合器的分离控制 • 二次离合控制
• 3）接合
• Y1关闭，Y2、Y3和Y4由驱动电磁阀的脉冲电流的脉冲幅 值控制，分别或同时接通，脉冲越宽，活塞运动速度越快。
• 4）保持接合
• 离合器接合后，除Y2外所有电磁阀全部关闭，汽车进入正 常行驶。
2.变速器的执行机构
• 有平行式和相互正交两种。它们各有3个停止位 置，组成矩阵方式。对5个前进挡1个倒档的 AMT而言，采用正交比平行式可节省两个活塞缸， 因而结构简单，紧凑，对于插入了选档动作的换 挡，其时间会比平行式略长，其液压缸是单杠型 复动式，用二位三通控制油路，可使活塞正确可 靠停于3个位置。换档操纵与手动变速器相同 • 3、发动机执行机构 • 对于电喷发动机，AMT与其共享资源，用CAN 总线通信使其在换挡时，按要求减油或加油，并 使发动机点火延迟以提高换挡品质与降低污染
• 2. 电控机械式自动变速器的类型
• 根据电控机械自动变速系统选换档和离合器的操纵方式不 同可分为液压驱动式、气压驱动式和电机驱动式3种。 • 液压驱动式电控机械自动变速系统中，选换档和离合器的 操纵靠油压来实现，因此，必须建立一个液压系统。因为 节气门的自动操纵可以独立于自动变速系统，所以对节气 门的操纵可以采用液压、电机或者线形电磁铁等多种驱动 方式。 • 气压驱动式电控机械自动变速器中，选换档和离合器的操 纵靠气压来实现，因此，需要有一个气压系统。由于气压 系统存在压力波动较大，对离合器的精确控制不利。因此， 这种方式目前应用较少。 • 电机驱动式电控机械自动变速器是采用直流电动机来驱动 选换档机构和离合器，属于电驱动方式。
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影响离合器控制的主要因素： 节气门开度 发动机转速 输入轴转速 离合器传递的转矩特性 （3）发动机供油控制。电喷发动机用间断供油 与延迟点火实现对供油的控制，它可分为3个逻 辑特性：发动机起动、加速控制和换挡时的控制
• 1.离合器的执行机构
• 离合器的执行机构有液动和气动两种。如果从使用性能来 看，液动要优于气动，但对已有气压系统的汽车而言，使 用气动方案可降低成本。 • 如图所示的液压系统，操纵离合器动作的是一个单作用液 压缸，系统由电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4控制，这些阀有直 径各不相同的节流孔，以满足不同接合速度的要求。
AMT的基本结构
起步与换挡是控制功能的主要内容，如上图所示可知，驾驶员通过加速踏板 和操纵杆向计算机传递控制信号，大量的传感器时刻掌握着车辆的行驶状态 计算机按存储于其中的最佳程序：动态三参数最佳换挡规律、离合器模糊控 制规律、发动机供油自适应调节规律等，对发动机供油，离合器的分离与接 合以及变速器换挡三者的动作与时序实现最佳匹配，从而获得优良的燃料经 济性与动力性能以及平稳起步与迅速换挡的能力
——罗耀明
概述 组成及分类
ECU 执行机构
1.概述
• 电控机械式自动变速器是在原有齿轮式机 械变速器的基础上加装电脑控制系统，对 油门、离合器、变速杆的控制均采用了电 动机驱动或液压驱动的执行机构，从而实 现选挡、换挡的自动化控制，使汽车成为 自动变速的汽车。它保持了原有的机械传 动结构基本不变，所以齿转传动固有的传 动效率高、机构紧凑、工作可靠等优点被 很好的继承下来。
平行轴式液力自动变速器
• 该自动变速器不用行星齿轮而用常啮合平行轴式 的独特结构，它基本上类似于手动变速器方式， 但用了多片湿式离合器的分合代替了干式离合器 与拨叉换挡，故称为改进型AMT • 最近，本田也采用了没有单向离合器的四档自动 变速器