远程串行接口协议标准
00001001 11000000 11000000 11111111
16段指示器高位码 b5 … a1
00000100 00000000 00100100 00100100
00000000 00100100 00100100 00100000 00100100 00100100 00000000 00100000
2 远程串行接口概述
这个部分描述了在 OSI 模型中,远程串行接口在奥的斯的应用分配。
这个远程串行接口是一个价格低廉的 4 条总线结构。用于单一控制多个从
(I/O 装置)配置。信息以每个五位数用连续的 64 帧传输。这四线在主设备和从
设备中通过远程串行接口连接。四根线被排列成两对。一对提供通信,另一对提
低位编码
ELD_控制
ELD_数据
0
45
6-13 LCD
14-21
22-26
ELD
27-31
32-39
40-63
64-127
7.2.1.2 帧 1
起始位 触发位
0 0 0 011
右数位
高位编码
左数位
高位编码
左字符‘S’ 右字符‘S’
不使用
不使用
0
45
6-13 LCD
14-21
22-26
ELD
27-31
01100110 00100100 01100110 00100100 00100000 00100100 00000000 01100110
01100110 10000001 00000100 10010000 00010001 00100100 00100000 00100101
显示字符 16段 7段
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
(空白)
A
A
B
C
C
D
E
E
F
F
G
H
H
I
J
K
L
L
M
N
O
O
P
P
Q
R
S
S
T
U
U
V
W
X
Y
Z
-
-
8
7.2.4 ELD 帧说明
7/16段指示器低位码 a7 … b4
00111111 00000110 11011011 11001111
11100110 11101101 11111101 00000111 11111111 11101111 00000000 11110111
GAA25250B_BD1, 1994-03-03. [6] Drop, D “RSL Global Aesthetics Generic Fixtures Serial Protocol Description”, Otis Elevator Company, 2000-11-17, Document # 54723.
供电源。远程串行接口的所有装置都是并行连接的。远程串行接口控制。远程串
行接口控制为读/写数据的传送提供了同步。
该远程串行接口被用在长距离(长电梯通道)的通信信道,为了固定装置和
面向比特的输入和输出。
2.1 通信范畴
远程串行接口适用于一个电梯控制系统通信体系结构中的通信协议。见文献
[1]。
2.2 对于七层国际标准化组织模型的奥的斯远程串行接口协议分配
功能分配 这些部分指定了界面支持的功能。这些功能有的部分是支持或者和 其他的模块时交互使用的。这些界面需求一般是由交叉模块的交互 作用所驱动。
附录 缩写词和术语目录。 对于理解文档或者文档历史有用的参考文献。
1.3 参考文献 [1] “System Architecture Interface Standard”, Otis Elevator Company, 2005. Document # SID00000. [2] “Signalling Subsystem Basic Data”, Flohr Ois Engineering, Otis Elevator Company, 8-September-1987. [3] Gewinner, J “Remote Station Family A9693 C1, C2, C3, C4 Basic Data”, Version 1.0, Flohr Otis,Berlin, 26-Feb-1988. [4] Shull, J “Industrial Control Unit Integrated Circuit Design Specification”, Revision 8, Otis Elevator Company, July 25, 1988. [5] Schulte, J “CPI11 ELD for OTIS2000 - Serial Protocol Definition”, Otis Elevator Company, European and Transcontinental Operations, Berlin. Document #
献[3]。
写 51.2 ms
读 51.2 ms
同步 1.6 ms
5.2.1 同步周期 同步周期由两个没有时钟脉冲的帧组成,插入到每一个数据写/读周期之间。
C
L2 L
K
帧 127
L1Байду номын сангаас
12345
同步帧
C L K
帧0
12
5.2.2 写周期
C
C
L2 L
L
K
K
帧0
帧1
L1
12345
12345
C L K
帧 63
检测错误。见文献[2]。
6 OSI 三层—六层:不支持
7 OSI 七层
本节介绍在基本 RSL、CPI11/NEL 和全局美学装置中,帧和串行数据(指示 器)位的实际应用。 7.1 基本 RSL 数据格式
在主站上完成的如上所述(第 5 节).每个从站/地址是负责读 5 位从帧 0 开 始,第 5 位从帧 4-39(36 个‘串行数据’位有关的指示器信息)和五位相关的 地址。见文献[2]和[3]。
时钟线。
4.1.4.2 电源线
电源线可能会扭曲或平行,该传输线路应该具有端到端的大约 100 欧姆的电
阻和 60 皮法的电容。见文献[2]。
4.1.5 连接器
4.1.5.1 “从”平台(例如装置器)
4.1.5.1.1 一排四个管脚
这个连接器支持两种连接,连接供电和连接以提供控制信息。
编号 RSL 信号名 信号描述
a7 b7 b0 a6 a2 a0 b6 b4
16段高位编码 (位 6 / 帧 2)
7段和16段低位编码 (位 6 / 帧 1)
7.2.3 7 和 16 段 LCD 字符代码列表
序号
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39
典型的使用包括: 对控制者来说以比特导向的输入,例如控制器按钮,按键开关 从控制者而来的以比特导向的输出,例如指示器灯 指示器数据流 电致发光显示器
4 OSI 一层:-RSL 物理层
经过同步序列,主站的数据传输给每个从站,然后在从站中读取数据。
4.1 RSL 物理层
本节解释了 RSL 的信号电平,布线和信号的逻辑代表性。
4.1.1 信号电平
参数
最小
最大
单位
LI 和 L2 数据线的信号电压电平
-6.0
35.0
Vdc
共模抑制电压
+4.0
Vdc
高电平:VL1 >= VL2 + 0.8 Vdc
低电平:VL1 <= VL2 + 0.3 Vdc
4.1.2 电源电平
参数
最小
最大
单位
电源线
17.7
35.0
Vdc
降压配电电路
2.0
Vdc
这个图表分配了在行业标准中,七层 ISO 模型的远程串口协议应用的分层。
OSI 参考 模型
OSI 参考 模型定义
奥的斯层
奥的斯应用
通信术语
位分配:基本远程串
向应用进程
协议数据
应用层
应用层 行接口,网络单元层
7
通讯
单元
和全局美学
转换
表示层
加密
表示层
6
压缩
建立
会话层
管理
不可用
5
传输层
终止 差错恢复 流量控制
C L K
帧 64
12345
12
5.2.3 读周期
C
C
L2 L
L
K
K
帧 64
帧 65
L1
12345
12345
C L K
帧 127
同步帧
12345
5.3 帧定时
信号
最小值
特征值
最大值
单位
周期时间
788
800
835
μS
时钟宽度
80
100
146
μS
数据
80
100
146
μS
5.4 错误检测
RSL 协议支持检测失去同步,主站检测位和时钟脉冲错误,提供一个标志
远程串行接口协议标准
1 前言
1.1 目的 文档描述了远程串行接口协议标准在奥地斯电梯系统中的应用,该文档在使
用远程串行接口协议标准进行通讯的建模过程提供了参考。对于多个模块的标准 接口定义有参考作用,但是获取不了有些专门的模块信息。
文中提到的模块或者专门信息都只作为例子,不能明确的解释该模块和信息 的标准。
当前-具体线路板
4.1.3 位表现
4.1.3.1 信号电平
参数
最小
最大
单位
逻辑“0”
-6.0
0.8
Vdc
逻辑“1”
17.0
35.0
Vdc
4.1.4 传导介质
四条线串行连接包括两条数据线和两条电源线,该系统允许的串行线长度最
长为 300 米。分接头最长位 2 米。
4.1.4.1 数据传输线
数据线的双绞线,尽量减少差分电压失真。L1 是数据线,L2 是用于同步的
功能
1
DL1
RSL 差分-信号
数据线 1
2
DL2
RSL 差分-信号
数据线 2
3
回路
固定电源电压回路
电子设备电源回路
4
VRS
+33V 电源设备
为电子设备提供电源
DL1
1
DL2
2
回路
3
Vrs
4
图 1 –RSL 连接器
5 OSI 二层:-RSL 连接
主站提供了基本的数据传输周期。它提供了时钟脉冲,在写周期驱动器输出 对所有的帧(主站/地址),同时,在读周期从所有的帧(从站/地址)读取输入。 5.1 帧
当远程串口协议标准或者奥的斯应用的协议被修正时,该文档得到更新,必 须经过接口转化控制板的许可。 1.2 概述
该文档可分为以下几个片断和部分,综合这些部分的信息,可以给奥的斯在 远程串口协议中的应用做一个完整的描述。 协议说明
协议的描述,介绍了奥的斯远程串口协议和一些预期的在商业协议 标准中的应用。首先介绍开放式互联参考模型协议的七层结构。
32-39
40-63
64-127
7.2.2 7 和 16 段 LCD 字符位图 7.2.2.1 LCD 位置指示器的各段位置。
b4
b0 b7
b6
a6
a2
a0
7段数码 7.2.2.2 LCD 部分代码的位分布
b2 b4
b3 b5
b1
b0
b7 b6
a7 a1
a6 a5 a3 a0 a4 a2
16段数码
b5 b3 b2 b1 a5 a4 a3 a1
数据通过“帧”传输,是一个名义上规定,由 100μS 时钟脉冲组成的 800 μS 时间。每 100μS 传输 5 个数据位,数据位的范围是 100μS“不带电”插槽。 见文献[3]。
L2
C
C
L
L
K
K
800μS
帧1
L1
12345
100μS
C L K
帧2 12345
5.2 数据周期(主站驱动) 每个数据传输周期由三个连续分周期(从主站)组成:写,读,同步。见文
7.1.1 主写/从读 帧 0:主站给一个命令,所有的从站读。 帧 1-3:不使用。 帧 4-63:主站提供数据给 60 个从站,地址从 4 到 63,包括第 5 位‘串行数
据’从帧 4-39,从站从它们的站时段(地址)读 4 位数,再从帧 4-39 读第五位。 7.1.2 主读/从写 主站读所有的帧。 帧 64:站地址 0(用于测试目的)响应此帧。 帧 65-67:不使用。 帧 68-127:从站地址 4-63 响应其他连续帧(时段)。
01001111 00111001 00001111 11111001 11110001 01111101 11110110 00001001
00000001 10110000 00111000 00110110 00110110 00111111 11110011 00111111
10000000 11101101 00000001 00111110 00110000 00110110 00000000 00000000
7.2 CPI-11/新欧洲 RSL 数据格式
此格式修改了串行数据的意义(在 4-39 帧中每帧的第五个数据位),和修改 用在基本 RLS 协议中不与指示器设备相容的部分。
7.2.1 ELD 帧 7.2.1.1 帧 0
起始位 触发位
右数位
左数位
上升
下降 超载 慢行
安全门制动器
0 0 0 010
低位编码
路由
段
4
网络层
确定路由
包
3
媒介存取
数据链路层
控制
数据链路层
远程串行接口
帧
2
帧差错
物理层
传输原始 数据
物理层
位
1
3 奥的斯远程串行接口功能性
奥的斯 RSL 协议接口标准,介绍了位机制为导向的 RSL 从站和一个 RSL 主 站之间的输入和输出,以及以位为导向的主设备和从设备之间的输入输出命令。 RSL 协议地址在物理层和链接层,因此在文档中仅仅描述这些层。