摄影测量学基础复习资料（林卉、王仁礼）
1.绪论
2.摄影的基本知识
3.空中摄影
4.影响解析基础
5.立体摄影测量
6.解析空中三角测量
7.数字摄影测量基础
8.数字摄影测量系统
9.摄影测量外业过程及其外业工作
10.近景摄影测量
第四章影像解析基础
第一节：中心投影和透视变换
第二节：常用坐标系
第三节：影像（摄影机）的内方位元素
第四节：像点坐标变换
第五节：中心投影的构象方程
第六节：影像的比例尺和
投影：用一组假想的直线将物体向几何面投射。

分为中心投影[航摄相片]和平行投影（斜投影/正摄投影[地形图]）。

物镜有主点VS焦点VS节点。

（当物间和像间的介质相同时，对应主点与像点结合）。

中心投影[航摄相片]：正片&负片（投影平面和物点在投影中心两侧
航摄相片VS地形图
投影方式的不同：地形图[正射投影],航摄像片[中心投影]
比例尺的不同：地形图[统一比例尺]，航片[无统一比例尺]
航片存在两项误差：地形起伏[引起的像点位移]，像片倾斜[引起的像点位移]
表示方法的不同：地图[线划图]，航片[影像图]
表示内容的不同：地图需取舍
几何上的不同：可观看立体
透视变换关系：两个平面之间的中心投影变换关系。

航摄相片的投射变换关系（图4-5）：
TT(投射线/迹线)：像片平面P和水平地面E的交线
S设站点（投影中心）
o（像主点）：由投影中心作相片平面的垂线交像面的点
So(像片主距/摄影机主距f):亦即摄影方向
O（地主点）：So的延长线与地面的交点
n（像底点):由摄影中心作铅垂线与像平面的交点
N（地底点）：由摄影中心作铅垂线与水平地面的交点
SN（航高）
SnN（主垂线）
W（主垂面）：过铅垂线SnN和摄影方向SoO的铅垂面
vv(主纵线)：主垂面W与像平面的交线
VV(摄影方向线)：主垂面W与水平地面的交线
c:<OSN的角平分线与像平面P的交点
C:<OSN的角平分线与水平地面E的交点
i(主合点):过投影中心作物面上一直线的平行线，与像平面的交点
Es（真水平面/合面）：过投影中心作平行于地面的水平面
hihi（真水平线）：真水平面与像平面的交线
hh(像水平线)：过像片内任意像点作平行于合线的平行线
hchc(等比线)：过相片上等角点c的像水平线
J（主遁地/灭点）：过投影中心S在主垂面内作像平面的平行线与地面点E的交点。