常熟市莫城起重机械制造厂门式起重机计算书型号： MDG起重量：主钩50T副钩10T跨度： 24M有效悬臂：左9M右9M工作级别：A5内容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核50/10-24M 单梁门式起重机计算书起重机主参数及计算简图：Lx1=11721Lk=24000Lx2=11421B=3600b1b2p1p 28541=hL=9000计算简图小车自重： G X=153.8 KN主梁自重： G Z=554.1 KN走台栏杆滑导支架等附件： G F=40.2 KN 桥架自重： 1100.54 KN额定起重量： G E=490 KN760e27514130 40 21 12 2 6 16021032222221338.71358.7支腿折算惯性矩的等值截面14140012 614261主梁截面刚性支腿折算惯性矩：I 1BH 3bh3 5.18 1010 MM 412主梁截面惯性矩： I 2BH 3bh37.91010 MM 412主梁 X 向截面抵弯矩：W X BH 3bh37.087 107MM3主梁 Y 向截面抵弯矩：W Y HB 3hb3 5.089 107 MM 36B一. 悬臂强度和刚度校核。
Ⅰ. 悬臂刚度校核该门式起重机采用两个刚性支腿，故悬臂端挠度计算按一次超静定龙门架计算简图计算。
( P1 P2) L2C 38K 3f(L L K)3EI 28K12式中C3:小车轮压合力计算挠度的折算系数( P1b1 P2b2) L(2L K3L ) P2b23C32( L K L)2(P1 P2)L＝1.00055K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力K I 2h0.927I 1L KP1,P2:小车轮压P1P2G X G E321.9KN 2代入数值：f(P P2C(L L K8K 3 )12)L33EI 28K12(321.9103321.9 103 )9000 2 1.00055 (90002400080.927 3 )3 2.1021057.9101080.9271222.911mm按起重机设计规范有效悬臂端的许用挠度:[ f ]L K900025.7mm350350f [ f ]结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规范的要求。
Ⅱ. 悬臂的强度校核1.该起重机悬臂的危险截面为支承处截面，满载小车位于悬臂端时该截面受到最大弯曲应力和最大剪应力。
此时弯曲应力：M x Mqw M qs Mps MTmaxW y W y W x W x式中M x 为垂直载荷（固定载荷和移动载荷组成）M xMxgMxyG Z G FL x1 2[(G E G X )L(b 1b 2)(G EG X)]2(L KLx1L x2 )2M x554.1 10340.2 1032 [( 490 153.8) 32(11.721 2411.7211011.421)9 3.6(490 153.8) 103]2M x 7.82 106 N .MM qw 由风载荷产生的水平弯矩W w H3150 2.2323M qw2( L KLx1L x2 )L x12(2411.721 11.421) 11.721Mqw5.72 103N .M（ W w 为计算风压，按起重机设计规范内陆取2150N/M ）M q s由主梁自重惯性力产生的梁最大水平弯矩s1s 2 1 1 21 1 554.1 1032M q 2q mLx12 10q mLx12 1047.14211.721M qs80.74 103N.MM p s由小车轮压引起的水平惯性载荷产生的水平弯矩MMp s P 1 S L P 2 S (L B)1 321.9 103 9 1 321.9 103(9 3.6)20 20s2.31 105N.MpM T 由小车制动引起的水平弯矩M T1(G E G X ) 1h 1( 490 153.8) 1 10314.587 2 72M T6.7 105N .M所以：M x M qw s s MTM q M pmaxW yW yW xW x7.82 1095.7210680.74 1062.31 1086.7 108max1075.089 1075.089 1077.087 1077.087max 125.72 N / mm2按 起重机 设计规范 强度计 算按 载 荷组合Ⅱ 进行， 故安全 系数取 1.33 ，许 用应力 为[ ] 176.7N / mm 2.max[ ] 满足要求。
2. 小车在悬臂端产生扭转载荷引起的扭矩和垂直载荷产生最大剪应力(G X G E ) S X M Kmax( 12 )I 22式中 M K M n1Mn2（ MMn1 n 2为起重量及小车自重引起的扭矩，大车制动小车轮压引起的扭矩）M K [G E (B 2 e) G XC ( B 1 e)] (P 1SP 2 S)h(e 为主梁弯心距轨道中心2距离 e2B 0 )12M K [ 490 103(0.76121.413) 153.8 103(0.27512 1.413)]14 1212 14[(16.09 10316.09103 ) 2.216]2 M K8.7 105N.M8.7 108N.mmS X4.34107 MM3S X 为中性轴 x 以上截面对 x 轴的静面矩3.13 10 6mm2为悬臂截面中心线所包围面积的2 倍所以：(G X G E )S XM Kmax2 )I 2 ( 1 2(153.8 103 490 103)4.34 1078.7 108max7.9 1010(14 12) 2 3.1312 10612max25.18N / mm 2按 起 重 机 设 计 规 范 强 度 计 算 按 载 荷 组 合 Ⅱ 进 行 ， 其 许 用 剪 应 力[ ][ ]176.7102.02N / mm233max[ ] 满足要求。
3.由于该危险截面受最大正应力和最大剪应力，故还需验算复合应力232 1.1[]max max232125.722325.182133.1N / mm2 max max1.1[ ] 1.1 176.7194.4N / mm2故232 1.1[] 成立max max结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的强度满足起重机械设计规范的要求。
二．起重机整机稳定性校核该起重机为工作场地固定的桥门式类型起重机，故其起重机组别为Ⅲ。
该地区属内陆地区。
又因其带有悬臂的门式起重机，故整机稳定性校核有三种工况： 1.无风静载 2.有风动载 3.暴风侵袭下的非工作状态。
1.无风静载工况为小车位于悬臂端，起吊额定起升载荷。
其抗倾覆稳定性计算条件式：M K G (G q C G X L ) K P G E L0式中K G0.95自重载荷系数K P 1.4 起升载荷的载荷系数C12M桥架重心到倾覆边的水平距离M0.95(1100.5410 312153.810 39) 1.44901039M 4 4 9 .65 N .M0故该工况通过抗倾覆稳定性校核。
2.有风动载工况为满载小车在悬臂端起制动，工作状态下的最大风力向不利于稳定的方向吹。
其抗倾覆稳定性计算条件式：M K G (G q C G X L ) K P G E L I P h2I 2h3F1h F Q h20式中K G0.95自重载荷系数K P 1.2起升载荷的载荷系数I P5G E a 小车运行起制动引起物品的水平惯性力0.154901030.128.8210 3 NI 25G X a 小车运行起制动引起小车的水平惯性力0.15153..81030.12 2.77103 NF1CK h A Z q纵向作用于桥架上的风力1.3 1.1235.31507.71103 NF Q0.03G E作用于起吊物上的风力0.03 490 103 1.4710 4 NM[0.95(1100.5412153.89) 1.249098.8215.262.7715.757.717.5614.715.26]103M5478.5103 N.M0故该工况通过抗倾覆稳定性校核。
3.暴风侵袭下的非工作状态其抗倾覆稳定性计算条件式：M 0.475(G q G X ) B1 1.15F1 ' h1 '0式中B19m大车轮距F1 ' CK h A H q横向作用于桥架和小车上的风力1.3 1.12 150.8 600 131.74103 Nh1 ' 13.15m桥架与小车架横向挡风面积自支腿铰接点起的形心高度M [0.475 (1100.54 153.8) 9 1.15 131.74 13.15] 103 M 3369.8103 N .m 0故该工况通过抗倾覆稳定性校核。
结论：综上计算校核，该起重机整机稳定性满足起重机械设计规范的要求。