一、电动机的选择： （1） 1、小车运行总静阻力 W 总静计算 算式：W 总静=R 缘 W 摩 (kg) 式中：K 缘—行轮凸缘对钢机头部摩擦阻力系数 取 K 缘=2.5
2M df W 摩=(G 车+Gn) D行轮 （kg）
——小车满载摩擦阻力 G 车——小车重量（kg） Gn——额定起重量（t） D 行轮——行轮直径（cm） d——行轮轴径（cm） μ——行轮滚动摩擦力臂（cm）
查得
⑵t 相对（满正常）——满载正常起动时间的相对起动时间 据 负满
M 静满 M额 及M 起正常 2 ~ 2.5M 额 由图
2 查得
⑶t 相对（空最小）——空载全压起动时的相对起动时间， 据 负空 GD
技术科
设计计算说明书
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4、小车运行机构简图：
1
2
3
4
5 6 7
8
顺号 1 2 3 4 5 6 7 8
名 称 减 速 机 电机联轴器 电 动 机 制 动 器 齿轮联轴器 主 动车轮 轴 承 箱 传 动 轴
数量 1 1 1 1 4 2 4 2
技术科
设计计算说明书
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2 2 2 2
技术科 GD
2 制
设计计算说明书 ——制动轮飞轮矩 (kg.m )
2
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Q 载（kg） ，G 车（kg） ，V 车（m/min） ，η电（r/min）及η——仝前 5、电动机起动时间 t 起计算 算式：小车满载时：
GD 总 满 n电 t 起满 t 相对 满 t 375 N 额
M 额25 975 P额25 n电25
kg m
⑶ i D行轮 n电
V车
式中 D 行轮（m）及 V 车（m/min）——仝前 4、机构总飞轮矩换算到电动机轴上的值 GD 总 算式：小车满载时：
GD
2 总满
2
115 GD高
2
365 G车 Gn V车 2 2 60 n电
2
kgm
2
小车空载时：
GD
2 总空
115 GD高
2
365 G车V 2车 kg m2 2 2 60 n 电


2 2 2 2 式中： GD高 GD联 CD制 GD电
——位于电动机轴上的电动机转子，联轴器，制动轮等飞轮矩之和 GD 电——电动机转子飞轮矩（kgm ） GD 联——电机联轴器飞轮矩（kgm ）
技术科
设计计算说明书 说 明
第3页 共 25 页
1、计算范围： 本计算按我厂已生产的吊钩桥式起重机（载重量 5—50/10 吨） 小车运行机构技术性能进行核算。 机构情况见小车运行机构简图（图 1） 工作制度：中级 工作条件：室内：常温及典型的工作负菏情况 2、计算方法： 为便于计算，比较和消除重复的说明起见，将 5—50/10 吨小车 列在一个计算表上用同法算出。[在各章，公式及数据的直上方用[ ] 表示参考资料号码]计算时将各计算表中的已知参数代入相应计算公 式，便得出表列的计算结果。 3、计算参考资料及号码 ⑴起重机机构和起重机运输机械零件的计算（57 年版）全苏起 重运输机器制造科学研究所编。 ⑵起重机机构和起重运输机械零件的计算（59 年俄文版）全苏 起重运输机器制造科学研究所编。 ⑶通用桥式起重机 ⑷起重机设计手册 ⑸电动桥式起重机设计技术条件
优秀设计
50/10 吨吊钩桥式起重机 计算书
一、小车部分
2、小车运行机构计算
编号：GJS—1.2
技术科
设计计算说明书 50/10 吨吊钩桥式起重机小车运行机构计算书目录 说明
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一、电动机的选择 1、小车运行总静阻力计算 2、电动机轴上静阻力矩及静功率计算 3、选定电动机和减速机速比确定 4、总飞轮矩的计算 5、电动机起动时间计算 6、平均起动加速度计算 7、电动机功率按发热条件的校核 8、起动时附着安全系数的校验 二、减速机选择 1、耐久计算载荷的确定 2、减速机输入功率的计算 3、减速机一端从动轴的最大承载力矩 三、制动器选择 1、容许制动减速度的确定 2、空载制动不打滑的制动轴上所需的总制动力矩 3、化到制动轴上的空载运行静阻力矩 4、制动器制动力矩的计算 5、空载制动的最小制动路 6、满载制动减速度
[1]
据（1）书（表 17） 化简为表 1
D 行轮 μ 25 0.04 35 0.05 40 0.06
表1 50 0.06
[1]
f——行轮轴承摩擦系数，据[1] （表 18） 取 f=0.02
2、电动机轴上静阻力矩 M 静及静动率 N 静计算： 算式：小车满载时：
M 静满 W总静
M 静满 n电 975
2
小车空载时：
GD总 空 n电 t 起空 t 相对 空 t 375N 额
2
式中：t 相对——由负荷率α负及电动机最大起动力矩 M 起而查得的 相对起动时间。直此有三种情况： ⑴t 相对（满、最小）——满载全压起动时的相对起动时间， 据 负满
M 静满 M额 及M 起全压 M 额 由图 2
D行轮 2 ni
kg m
W总静V车
M 静满
；或 N静满 102 60 (kw)
小车空载时：
M 静空 M 静满
G
G电
车
Gn
kg m
技术科 式中：η——机构效率 取η=0.9
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n 电（r/min） ，V 车(m/min)及 i——初步设计时初步选择的电动机 转数，小车行走速度及机构传动比（由电动机至车轮间） W 总静(kg)，D 行轮（m） 、G 车（kg）及 Q 载（kg）——仝前 3、选定电动机和减速机速比确定。 ⑴由电动样本查出电动机的型号， 功率 P 额(kw)、 转数 n 电(r/min) 及最大力矩倍数Ψ ⑵计算电动机额定转矩 M 额
技术科 7、满载制动制动路设计源自算说明书第2页 共 25 页
四：齿轮联轴器的选择 1、电机联轴器计算力距 2、传动轴上齿轮联轴器计算力矩 五、传动轴计算 1、强度计算 2、扭转耐久性安全系数的计算 六、行轮计算 1、行轮相当载荷的确定 2、容许局部挤压应力 3、轮缘点接触时局部挤压应力的校验 附：计算表表 1—表 13