华中农业大学楚天学院毕业论文
2017年3月19日
课题名称
基于单片机的循迹避障小车的设计与实现
学生姓名
专业班级
计算机科学与技术
指导教师
职称/学位
讲师/硕士
主要研究内容及进为主控系统模块，电机驱动模块，循迹模块，避障模块，电源模块，软件设计模块。
已实现的功能：
智能小车的硬件设计，整车拼接，循迹模块功能的编写及测试。
尚须完成的任务
(1)小车循迹功能的完善。包括小车行驶速度调整，以保证小车的精确循迹。
(2)小车的红外避障功能。包括避障传感器的调试与避障子程序的编写。
(3)整体功能的调试。
存在的主要问题及解决措施
存在问题：
四路红外对管传感器中，外侧两路传感器出现问题，导致循迹不精准。
解决措施：
购买相同型号的红外对管并焊接到小车底盘。
指导教师审查意见